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情景描述：
最近做一个项目，我是通过串口下发数据控制电机转动的角度，在刚下载程序以后，单片机可以正常运行，通过串口下发数据电机也可以正常运转，但是在重新上电以后，串口可以正常发送和接收数…
Failed to start docker container “apollo_dev_kgzn“ based on image: registry.baidubce.com/apolloauto/
docker运行apollo的时候出现了这个问题：
[ERROR] Failed to start docker container "apollo_dev_kgzn" based on image: registry.baidubce.com/apolloauto/apollo:dev-aarch64-20.04-20231024_1054exit 1解决方法，运行：sudo apt…
 / WHERE Condition)
ABAP--新语法--Open SQL--第五天-- JOIN Expression / Common Table Expressions (CTE) / WHERE Condition
JOIN Expression 在特定的应用场景中，需要使用字符长度不一致的两个字段进行关联时，可以使用相应的表达式处理，但要注意表达式的位置，一般需要放在等式左边，如下例 "例：（NAST-OBJKY类型…
20190615 NACE关于采购订单的输出类型
项目已经做好的配置，我们复盘一下 一.使用NACE 进入输出控制条件： EF 采购订单，首先看->输出类型 标准是使用 nast 作为记录表 1输出类型， 2过程， 3 存取顺序，4 条件记录； 我们使用的是…
SAP S/4HANA Output Management
很多业务场景例如采购订单，销售订单都需要ouput。SAP S/4 HANA使用BRF的方式来进行output parameter determination。该方式目前无法应用于Delivery Note，因此仍需使用旧方式NAST进行配置，解释信息参考SAP Note 2248229。
本文以采购订单的B…
群晖NAS安装（二）
把电脑和NAS都接到路由器LAN口 可以看NAS IP地址 其他参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/515187738?utm_id0&wd&eqide69f50bb0000263900000006645b5680
警告:会格式化硬盘！ 访问:ip:5000 新增存储方案和共享文件夹 文件夹、文件操作和windows一致。 因为…
07-DSL查询语法-FunctionScoreQuery
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1.Function Score Query
使用 function score query，可以修改文档的相关性算分（query score），根据新得到的算分排序。
GET /hotel/_search
{"query": {"function_score"…
ABAP_单据流程中调用IDOC通过PI的方式发送资料 NACE
通过历程的方式调用触发 事务码 NACE
复制程序 RSNASTED
针对include NASTEDF0 新增自己的逻辑 其他include不变
在ZNASTEDF02后面加调用代码 在函数中处理相关逻辑
注意事项 传输进去函数的结构是 NAST
报错调用的函数 NAST_PROTOCOL_UPDATE 在rfc里面直接调用在sproxy生…
sap测试IDOC include ZXTRKU02
se11 打开表NAST 选择一个delivery number 输入/H 把状态1修改为0
运行报表 RSNAST01，就可以进入include ZXTRKU02。
StyleGAN 架构解读（重读StyleGAN）精【2】
StyleGAN 架构解读（重读StyleGAN）精【1】_马鹏森的博客-CSDN博客_stylegan网络结构
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StyleGAN 架构解读（重读StyleGAN）精【3】（…
ABAP添加VF02输出类型并重新触发IDOC出站
需求背景：
有些新产品是先卖给客户，客户用一段时间后才谈价钱，所以系统首次开票的价格不一定是最终价格，当发现当前价格跟开票时的价格不一样时，需要将最新的价格重新推送给客户，系统采用的是标准IDOC的方…
2021.07.11 【ABAP随笔】采购订单Message输出打印
Title 采购订单Message输出打印 很多业务中需要在完成订单的时候来进行单据打印的输出操作，比如新建采购订单的时候，需要输出采购订单的PDF或者使用邮件功能来将采购订单发送给制定人员 SAP 有标准MESSAGE输出的配置功能-TCODE NACE 下面我们就根据采购订…
喜报 | 凯云科技测评中心满分通过NAST能力验证
近日，凯云科技测评中心顺利通过国家应用软件产品质量监督检验中心（北京软件产品质量检测检验中心）组织实施的NAST-PT23001“软件性能效率测试”能力验证。此次共有286家单位参加能力验证，凯云科技测评中心以100分（满分…
S/4 HANA中发票输出切换回NAST
在S/4 HANA中，新的输出管理Output Management叫做SAP S/4HANA output control（输出控制），是基于BRF的，而不是原来基于NAST的。关于S4新的输出控制可以参考Note#2228611。在S4中，发票的输出默认是使用新的输…
电源自动测试系统-ATE电源自动综合测试系统NAST-8000，免费看视频效果
*测试仪器：可编程直流电源、可编程直流电子负载、数字示波器、功率计
*测试产品：电源模块。纳米软件电源ATE自动测试系统适用于大功率工业电源、AC/DC类DC电源供应器、适配器、充电器、LED电源等开关电源之综合性能测试。
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NAST:时间序列预测的非自回归时空Transformer模型
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[Submitted on 10 Feb 2021] 关注人工智能学术前沿 回复 ：ts22
5秒免费获取论文pdf文档，及项目源码 摘要
虽然Transformer在很多领域取得了突破性的成功，特别是在自然语言处理(NLP)领域&a…
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OpenGL3.3_C++_Windows(21MSAA抗锯齿)
抗锯齿 遇到模型边缘有锯齿：光栅器将顶点数据转化为片段的方式有关 抗锯齿：产生更平滑的边缘SSAA超采样抗锯齿：使用比正常分辨率更高的分辨率，来渲染场景，它也会带来很大的性能开销。
光栅器：
位于最终处…
unity * 常见问题及解答 *个人笔记
1.锯齿产生的原因和应对方法？
光栅化阶段最重要的两个部分：三角形设置与遍历，片元着色器。
光栅化阶段执行片元着色器，，采色要么A要么B，导致边界区域颜色变化剧烈，而三角形的设置与遍历&#…
GAMES101-现代计算机图形学-闫令琪 作业2 反走样 antialiasing 抗锯齿
文章目录 简介MSAA问题1、黑边情况12、黑边情况23、灰边情况SSAA总结MSAASSAA最后参考简介
本文章主要内容为作业二的最后一个题目：反走样的处理。本文使用了两种反走样的办法，ssaa和msaa。在实现的过程中遇到了几个问题与大坑，大家有同样类似问题的不妨看看。
tips：反走…
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