1.合理设置各关节轴心与父子关系，创建虚拟体对齐尾部关节的位置和旋转信息 2.设置各关节的选择约束 3.绑定虚拟控制尾部关节，实现交互式IK

目录 绘制流程 根据规格在平面内绘制样条曲线 将样条曲线转为面（在3dsMax里，面即为多边形(polygon)） 对面进行挤出操作(extrude) 选中边界，进行封盖(cap)。 将导向箭头中心移动至原点 所遇问题 样条曲线与多边形 面上存在…

一、制作步骤 1、茶壶流水线 打开3ds Max软件并创建一个新的项目。在场景中创建一个流水线模型，可以使用3ds Max的建模工具来创建几个茶壶和方块还有圆环：可以在场景中添加摄像机，以便能够从适当的视角观察流水线动画。在时间轴上设置动画的…

3dsMax 展管道UV 创建管道模型 https://blog.csdn.net/GoodCooking/article/details/140876371有管道模型之后，进行展UV 展开UV之后 旋转UV，大致靠左 挨个拉直拐角 挨个拉直拐角 缩放到UV里面，不要拖拽点。 水平缩放，将U…

请阅读【Trace32 ARM 专栏导读】 文章目录 Trace32 读写 64位地址读 64 位地址写64位地址Trace32 读写 64位地址 在使用TRACE32进行调试时，有时需要读取或操作64位的地址，特别是在处理64位的处理器或操作系统时。以下是如何在TRACE32中读取64位地址的一般方法。 读 64 位地…

请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】 上篇文章：【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 2.2 – TRACE32 进阶命令之 DIAG 弹框命令】 下篇文章：【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 4 - Trace32 Discovery 详细介绍】 文章目录 1.1 trace32 访问运…

TRACE32 安装和使用指南 【下载地址】TRACE32安装和使用指南分享 本仓库提供了一个关于TRACE32安装和使用的资源文件。TRACE32是一款功能强大的调试工具，广泛应用于嵌入式系统的开发和调试过程中。本资源文件详细介绍了如何安装和使用TRACE32，帮助用户快…

关于Trace32的访问类型的基本概念可以参考博文： Trace32使用教程-访问类型（Access Class）_SOC罗三炮的博客-CSDN博客 本文将以ARMv8为基础，详解Trace32的内存访问类型。 内存访问类型描述A绝对寻址(物理地址)，即绕过…

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 之 Trace32 系列 】 文章目录 SVF 常用命令介绍ENDIRFREQUENCYHDRHIRPIOPIOMAPRUNTESTSDRSIRSTATETDRTIRTRSTSVF 命令读取 IDCODESVF 常用命令介绍 SVF（Serial Vector Format）文件包含一系列用于操作JTAG接口的命令。以下是SVF文件中一些常用…

运行脚本 如果厂家提供了脚本可以直接运行 选择CPU 在系统设置里选择CPU，然后选择up 如何开始跑程序 先reset 然后再点击run 右下角可以看到程序的状态 查看看门狗状态 查看源码当前运行位置 打开list 函数查找 打断点 方法一：输入函数地址打断点 …

TRACE32 使用指南 【下载地址】TRACE32使用指南 TRACE32 使用指南 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/e362b 资源文件介绍 本仓库提供了一个名为 TRACE32-使用.pdf 的资源文件，该文件详细介绍了如何使用 TRACE32 工具。TRA…

来源 | 网络素材 T32打开界面 首先需要安装，一般默认安装在C:\T32,在安装路径下T32/bin/windows64 下打开t32start.exe,如下,检查路径是否正确，检查core是否正确。 然后点击start; 界面功能说明如下： 参数设置 设置CPU等参数。也可以写一个.c…

TRACE32 工具下载 【下载地址】TRACE32工具下载 本仓库提供了一个名为 TRACE32.zip 的资源文件下载。该工具主要用于分析代码中的 dump 文件，帮助开发者定位代码错误点。通过调用芯片公司提供的接口，TRACE32 工具能够高效地解析 dump 文件，帮…

视频教程： B站：【教程11】飞腾CPU JTAG Trace32使用概述https://www.bilibili.com/video/BV1pG411c77F/?vd_source=6b0aeb756259b17f1846941ff75f37c6 1. CPU JTAG电路的设计 根据飞腾demo图trace32的接法图如下图所示（新一些的demo图jtag的接法已经删除了，可以看比较老…

文章目录 Trace32 CMM 概述1.1 Trace32 系统命令 SYStem1.1.1 Trace32 SYStem.CONFIG1.1.1.1 SYStem.CONFIG DAP 1.1.2 SYStem.MemAccess1.1.3 SYStem.Mode1.1.3.1 TRST-Resets the JTAG TAP controller and the CPU internal debug logic1.1.3.2 SRST- Resets the CPU core an…

1. 打开劳特巴赫官网 Software Downloads 2. Downloads -->TRACE32 Software --> Other Updates 3. 勾选 Windows64和 Debugger ，点击Search 4. 在出现的update 列表中，选择hexagon的更新包下载 2023-08-11 更新 1. 进入劳特巴赫官网 https://…

查看刷写与复位操作 导出寄存器值：文档名无需后缀 Printer.file C:\95_TempCode\pertwo Winprint.per.view 添加按钮 SYStem.Option.DUALPORT ON MENU.AddTool "reset C" "[:bsdl]" "SYStem.RESetTarget" MENU.AddTool "prog…

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 之 Trace32 系列 】 文章目录 Trace32 JTAG 常用命令JTAG.PINJTAG 信号值读取 JTAG.SHIFTREGExample JTAG.SHIFTTDIExample JTAG.SHIFTTMSExample JTAG.PROGRAM.SVF Trace32 JTAG 常用命令 JTAG (Joint Test Action Group) 是一种常用的调试和…

对于大部分MCU来说，官方IDE一般都带有调试功能，配合JTAG接口使用即可，也支持变量查看、断点等功能。绝大多数工业开发的中小型程序，使用自带调试器即可，价格便宜，几十到几千不等。 在某些特殊领域（例如汽车行业）或者超大型项目中，对调试的要求就更高了，例如捕捉某些…

TRACE32软件连通硬件使用 大概步骤：先组装电源导线点火线，电机，确保正反电极正确后连接劳德巴赫调试器，等待绿灯稳定，打开trace32配置，烧录代码进电机。发送can报文需要连接can设备，并且使用加…