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《Unsupervised Monocular Depth Learning in Dynamic Scenes》论文笔记
参考代码：depth_and_motion_learning
1. 概述 导读：这篇文章是在（Depth from Videos in the Wild）的基础上进行改进得到的，在之前的文章中运动区域/物体通过mask标注或是bounding box标注的形式确定，但是这样或多或少会存在对外依赖的问题。对此，文章从 刚性物体运动 在…
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Monocular slam 的理论基础(1)
前言 LSD-SLAM和ORB-SLAM的出现，使得单目slam最近成为了研究热点。单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确定pix…
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斯坦福iDP3——改进3D扩散策略以赋能人形机器人的训练：不再依赖相机校准和点云分割(含3D扩散策略DP3的详解)
前言
今天10.23日，明天1024则将作为长沙程序员代表，在CSDN和长沙相关部门举办的1024程序员节开幕式上发言，欢迎广大开发者来长工作 生活 考察 创业，包括我司七月也一直在招聘大模型与机器人开发人员 后天，则将和相关…
【activiti6】设计器的前后端集成与汉化
前言 在使用了官方提供的demo[activiti-app]后，可以考虑将官方的提供的activiti6的设计器集成到springboot项目中使用。网上大多数教程都是activiti6activit5.22的设计器集成方案，而非activiti6activiti6设计器。其原因还算因为activiti6设计器新增的新特…
Activiti6---流程的撤回
文章目录 1. 说明2. 实现流程撤回的思路3. 测试1. 说明
场景：以我的案例4基础上加入这样一个中国式需求，例如：申请人提交请假单后发现自己写错了，需要撤回提交的操作，重新填写提交。那么应该怎么解决。这就是流程的撤回，以下是测试流程撤回的操作。
2. 实现流程撤回的思…
Activiti6 + springboot 简明教程
一、为什么选择Activiti 工作流引擎对比
二、核心7大接口、28张表 7大接口
（一）7大接口 RepositoryService：提供一系列管理流程部署和流程定义的API。RuntimeService：在流程运行时对流程实例进行管理与控制。TaskService：对流程任务进行管理，例如任务提醒、任务完成和创…
springboot2+activiti6定时器不执行问题解决
如果你也遇到定时器不执行，试过网上很多博客的解决办法都不行。那么先做如下几件事：
确定引入的activiti版本，本篇介绍的版本为：
<dependency><groupId>org.activiti</groupId><artifactId>activiti-sp…
【弄nèng - Activiti6】Activiti6入门篇（九）—— 邮件任务
文章目录 1. 邮件任务1.1 流程设计1.2 引入pom1.3 邮件配置1.4 测试类1.5 运行1.5.1 启动任务 源码地址项目推荐 Activiti中邮件任务一般用于发送邮件。 *后台服务基于Springboot2 Activiti6，整合文章请参考：https://blog.csdn.net/yy756127197/article…
springboot2整合activiti6过程总结
activiti6支持的springboot版本为1.2.6。由于版本比较老，所以需要对activiti6进行源码改造。步骤
一、在github上clone出activiti的源码，在activiti-6.0.0分支上创建并切换到新的分支
git checkout -b boot2 activiti-6.0.0
二、升级activiti版本&…
一：Activiti6与Flowable的区别
》》》》》》》》》》》》Flowable BPMN 用户手册 (v 6.3.0)《《《《《《《《《《《《
一：作者的区别
Activiti6的核心成员有：Salaboy和Tijs Rademakers，Tijs RademakerTijs将Activiti6的源码拿过来修修改改形成了Flowable，也就…
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Activiti6(7)
最后
ActiveMQ消息中间件面试专题
什么是ActiveMQ?ActiveMQ服务器宕机怎么办？丢消息怎么办？持久化消息非常慢怎么办？消息的不均匀消费怎么办？死信队列怎么办？ActiveMQ中的消息重发时间间隔和重发次数吗？…
SpringBoot2.4.2+Vue集成Activiti6流程引擎
一、背景
最近因为项目需求，我们需要引入一个流程引擎框架。基于以前做办公系统的经验，我就选择了activiti流程引擎框架，不过版本已经更新了好几个了，前后端技术也更新了，集成方式也不同了。于是我开始找资料…
Activiti6核心API
1.RepositoryService-定义
管理流程定义文件xml及静态资源的服务对特定流程的暂停和激活流程定义启动权限管理部署文件构造器DeploymentBuilder部署文件查询器DeploymentQuery流程定义文件查询对象ProcessDefinitionQuery流程部署文件对象Deployment流程定义文件对象ProcessDe…
activiti6超详细教程
1.activiti6表说明
ACT_RE_ *：RE代表repository。具有此前缀的表包含静态信息，例如流程定义和流程资源（图像，规则等）。
ACT_RU_ *：RU代表runtime。这些是运行时表，其中包含流程实例…
springboot集成activiti6在线编辑器
最近做了整合了一个后端框架，基本功能都已经完善了，于是想将工作流整合进来，主流的工作流框架之一 activiti。
第一步：引入了jar包依赖 <dependency><groupId>org.activiti</groupId><artifactId>activi…
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Activiti6(6)
言尽于此，完结
无论是一个初级的 coder，高级的程序员，还是顶级的系统架构师，应该都有深刻的领会到设计模式的重要性。
第一，设计模式能让专业人之间交流方便，如下：
程序员A：这里我…
Activiti6 下载安装
Activiti下载地址 将 activiti-app.war 复制到 webapps 目录下 会自动生成 activiti-app 文件夹，如果没有，重启tomcat修改 activiti-app.properties文件中数据库连接属性部分 #
# SECURITY
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security.rememberme.key=testkey#
# DATABASE
##datasource.driver=org.h2.Driv…
Activiti6驳回上一节点
Activiti6驳回上一节点
主要是通过获取，通过遍历节点集合，通过上级节点对象的信息来判断上级节点是什么节点（网关、用户、开始、结束），来对不同的节点做不同的操作，目前只做一个互斥网关，用户&…
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Activiti6(4)
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1、算法大厂——字节跳动面试题 2、2000页互联网Java面试题大全 3、高阶必备，算法学习 本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析核心总结学习笔记最新讲解视频实战项目源码】收录 需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取…
springBoot集成Activiti6
数据库：mysql
IDE：Spring Tool Suite
build工具：Maven
项目版本：springBoot1.5.10 + JDK1.8 + Maven3.0.5 （之前用的是2.0.0版本的springBoot，集成activiti6后启动一直报错，最后发现是版本问题，改为1.5.10就可以了，迷之崩溃o(╥﹏╥)o）
一．构建springBoot
1.创…
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- -bash: /usr/local/apache-maven-3.6.3/bin/mvn: 权限不够解决
- mvn install 本地jar包
- 错误解决：Mac下mvn: command not found
- MVN指定打包需要包含的目录
- maven命令mvn package指定jar包名称
- maven命令mvn eclipse:eclipse作用和原因