一、recastnavigation使用介绍 1）模式选择 Solo Mesh：单块生成 Tile Mesh：分块生成 Temp Obstacles：分块并支持动态阻挡这里测试的话选单块生成 2）模型选择 官方自带3块地图，这里测试选择 nav_test.obj&a…

rcBuildPolyMesh ，将上面求出的contours 拆分成多个小的凸的polygons，方法是先将contours三角化，再对三角形组装，对生成的polygons有最大边数限制，每个polygon 都记录area和regs，一个firstVert存放对所有顶…

最近公司的项目用到了recast做服务端寻路，自己在使用的过程中对其如何实现网格寻路很感兴趣，根据需要研读过部分实现代码，同时也发现网上关于源码分析方面的资料较少，因此这里打算写成一组系列做个总结。本文是针对recast中的一个…

目录 一、 Recast生成 (一) 概述 1． 简介 (二) 生成过程 1． 体素化 2． 区域 3． 轮廓 4． 生成凸多边形 5． 详细三角形 (三) 配置 1． 可配置参数 2． 数据结构 (四) 项目应用 1&#xf…

imageJ如何做图像的invert imageJ如何做图像的invert

使用多反转级Adaboost算法实现水下目标检测 摘要关键词背景创新点方法实验结论与不足参考 摘要 本文提出了一种新新的水下目标识别算法，基于深度学习的Sample-WeIghted hyPEr Network (SWIPENet) 神经网络，加上新的样本加权损失函数Invert Multi-Class …

参考博客 CV_8UC1/2/3 OpenCV求逆（伪逆）矩阵函数 invert()介绍 invert是opencv自带的求解逆矩阵或者伪逆矩阵的函数，具体形式如下： double invert(InputArray src, OutputArraydst, int flagsDECOMP_LU); src： 输…

原文：Underwater object detection using Invert Multi-Class Adaboost with deep learning 论文被International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2020（CCF C类）收录， 开源代码：https://github.com/Long…

原标题：C语言啊中的转义符有什么含义？ 其实所谓的换行符就是回车，在各类编程语言中换行符是很常见的，而转义字符是一种特殊的字符常量。转义字符以反斜线"\"开头，后跟一个或几个字符。 转义字符具有特定的含…

https://docs.substance3d.com/sddoc/invert-159449221.html 还是查文档比较好 谷歌一下

transform.invert 预处理逆操作 from PIL import Image from torchvision import transforms import torch import numpy as npdef transform_invert(img_, transform_train):"""将data 进行反transfrom操作:param img_: tensor:param transform_train: torchv…

引言 在深度学习和计算机视觉的世界里，数据是模型训练的基石，其质量与数量直接影响着模型的性能。然而，获取大量高质量的标注数据往往需要耗费大量的时间和资源。正因如此，数据增强技术应运而生，成为了解决这一问题的…

invert 的作用是对数值按位取反，但是对于具体的情况有点差别，看下面几个例子就能明白。 对于正数 13，其对应的二进制位是：00001101，如果按位取反，结果为 11110010 对应的整数是：-14。 二进制位…

NumPy中的invert方法：深入探索位取反运算的奥秘 🌈 欢迎莅临我的个人主页👈这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！🎇 &#x1f…

DEMODEMODEMODEMO

Gerber作为PCB设计生产中重要的文件，对于从业者自然熟悉不过啦，当然ODB的内容要丰富得多，这是自行开发的专用查看器 https://multiv6.cloud

PCB行业gerber274x及ODB解析 bool CGerberParser::Gerber(LPCTSTR FileName) { SYSTEM_INFO sinf; // 获得系统的分配粒度，windows 系统一般为64K GetSystemInfo(&sinf); m_dwAllocationGranularity sinf.dwAllocationGranularity; m_dwBytesInBlock m_dwAll…

odb odb-sqlite 交叉编译 1.官网下载源码 ​ https://www.codesynthesis.com/products/odb/download.xhtml 下载 libodb-2.4.0 odb源码 libodb-sqlite-2.4.0 sqlite 支持插件源码 编译器可以直接下载 odb-2.4.0-i686-windows 安装得到odb.exe 在win平台生成通过xxx.hxx 生成…

1. Python提取Abaqus结果数据 1.1 Python选择节点和单元 getByBoundingBox() getByBoundingCylinder() getByBoundingSphere() 可用tab键查找函数的变量 通过位置选择节点 p = mdb.models[Thermal2D-L].parts[Part-2] n = p.nodes nlist = n.getByBoundingBox(-100,-10…

ODB文件是由VALOR(IPC会员单位)提出的一种ASCII码，双向传输文件。文件集成了所有PCB和线路板装配功能性描述。涵盖了PCB设计、制造和装配方面的要求。包括所有PCB绘图、布线层、布线图、焊盘堆叠、夹具等所有信息。它的提出用来代替GEBER文件的不足，包含…