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看门狗定时器

1. 看门狗作用 看门狗定时器检测程序的正常运行,启动看门狗后,必须在看门狗复位之前向特定寄存器中写入数值,不让看门狗定时器溢出,这样看门狗就会重新计时。当用户程序溢出时在规定时间内没有向特定寄存器中依次写入数值&#x…

I2C协议及PCA9685控制芯片

I2C总线协议 自驾仪的主控芯片一般具有多种资源与传感器或其他外设进行通信, 包括串口、I2C、SPI、QSPI等。I2C总线具有简单、有效的特点, 能够有效减少芯片管脚和线路连接的数量, 本文介绍的PCA9685舵机控制器就是采用I2C与主控芯片进行通信…

基于STM32的超声波测距

基于STM32的超声波测距 超声波介绍时序图:cube配置设置定时器 超声波介绍 工作原理: 时序图: cube配置 用引脚PB8 PB9可以自己改 时钟选择72M外部晶振的 设置定时器 定时时间 (Prescaler1) (Counter…

STM32G431RB--基于HAL库(蓝桥杯嵌入式赛前梳理)

目录 前言 第一步需要做的事情 Cube MX中的设置 LED KEY I2C 前言 梳理每个模块的使用和代码,小技巧以及整个比赛的设计流程。 第一步需要做的事情 比赛官方提供了LCD的驱动程序,直接在此程序上添加其他的,就不需要点LCD的引脚也不…

STM32+CubeMX+DHT11实现温湿度采集

第一步 设置GPIO 选择一个PC15管脚设置为input 设置PC15为上拉模式 第二步 实现微秒级延时 可以直接使用HAL_Delay()函数实现毫秒级延迟,在此我们需要自己实现微秒级延迟 用htim4实现,开启内部时钟 设置分频系数和计数方式 第三步 编写代码 dht11.c文…

创龙A40I内核适配

ADC芯片CL1689驱动适配 内核中添加驱动 linux-3.10/drivers/iio/adc 目录下 在此目录下添加该CL1689 芯片的驱动代码: 由于A40I使用的spi驱动器是基于8bits基础上实现的,而网上的spi转adc的驱动应用大多数是基于16bits控制器实现的,因此需要修改驱动应用源码来适配,可以参考下列…

S32DS debug模式的Expressions窗口设置

我安装了S32 Design Studio for ARM Version 2.2,debug调试的时候需要监视变量的变化,可是这个IDE安装完后默认没有Expressions监测变量的窗口。 经过摸索,在debug模式下,按照下列顺序找到Expressions窗口: Windows-&g…

stm32 学习 定时器定时中断(最详细的Timer定时器介绍)

TIM定时器 TIM概念 16位计数器:仓库的概念每来一个时钟信号 ,计数器➕1 预分频器:可以对计数器的时钟进行分频,让计数更加灵活 自动重装寄存器:设定触发,让计数达到一定数值的时候,进行中断的…

FlowableException: Error initialising dmn data model报错问题

flowable war包启动失败,报错Caused by: org.flowable.common.engine.api.FlowableException: Error initialising dmn data model 类似问题.比如 Caused by: org.flowable.common.engine.api.FlowableException: Error initialising cmmn data model Caused by: org.flowab…

drools dmn_使用Drools的DMN运行时示例

drools dmn 正如去年宣布的那样 ,Drools 7.0将在合规级别3对DMN模型提供全面的运行时支持。 在撰写本文时,运行时实现已完成,并且该团队现在正在努力进行改进,以进行错误修复和用户友好。 不幸的是,对于7.0版本&…

BPMN和DMN基本概念和使用案例

BPMN(Business Process Model and Notation) 业务流程模型和表示 (BPMN) 是流程建模的全球标准,也是成功实现业务-IT 协调的最重要组成部分之一。 越来越多的组织正在使用 BPMN,并且越来越多的大学将 BPMN 作为一门学科来教授。原因如下: 标…

flowable6.4.1任务与dmn结合

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <definitions xmlns="http://www.omg.org/spec/DMN/20151101/dmn.xsd" id="definitionsRedPacket" name="RedPacket …

nested exception is org.flowable.common.engine.api.FlowableException: Error initialising dmn data mo

FactoryBean threw exception on object creation; nested exception is org.flowable.common.engine.api.FlowableException: Error initialising dmn data model 在启动Flowable和Spring Boot继承的项目时报如下错误&#xff1a; 05.824 INFO o.f.s.SpringProcessEngineCo…

drools中一个复杂场景的dmn

现在遇到一个问题,就是都知道规则引擎是个好东西,但怎么用它却没有一个直观的概念. 因为看到的example都是很简单的,简单的东西什么工具都能做,要体现优势就需要有个复杂场景,这个场景在dmn里可以可视化开发,可视化运行,与之相对比用传统语言代码非常复杂难懂不易维护. 那这就很…

Camunda入门(三) - BPMN、DMN、Form相关模型介绍(持续补充...)

目录 1. BPMN介绍1.1 Event - 事件1.1.1 开始事件1.1.2 中间事件1.1.3 边界事件1.1.4 结束事件 1.2 Tasks - 任务1.2.1 Servcie Task - 调用外部服务调用服务方式调用Java代码 - 实现JavaDelegateExternal Task调用web服务&#xff08;REST、SOAP&#xff09; 外部任务优先级Pr…

activiti dmn_新的DMN编辑器预览

activiti dmn Workbench 7.13.0.Final于10月16日星期二发布&#xff0c;此版本带来了许多有趣的功能和重要的修复程序。 亮点之一是作为技术预览功能的新DMN编辑器&#xff0c;该功能仍在开发中&#xff0c;但您可以开始使用。 在本文中&#xff0c;您将学习如何启用DMN编辑器…

颅内EEG记录揭示人类DMN网络的电生理基础

使用无创功能磁共振成像&#xff08;fMRI&#xff09;的研究为人类默认模式网络&#xff08;DMN&#xff09;的独特功能组织和深远重要性提供了重要的见解&#xff0c;但这些方法在跨多个时间尺度上解决网络动力学的能力有限。电生理技术对于应对这些挑战至关重要&#xff0c;但…

bpmn和cmmn与dmn结合

bpmn和cmmn与dmn结合举例 我们演示这三个标准的场景来自保险行业。它被简化了&#xff0c;但它代表了我们反复遇到的各种现实生活情况。注意&#xff0c;这里使用的模型不仅仅是理论构造或文档;它们可以通过引擎执行&#xff0c;其中之一就是我们自己的产品camunda bpm。camun…

flowable dmn引擎

原文地址&#xff1a;flowable dmn引擎 http://www.shareniu.com/ 在Flowable版本发布后&#xff0c; Flowable框架 开始实现DMN规范&#xff0c;换言之&#xff0c; Flowable 正在实现自己的规则引擎&#xff0c;目前Flowable6.3已具雏形。本章将讲述DMN规范以及 Flowable 规则…

Python实现基于DMN开发的问答系统

一、任务&#xff1a; 做一个问答系统&#xff0c;根据输入的内容&#xff0c;提出的问题&#xff0c;得到一个答案。详细见下面数据集的介绍。 二、数据集&#xff1a; 前期采用的数据集是英文的&#xff0c;因为中文数据集少&#xff0c;而且训练数据量太小。使用的是Face…