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N年前搞过https双向ssl认证,记得很简单(还是winxp IE得年代)。 最近又遇到https双向认证的需求,测试了一下,竟然问题一大堆。 听说是这几年相关业内发生了一些事,https双向认证策略变得比以前严格了。 …

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《JDBC与Java数据库编程》pdf 附下载链接

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顺着之前学习public road planner 的路径规划中lane follow的task,在得到的规划路径上再进行速度规划。大致思路为先利用ST Graph,将障碍物、限速等投影在ST图上,利用全局搜索方法DP算法得到决策,开辟一个凸空间,在利用…

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