MAKER:Samuel_Alexander／译：趣无尽 Cherry(转载请注明出处) 这是一个有趣又实用的树莓派项目——用树莓派DIY一台桌面电脑！ 话不多说，不如我们先看一看它是如何搭建的吧！我把它取名为 Samytronix Pi，外壳是…

“一叶障目，不见泰山”。在研究四旋翼飞行器之前，有必要从整体介绍其工作原理、主要部件、技术名词等基础知识。不然就像羊入虎口，陷入一大堆不同层次的资料，难觅出口。接下我就抛砖引玉，尽自己所能，介绍四…

事情起因 主要想对无人机APM固件进行仿真的算法验证，因实际飞行的过程实际验证太浪费飞机了，所以就先试用仿真对算法进行仿真开发。 一，环境搭建 环境搭建我建议参考官方英文教程，英文教程写的比较全，不懂可以自己使…

文章目录 前言 1 DroneCAN ESC列表 2 连接到飞行控制器 3 自动驾驶仪设置 4 记录和报告 5 附加资料 前言 Copter、Plane 和 Rover 支持 DroneCAN 电子速度控制器（ESC），该控制器允许与自动驾驶仪进行双向通信，从而可能更容易设置和飞行中监测 ESC 和电机健康状况。 1…

文章目录 前言 1 电机 2 无刷电机ESC 2.1 协议 2.2 使用BLHeli32或BLHeli-S配置固件的ESC 2.3 遥测 3 ESC接线和大型QuadPlane ESC问题 前言 ArduPilot 支持各种 ESC、电机和电子燃油系统。以下页面提供了最流行类型的设置说明。 ArduPilot 支持各种 ESC、电机和电子燃…

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机的应用遍地开花，成为智…

文章目录 前言 2 双向DShot 3 ESC遥测记录和报告 4 用作电池监测器 前言 ESC TelemetryHobbywing Telemetry Hub (DatalinkV2)(uses LUA driver) ！Note 目前，ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测，不支持某些单体 ES…

目录 0. 一些重要的概念1. 电机选型2. 电调选型3. 桨叶选型4. GPS选型5. 飞控6. 遥控器7.1 电源7.2 电源监视模块8. 充电器9. 机型选择10. 其他 0. 一些重要的概念 航时：单电池飞行时间；轴距：对角电机之间的距离；起飞重量最大载重…

文章目录 前言 1 连接ESC遥测线 前言 ESC TelemetryHobbywing Telemetry Hub (DatalinkV2)(uses LUA driver) ！Note 目前，ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测，不支持某些单体 ESC 报告的油门信号线报告的遥测。 如果…

MAKER:Samuel_Alexander／译：趣无尽 这是一个有趣又实用的树莓派项目——用树莓派DIY一台桌面电脑！ 话不多说，不如我们先看一看它是如何搭建的吧！我把它取名为 Samytronix Pi，外壳是激光切割的，同时配备有高清显示器、扬声器。 你只需添加键盘和鼠标就可以使用了，最重要…

2023.11.15 第一次修改加补充。 忙完保研、竞赛答辩之类的事宜，现在终于闲下来了，回看三月份写的这篇博文，越看越感觉粗糙，于是决定修改一番，为初次接触无刷电机BLDC的同学提供一些参考。修改或者增加的部分以蓝色标识…

基于stm32的无人机控制系统设计 **整篇文章有两万字左右，字数太多了，实在是懒得全部放在这上面来，太废时间了。需要完整论文[完整论文下载链接](https://download.csdn.net/download/qq_41834692/89370035)鉴于太多人私信需要无人机完整程序了…

话不多说直接上图： 使用的是89c52rc单片机，电调驱动使用50~500Hz的脉冲 ， 我用的400Hz脉冲 P2.0作为输出，电调驱动脉冲高电平时间0.7~1.9ms ， 开始做一个油门行程，输出1.9ms高电平脉冲，听到电机“哔哔”两声，然后输出0.7ms高电平脉冲，听到电机“哔~~”的一声，表…

文章目录 前言 36.1 RPM库如何工作(TYPE AUXPIN) 36.2 霍尔效应传感器 36.3 电调遥测 - 电机平均转速 36.4 电气换向传感器 36.5 光学传感器 36.6 谐波陷波中心频率 前言 ArduPilot 支持使用众多类型的转速传感器。它们通常用于传统的直升机，测量主旋翼速度…

文章目录 前言 1 连接和配置 2 参数说明 前言 具有 CAN 接口（including these）的业余 ESC 支持 DroneCAN，它允许自动驾驶仪通过 CAN 控制 ESC /电机，并检索单个转速、电压、电流和温度。 具有

文章目录 前言 2 配置ESC 3 测试 4 设置视频 5 参数说明 前言 具有 CAN 接口（including these）的业余 ESC 支持 DroneCAN，它允许自动驾驶仪通过 CAN 控制 ESC /电机，并检索单个转速、电压、电流和温度。 2 配置ESC<

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好盈Hobbywing XeRun AXE R2有感无刷攀爬动力套装劲爆来袭！好盈新上市了一款XeRun AXE R2动力套装，从定义的品名可看出，是上一代XeRun AXE R1的进阶版，电机/电调均有同步更新，进阶版既保留了AXE R1上饱受赞誉的FOC驱动方式、智能化扭矩输出及速度闭环控制、防反接保护电路…

问题&#xff1a;Exception in thread "main" java.sql.SQLException: The server time zone value &#xfffd;й&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;׼ʱ&#xfffd;&#xfffd; is unrecognized or represents more than one time zone. You must configure …

俄罗斯方块原本是前苏联(俄罗斯)科学家阿列克谢帕基特诺夫&#xff08;Алексей Леонидович Пажитнов&#xff09;在1984年6月利用空闲时间所编写的游戏程序 &#xff0c;据说游戏的作者最喜欢网球&#xff08;Tennis&#xff09;运动&#xff0c;于是…