系列文章目录 前言
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
GitHub Repository: GitHub - roboterax/humanoid-gym: Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
一、…
Mujoco Humanoid环境介绍
用于记录自己学习的过程,仅供参考,如有错误还请批评指正Description
该环境基于Tassa、Erez和Todorov在 “Synthesis and stabilization of complex behaviors through online trajectory optimization”中介绍的环境。3D两足…
libnids libpcap libnet 安装 (2010-03-21 10:47:46) 标签: libnids libpcap libnet libnids-dev libpcap-dev libnet1-dev it 安装libpcap出现: 1:error: Your operating systems lex is insufficient to compile libpcap. ex is…
一、Libnet介绍
Libnet是一个用于网络信息操作的开源C库,它提供了一组API,可用于创建和处理网络协议数据包。Libnet可以在不同的操作系统上运行,如Linux、FreeBSD、OpenBSD、Mac OS X和Windows等。它可以帮助开发人员快速构建定制的网络应用…