1、前记：为了找到合适的逆解算法，作者不使用工具箱中的ikine函数或ikine6s，做数字书写的逆解，大致描述的推导如下 2、逆运动学描述：已知，末端位姿---->(p,[n, o, a]) 求解各关节角度配置---->q [q1…

看到一个喜欢的项目点watch，接收all activate 然后你就可以在未读中找到你关注的项目

如何在window是系统中，进行快速的访问GitHub 我们都知道，在Windows系统环境下，访问GitHub是一件很神奇的事情，有时候，访问很流畅，但是，在有的时候，访问GitHub是件很麻烦的事情&#…

本文主要是在Linux环境下面配置，Windows的操作也有介绍，有些步骤可以参考 1.在Github中创建私人项目 这里要选择私有属性 2.添加项目组成员 在创建的项目主页中点击setting，再找到collaborators，输入成员的用户名或者是Github的…

推荐的这几个 GitHub 项目并不是简单的 XX 管理系统。 JavaWeb项目 移动端项目 机器学习项目 深度学习项目 推荐系统 大数据项目 01 JavaWeb项目 学之思在线考试系统 这个项目是是一款 Spring 技术栈 Vue.js 的前后端分离的考试系统，分为学生端、用户端、…

原创不易，未经允许，请勿转载。 记录一下如何在GitHub上参与开源项目，让自己也成为一个开源贡献者 首先找到一个你想贡献代码的项目，然后点击右上角的fork按钮，先把项目fork到自己仓库中 接着把项目git clone xxxx到本…

文章目录 修改地址映射hosts是什么步骤 修改地址映射 首先了解一下hosts文件是什么 hosts是什么 hosts文件相当于一个个人的DNS，当你访问某个域名时,是先通过hosts进行解析的，hosts功能还是比较强大的，可以制定网页IP地址、屏蔽制定网站&a…

1、打开google云端硬盘，创建文件夹和colab笔记本 2、打开笔记本，选择对应的运行时（我选择了GPU），同时搭载google drive 3、输入 !pwd 检查当前路径，通常结果为云盘根目录，即‘/content’ 建议不…

之前使用github都是用的http模式，现在使用ssh模式，记录一下自己使用的过程 1、检查自己git config是否配置 首先查看自己的git config，可以通过命令行git config --global --list查看 如果没有user.name和user.email没有值的话&#xff0c…

前言 本文主要介绍了obsidian使用git插件进行多端同步的方法，远程仓库为github，如果觉得github网络不稳定，也可以使用国内的gitee。 什么是obsidian Obsidian 是一款功能强大的笔记应用程序，它支持使用Markdown语法 创建和组织…

差不多有2年没有往Github提交代码了，最近想维护一下自己三年前的一个小项目，发现代码提交遇到了些问题，在这里总结一下。 一、push代码失败 push代码时，输入了账号和密码，然后提示这个： remote: Support …

这篇文章memo一下github下载的设定方式。 设定内容 将一下内容设定到hosts设定文件中 设定IP地址域名信息192.30.253.112github.com151.101.72.133assets-cdn.github.com151.101.193.194github.global.ssl.fastly.net IP查询地址：https://www.ipaddress.com/ 以g…

基于腾讯犀牛角的学习记录 1.注册github账号 2.使用git工具克隆github到本地 3.fork官方仓库 4.拉取不同分支 5.提交代码到github（可以查看每次修改） 6.在GitHub上贡献代码 1.注册github账号 具体不做赘述，就用邮箱正常注册就可&…

如何提高gitHub下载速度(原文：https://blog.csdn.net/HUAWEI_HMSCore/article/details/115091843)仅作学习使用 一个励志在代码世界打怪升级的coder，总绕不开GitHub这个全球最大的程序员交流代码托管平台。在GitHub，我们能找到海量开源项目资…

为什么要开启 2FA 自2023年3月13日起，我们登录 GitHub 都会看到一个要求 Enable 2FA 的重要提示，具体如下： GitHub users are now required to enable two-factor authentication as an additional security measure. Your activity on Git…

本文是一篇关于GitHub使用问题的汇总博客，旨在帮助初学者和进阶用户解决在使用GitHub过程中可能遇到的各种问题。博客内容涵盖了从基本设置、仓库操作到版本控制、协作开发等多个方面，包括如何创建和配置GitHub账户、如何创建和克隆仓库、如何处理冲突和…

「作者简介」：冬奥会网络安全中国代表队，CSDN Top100，就职奇安信多年，以实战工作为基础著作 《网络安全自学教程》，适合基础薄弱的同学系统化的学习网络安全，用最短的时间掌握最核心的技术。 第三十四关注入…

目录 安装 PHP 镜像 安装 Nginx 镜像 Nginx PHP部署 安装 PHP 镜像 用 docker search php 命令来查看可用版本 [rootergeth23set3asr56erty45 ~]# docker search php NAME DESCRIPTION STARS OF…

使用PHP刷新页面 如何定期使用PHP刷新页面？ 如果我不能通过PHP做到这一点，那么推荐的最佳方案是什么？ Aan asked 2019-06-27T23:36:08Z 13个解决方案 212 votes 你可以用PHP做到这一点： header("Refresh:0"); 它会刷新您…

背景: 为了减少服务器内图片的数量,采用了同事介绍的这种图片展示方式,用着还不错 需要准备的东西: 字体库(.ttf的文件)存放在font文件夹下 样式图片(.jpg是背景图规格大小是800*500,.png是用于放输出文字的地方600*400)存放在image文件夹下 php版本(5.6X左右就好,不建议到…