实验背景 使用工具：CUBEMX配置STM32引脚 芯片：STM32F103C8T6 编程：keil 驱动板：ULN2003 步进电机：28BY48五线四相步进电机 这里主要解释如何驱动以及代码展示，具体芯片原理不做详细解释 首先就是用C…

首先是笔记参考：10分钟学会达林顿管与ULN2003_哔哩哔哩_bilibili 达林顿管： 首先，COM端接VCC(12V) 当B端输入0时，复合管中的两个三极管全部都没有导通，所以C输出端相当于断路，在C端接DC_Motor的一端&…

使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机。 要用一个步进电机测试东西，不过需求来的比较突然手边也没有像是A4988或TMC2209这种硬件驱动，于是就用别人的ULN2003驱动和28BYJ-48步进电机来做了，正好给学弟大概说下如何驱动步进电机。 基本概念 步…

从上图可以很容易理解该芯片的使用方法，其内部实际上就相当于非门 电路，即输入高输出为低，输入低输出高。 若使用该芯片驱动直流电机，只可实现单方向控制，电机一端接电源正 极，另一端接芯片的输出IO口&…

步进电机 步进电动机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。 传送门&…

ULN2003是常用的电机驱动板，这里分析关于这个模块的使用方法。 基本原理： 这里只利用前四个IN口，这4个口连接四相电机ABCD四相。 通过向这四个口输入高低平来实现对电机的控制： 正转 反转 单四拍 ABCDABCD DCBADCBA 双四拍

1 概 述 ULN2003是单片集成高耐压、大电流达林顿管阵列，电路内部包含七个独立的达林顿管驱动单路。电路内部设计有续流二极管，可用于驱动继电器、步进电机等电感性负载。单个达林顿管集电极可输出500mA电流，将达林顿管并联可实现更高的输…

一、uln2003有什么作用 ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。 输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。 ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。 该电…

目录 1:介绍 2:原理图 ​编辑 A:大功率直接驱动: B:H桥驱动 3:电机调速(pwm) ​编辑 A:实例代码(大功率直接驱动) 1:介绍 我们51单片机使用的是直流电机 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转…

单路内部电路原理图 三极管多级放大电路，最大可达到500ma； 典型应用： ULN2003属于灌电流驱动方式；输入与输出电平反向，下拉4K电阻，为解决单片机上电IO瞬间不稳定； COM端 1.可悬空&#xff1a…

ULN2003的基本介绍 ULN2003的概述 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。 ULN2003的主要特点： ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下…

一、ULN2003型达林顿管 ULN2003是一个单片高电压（最高可达50V）、高电流（单个额定输出500mA）的达林顿晶体管阵列集成电路。 它是由7对NPN达林顿晶体管组成。8脚为使能引脚，低电平使能。B为输入，C为输出。输入…

本篇文章包含的内容 一、步进电机的结构和工作原理1.1 步进控制系统的组成1.2 步进电机简介1.3 步进电机的分类1.4 步进电机的工作原理1.4.1 单极性步进电机（5线4相）1.4.2 双极性步进电机（4线2相）1.4.3 细分器驱动原理 1.5 步进电…

在我们的项目中，经常使用到低电压小功率的步进电机，此类步进电机若采用驱动器控制不断成本高也过于复杂，我们可以直接使用场效应管或者达林顿管来实现对其的驱动。在本篇中，我们就来讨论一下基于ULN2003A达林顿管实现对步进电机的…

芯片介绍： ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅 NPN 达林顿管组成。 达林顿管并联可以承受更大的电流。 此电路主要应用于继电器驱动器，字锤驱动器，灯驱动器，显示驱动器（LED 气 体放电&#…

51单片机-蜂鸣器 一、ULN2003二、蜂鸣器三、按键提示音代码 一、ULN2003 ULN2003(达林顿晶体管阵列)是一种NPN型驱动器，其作用之一就是增大电流驱动能力，可以驱动电机等外设。此处驱动蜂鸣器，给定P25口高低电平就可以实现BEEP引脚的电平翻转…

RISC-V MCU开发实战(四) ：步进电机 软件平台: MounRiver Studio(MRS)，硬件平台: CH32V103开发板、ULN2003步进电机驱动板、28BYJ-48步进电机，使用GPIO进行步进电机控制。 ULN2003和28BYJ-48简介 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列&#…

STM32控制步进电机：基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序 修改一、ULN2003驱动器1、工作原理2、步距角以及一圈所需步数的计算二、硬件连接三、STM32F103定时器中断控制步进电机程序1、.c文件2、.h文件3、main.c部分程序四、效果演示五、程序链接修改 2023.04.24 …

介绍： ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。单个达林顿对的集电极电流是 500mA。达林顿管并联可以承受更大的电流。 特点： ①500mA 额定集电极电流（单个输出） ②高电压输出：50V ③输入和各…

工具 1.Proteus 8 仿真器 2.keil 5 编辑器 原理图 讲解 简介 ULN2003 都是单片集成高耐压、大电流达林顿管阵列，电路内部包含七个独立的达林顿管驱动通道。电路内部设计有续流二极管，可用于驱动继电器、步进电机等电感性负载。单个达林顿管集 电极可…