之前对PCL库计算三维点云数据的曲面法向量有过介绍， 点云的曲面法向量估计，PCL库是采用主成份分析方法的，近几天通过理论推导发现最小二乘法应该也能计算曲面法向量。首先介绍下其理论知识。 估计某个点的法向量，可以类似于 点云…

一、 PCL中点云数据类型 由于采集设备不同时输入点云信息不同，比如有的只有法向量，有的伴有颜色，强度等信息。必要时，使用者需要自己定义自己的类型。不过先看看PCL库中定义的点云类型是否已经涵盖。 1）PointXYZ pcl…

Hesseschen Normalform( Hesse normal form) Normalform Die Normalform (auch Normalenform) ist eine Mglichkeit, Geraden oder Ebenen durch eine Vektorgleichung darzustellen. Sie bietet sich dann an, wenn bereits ein Normalenvektor bekannt ist. 法线形式是一种当…

为什么会出现法线贴图呢？原因是使用高面数的模型虽然能很好的表达细节，但是会降低性能，所以我们就想到了另一个方法，使用贴图的方式模拟阴影和光线的效果，使得物体看上去很真实的感觉。 这里面有三种使用PhotoShop生成…

1.右侧的按钮可以导入高模以及低模，这款软件可以将高模中的信息烘焙到低模的各种贴图中，右键可以加载和移除模型 ​2.在低模的选项smooth normal有三种选择，use exported normals可以识别三维软件中指定的模型的软硬边，average no…

目录 01 前言 02 Sentinel1下载时的基本参数解释 2.1 卫星平台 2.2 产品类型 03 SLC数据和GRD数据的区别 3.1 处理过程的区别 3.2 处理操作的一点解释 3.2.1 为什么要做地形辐射校正？ 3.2.2 多普勒地形校正和地形辐射校正的区别？ 01 前言 最近…

Sentinel-1 提供从具有双极化功能的 C 波段合成孔径雷达 (SAR) 设备获得的信息。该数据包括地面范围检测 (GRD) 场景，这些场景已通过 Sentinel-1 工具箱进行处理，以创建经过校准和正射校正的产品。该集合每天都会更新，新获得的资产会在可用后两天内添加。 该集合包含所有 G…

数据格式&#xff1a;1* 31* 10&#xff0c;共17个文件&#xff0c;存在D:\cyh\zpmi\路径下 setwd("D:/cyh/zpmi/") path <- "D:/cyh/zpmi" fileNames <- dir(path) filePath <- sapply(fileNames, function(x){paste(path,x,sep/)}) wind<-a…

% 【摘要】读取.grd文件&#xff1b;对不同分辨率数据网格插值&#xff1b;对不重合区域取公共交集区 %&#xff08;1&#xff09;读 .grd 文件 clc; clear; close all flistobs dir(D:\数据\UNH-GRDC\World Runoff Data\runoff_grd\*.grd);%&#xff08;2&#xff09;计算月平…

07-SNAP处理Sentinel-1 IW GRD数据 前言Sentinel-1 IW GRD级数据与SLC级数据的区别将Sentinel-1 IWSLC级产品转化为GRD级产品 数据查看原始数据的波段 轨道校正热噪声去除热噪声的成因热噪声的影响具体操作 辐射定标多视相干斑滤波滤波效果 地形校正分贝化流程图预处理镶嵌与裁…

利用SNAP软件进行Sentinel-1 GRD数据预处理主要包括轨道校正、噪声去除、辐射定标、滤波和地形校正&#xff0c;这里用的SNAP软件版本为9.0.0。下边是每一步操作的详细步骤&#xff1a; 经测试&#xff0c;可以成功解决地形校正出错的问题 1. 数据导入 SNAP软件左上角File—I…

绘图软件Golden Surfer采用的网格文件(grd)主要有Surfer 6 Text、Surfer 6 Binary以及Surfer 7三种存储格式&#xff0c;目前常用前两种数据格式。Surfer 6 Text格式以Ascii码存储&#xff0c;可直接用文本编辑器查看&#xff0c;提取及修改数据均较为方便&#xff1b;另外两种…

文章目录 GDAL 读取和保存 Grd 文件Sufer 6 Binary 文件格式读取 Grd 文件Grd 文件和 GDAL tiff 文件的区别手动实现读取 Grd 文件使用GDAL直接读取Grd文件 保存为 grd 文件测试测试结果测试代码 GDAL 读取和保存 Grd 文件 绘图软件 Golden Surfer 的网格文件&#xff08;Grd&…

用到了gdalwarp、gdaltranslate两个工具。 1 打开qgis软件 2 Raster->Projections->Warp(reproject)… 3 输入待校正GRD影像 4 处理日志 5 处理结果拉伸显示 6 裁剪视图范围

技术背景 海洋地形数据主要是通过美国全球地形起伏数据(GMT)获得&#xff0c;数据格式为grd(GSBG)二进制数据&#xff0c;打开软件通过是Surfer软件&#xff0c;surfer软件可进行数据的编辑处理&#xff0c;以及进一步的可视化表达等功能操作&#xff1b;由于Surfer软件不支持二…

今天有同事问&#xff1a;将Surfer grd格网文件转成ArcGIS的栅格文件 博主记得Surfer就有这个功能&#xff0c;但是使用Surfer20的时候&#xff0c;怎么也找不到那个功能。 后来&#xff0c;找遍了grid相关的工具栏&#xff0c;终于找到了&#xff0c;记录一下&#xff0c;免…

登录后查看更多精彩内容~ 您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 x 本帖最后由 王磊 于 2016-12-1 13:53 编辑 今天无意和朋友探讨一个问题，ARWpost处理后的WRF数据生成的grd数据，怎么用fortran语言来读取。经过一晚上的读帖子和实践，大致已经搞懂。但细细想…

文章目录 简介netty架构图丰富的Buffer数据机构零拷贝 统一的API事件驱动其他优秀的特性总结 简介 Netty为什么这么优秀&#xff0c;它在JDK本身的NIO基础上又做了什么改进呢&#xff1f;它的架构和工作流程如何呢&#xff1f;请走进今天的netty系列文章之:netty架构概述。 n…

1. 简介 官方定义为&#xff1a;”Netty 是一款异步的事件驱动的网络应用程序框架&#xff0c;支持快速地开发可维护的高性能的面向协议的服务器 和客户端”,按照惯例贴上一张High Level的架构图&#xff1a; 纵观Java系的多种服务器/大数据框架&#xff0c;都离不开Netty做出…

文章目录 简介http2消息的结构netty对http2的封装Http2StreamHttp2Frame 总结 简介 无论是什么协议&#xff0c;如果要真正被使用的话&#xff0c;需要将该协议转换成为对应的语言才好真正的进行应用&#xff0c;本文将从http2消息的结构出发&#xff0c;探讨一下netty对http2…