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2018_Semantic SLAM Based on Object Detection and Improved Octomap_note
注释
(2022/4/15 上午9:14:24)
“ABSTRACT” (Zhang 等。, 2018, p. 1) (pdf)
提出了什么：
“In this paper we propose a Semantic SLAM system which builds the semantic maps with object-level entities, and it is integrated into the RGB-D SLAM framew…
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