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什么是专家系统？ 专家系统被定义为一种交互式可靠的基于计算机的决策系统，它使用事实和启发式方法来解决复杂的决策问题。它被认为是人类智慧和专业知识的最高水平。它是一个计算机应用程序，可以解决特定域中最复杂的问题。 专家系统可以解决…
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CADET_00001是DARPA为网络大挑战赛发布的挑战之一，链接：https://github.com/CyberGrandChallenge/samples/tree/master/examples/CADET_00001 二进制文件可以在DECREE VM中运行（…
CaDeT: a Causal Disentanglement Approach for Robust Trajectory Prediction | 文献翻译
概要
为了在现实世界中实现安全的运动规划，自动驾驶车辆需要可靠且对分布变化具有鲁棒性的行为预测模型。近期研究表明，现有的基于学习的轨迹预测模型并不具备这些特性，且容易受到训练数据中未出现过的微小扰动影响，这主要是由于…
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【Motion Forecasting】【摘要阅读】CaDeT: a Causal Disentanglement Approach for Robust Trajectory Prediction
CaDeT: a Causal Disentanglement Approach for Robust Trajectory Prediction in Autonomous Driving
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Abstract
为了能够使自动驾驶车辆在真实世界中进行安全的运动规划，自动驾…
【POJ】1451 - T9（动态字典树 dfs STL）
点击打开题目 T9 Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000KTotal Submissions: 3806 Accepted: 1362 Description Background A while ago it was quite cumbersome to create a message for the Short Message Service (SMS) on a mobile phone. This was because you only …
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最近在做这个，也不是很会，就当是记录一点学习心得了；如果有错误的地方，请指正。哈哈。 1.如何使用MEGA创建进化树？ 古话说得好，巧妇难为无米之炊（我还想补充一句，巧妇也难为无灶之炊），嘛意思，就是我们首先要准备好自己的序列，当然还有MEGA软件。 1.1序列处理 比对之…
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同源基因MEGA建树
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2.查阅文献或通过参考同源基因，去Pfam数据库下载相应的hmm结构文件，这里下载的是PF00248.hmm 3.下载hmmer软件
网盘࿱…
leetcode--802. Find Eventual Safe States题解
题目
In a directed graph, we start at some node and every turn, walk along a directed edge of the graph. If we reach a node that is terminal (that is, it has no outgoing directed edges), we stop.
Now, say our starting node is eventually safe if and only …