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＜论文阅读＞DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection
文章目录 摘要1.引言2.相关工作3.DeepFusion3.1深度特征融合方案3.2.对齐质量的影响3.3. 提高对齐质量 4.实验5.总结 摘要 激光雷达和摄像头是为自动驾驶中的 3D 检测提供补充信息的关键传感器。虽然流行的多模态方法 [34, 36] 只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云并将它…
2023视觉3D量产元年？最新视觉3D检测综述一览前沿进展！
摘要 准确、鲁棒的感知系统是理解自动驾驶和机器人的周边环境的关键。自动驾驶需要目标的3D信息，包括目标的位置和姿态，以清楚地了解驾驶环境。相机传感器因其丰富的颜色和纹理以及低廉的价格而广泛应用于自动驾驶。相机的主要问题是缺乏3D信息ÿ…
激光雷达物体检测（一）：初步认识
一、什么是激光雷达
1、激光探测与测距系统（Light Detection And Ranging，LiDAR）
1.激光波长
905mm：需要限制功率，以保证对人眼没有损伤1550mm：对人眼没有损伤，探测距离更远，但是…
ELSD: 高效的直线分割检测器和描述器
导读 我们提出了新颖的高效线段检测与描述器，用于同时在图像中检测线段并提取其描述符。我们设计了一种单阶段紧凑型模型，并提出使用中点、角度和长度作为线段的最小化表示形式，这也保证了中心对称性。 摘要 我们提出了新颖的高效线段检测与描…
C语言X天学习计划——期末篇（选择篇二）
11.以下不正确的叙述是（）。
A) 在C程序中所用的变量必须先定义后使用
B) 程序中，APH和aph是两个不同的变量
# include <stdio.h>int main(void)
{int a =
电脑原厂Windows11系统包下载 恢复出厂开箱状态)
lenovo联想拯救者笔记本Legion R7000 APH9 2024款(83EG)电脑原厂Windows11系统包下载 恢复出厂开箱状态
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Legion拯救者电脑原厂WIN11系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性联机支持标志、Office办公软件、联想电脑管家等预装程序，恢复笔记本购买时一模一样…
如何使用 aph-cli 搭建本地静态开发环境（server + proxy + mock）
前提资源 1、aph系统使用说明 2、aph-cli 使用说明 一、如何使用aph-cli简单起一个服务 1、在APH管理系统注册账号 2、全局安装aph-cli 3、创建一个文件架（作为静态服务的根目录），打开进入文件夹，创建静态页，使用‘…
电脑原装出厂Win11系统恢复预装OEM系统)
LENOVO联想小新Pro 14 APH8,IRH8 2023款笔记本(83AM,83AL)电脑原装出厂Win11系统恢复预装OEM系统
适用机型：小新Pro 14 IRH8【83AL】
链接：https://pan.baidu.com/s/1M1iSFahokiIHF3CppNpL4w?pwdzr8y 提取码：zr8y
适用机型：小新Pro 14 APH8【83AM】
链接：https://pan.baidu.com/s/1G1zHVzUEAlSZSXZjOWHmsQ…
原厂Windows11系统原装出厂状态预装系统)
LENOVO联想笔记本拯救者Legion R7000P APH8 2023款(82Y9)原厂Windows11系统原装出厂状态预装系统
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LEGION拯救者WIN11预装系统镜像重装恢复出厂开箱状态
系统自带所有驱动、出厂主题专用壁纸、Office办公软件、联想电脑管家等预装程序
所需要工具：16G或以上…
笔记本电脑原装出厂Windows11系统镜像安装包下载)
lenovo联想小新Pro 16 APH8 2023款(83AR)笔记本电脑原装出厂Windows11系统镜像安装包下载
恢复出厂开箱状态OEM预装win11系统，自带恢复重置初始化还原功能
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联想原装系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性联机支持标志、Office办公软件、联想…
APH-Archives of Public Health
文章目录 一、期刊简介二、征稿信息三、期刊表现四、投稿须知五、投稿咨询 一、期刊简介
Archives of Public Health是一份范围广泛的公共卫生杂志，致力于出版公共卫生领域所有可靠的科学。该杂志旨在更好地了解人群的健康。该杂志有助于公共卫生知识，加…
AHP层次分析法详解
APH简介
起源 层次分析法（AHP）是美国运筹学家Saaty于上世纪70年代初，应用网络系统理论和多目标综合评价方法，提出的一种层次权重决策分析方法。层次分析法是一种解决多目标的复杂问题的定性与定量相结合的决策分析方法。该方法将…
层次分析法（APH）：评价类问题（数学建模清风笔记）
评价类问题
确定评价指标、形成评价体系 评价的目标有哪几种评价的方案评价的标准/指标：题目中的背景资料、常识、网上（知网、万方、百度学术、谷歌学术）搜到的参考资料等结合 虫部落‐快搜 ： https://search.chongbuluo.com/ …
什么是敏捷性能合弄结构（APH）？
1 综述
敏捷性能合弄结构（APH）是由美国AgileCxO研究院出品的全球范围首个专门用来评价企业敏捷性能的模型。该方法分析、提取了当前流行的各种敏捷方法、精益方法的先进理念与实践。它可以帮助企业评价当前的敏捷能力等级、指导落地实施敏捷方法、循序渐…
match_parent和fill_parent有什么区别？
我对两个XML属性有点困惑： match_parent和fill_parent 。 似乎两者都是一样的。 它们之间有什么区别吗？ #1楼 为了兼容性，最好坚持使用fill_parent，即支持API 8设备以下时。 但是，如果您的应用针对API 8及更高版本&am…
Spring Boot中的parent标签
前面一片文章是说关于如何创建springboot项目，有三种方式，但是这三种方式中项目的pom文件中都有parent标签，我们来看看parent标签中的内容有哪些
<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>…
Spingboot 之spring-boot-starter-parent与spring-boot-dependencies区分
在创建spring boot工程时，spring-boot-starter-parent 和 spring-boot-dependencies是二选一的关系，在pom中引入其中一个就可以了。
那么什么时候用spring-boot-starter-parent 和 spring-boot-dependencies呢？从字面名称上看，如…
Spring Cloud：解决Maven中的多parent场景
有多个parent时，除了考虑上下单线继承外，还可以参照Spring Cloud中的方式。 使用Spring Cloud时，我们常见的pom文件配置：
<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot…
深入理解 spring-boot-starter-parent
目录 一、前言二、Maven继承三、分析spring-boot-starter-parent四、Maven单继承问题五、不继承spring-boot-starter-parent需要注意的 一、前言
在idea当中创建springboot项目的时候都会继承一个spring-boot-starter-parent作为父类，假如不继承我们的项目就不能使…