一、D-Bus简介
1. D-Bus是什么
D-Bus最主要的用途是在 Linux 桌面环境为进程提供通信,同时能将 Linux 桌面环境和 Linux 内核事件作为消息传递到进程。D-Bus(其中D原先是代表桌面“Desktop” 的意思),即:用于桌面操作系统的通信总线。
D-B…
项目场景:ROS小车在gazebo中的仿真 描述:在双系统中没遇到过,但是换成虚拟机之后,出现了这个问题
问题描述 报错:[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134
无法加载gazebo界面。
原因分析&#x…
项目场景:ROS小车在gazebo中的仿真 描述:在双系统中没遇到过,但是换成虚拟机之后,出现了这个问题 问题描述
报错:[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134
无法加载gazebo界面。 原因分析…