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SOEM架构布局 整理了一下SOEM的框架布局,便于个人理解和更好的使用SOEM,不当之处还请指正。 应用层释义 在SOEM中,DC、COE、EOE、FOE、SOE等主要涉及到EtherCAT协议的不同应用层服务和功能。这些服务和功能允许EtherCAT主站与从站设备进行特…

EtherCat--主站开源的C语言库SOEM-环境搭建

一、SOEM主站环境搭建 (一)安装VS; (二)下载SOEM 1.3.1 源代码:链接地址 http://openethercatsociety.github.io/ (三)安装WinPcap_4_1_3.exe:链接地址 https://www.w…

EtherCAT主站——SOEM(学习笔记1)

目录 1、SOEM 库架构分析 2、硬件抽象层 3、中间层 4、SOEM1.3.1源代码目录介绍: 1、SOEM 库架构分析 SOEM 是 Simple Open EtherCAT Master Library 的缩写,是瑞典 rt-lab 提供 的一个开源 EtherCAT 主站协议库 。 SOEM 库使用 C 语言编写&…

微信接口调用权限报: 48001, api unauthorized hint

问题场景,调用微信创建卡包接口出现:api unauthorized hin,一看就是权限的问题,查看微信公众号是已经认证的但是还是接口权限没有,然后突然想起来没微信接口也有个权限所以........ 问题解决;登录微信公众号平台--->开发--->接口权限 上传一下商户信息,认证成功就可以调…

微信公众号--生成带参数的二维码 {“errcode“:48001,“errmsg“:“api unauthorized rid: 60520af9-71ff2283-63d36e0d“}

为了满足用户渠道推广分析和用户帐号绑定等场景的需要,公众平台提供了生成带参数二维码的接口。使用该接口可以获得多个带不同场景值的二维码,用户扫描后,公众号可以接收到事件推送。 最近有朋友需要订阅号中生成带参数的二维码,…

微信小程序获取openid等参数报错errcode:48001 errmsg:'api unauthorized'

我的报这个错的时候,把url改成下面这个就可以了, "https://api.weixin.qq.com/sns/jscode2session?appid$appid&secret$appsecret&js_code$code&grant_typeauthorization_code" 这个url有三种 1、$url "https://api.weixin…

微信开放平台·微信公众号接口调用报错【“errcode“:48001“errmsg“:“api unauthorized...“】

目录 问题描述使用场景 解决方案 问题描述 使用场景 复现场景: 微信开放平台微信公众号链接:微信开发平台 按照文档说明通过 code 获取 access_token检验授权凭证(access_token)是否有效获取用户个人信息(此处报错&am…

{“errcode“:48001,“errmsg“:“api unauthorized}

最近在开发微信小程序,要给关注公众号的用户推送消息,在刚开始没搞清楚之前,会报这个错误,主要有以下注意事项: 一、access_token的获取 不管是小程序还是公众号获取access_token的链接都一样 get https://api.weix…

微信公众号拉取人员信息“errcode“:48001,“errmsg“:“api unauthorized错误

主要是 scope 参数 snsapi_base 和 snsapi_userinfo 设置成 snsapi_userinfo才能获取用户信息 不过需要微信授权 scope 参数 snsapi_base的不需要授权只能获取 openId

微信创建公众号菜单时出现48001,api unauthorized rid怎么解决?

微信创建公众号菜单时出现48001,api unauthorized rid怎么解决? 创建自定义菜单时输入的access_token校验也正常通过,但是创建时会出现48001,api unauthorized rid错误,这个问题一般是拿了小程序的token当作公众号tok…

解决获取微信用户信息 48001错误

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 大家都知道通过网页调用微信官方提供的API获取微信用户基本信息有两种方式: 用户通过授权的方式用户非感知的静默授权方式/** 获取网页静默授权url*/public function snsapiBaseUrl($url){$redirect_uri = urlencode($u…

微信小程序发订阅消息时报48001

做了个订阅号,从其他项目上复制的代码,结果发送订阅消息时报: 经检查,原来是小程序的后台模板消息接口没权限(应该是正式下线了,不能调用了)。 将模板消息接口改为订阅消息接口即可。template改…

微信小程序订单发货,48001

错误调用接口 刚开始调用这个接口,怎么也通不了,最终报的48001,我甚至去提交了工单问了微信, 最终的结果是: 调用正确接口 一开始以为我的token不对,用这个接口生成的token调用其他的接口&#xff0c…

调用微信公众号创建会员卡接口报错48001

调用文档:1.新版会员卡介绍 | 微信开放文档 接口地址: HTTP请求方式: POSTURL:https://api.weixin.qq.com/card/create?access_tokenACCESS_TOKEN 错误描述:48001 {"errcode":48001,"errmsg":"api unauthorized hi…

微信订阅号错误代码:48001,无法自定义菜单同步菜单失效----------最严重原因

问题描述: 公众号测试号成功,订阅号失败,无法同步自定义菜单 微信原始报文:{"errcode":48001,"errmsg":"api unauthorized rid: 6655d8bb-75845109-430196d0"} 原因: 订阅号API没有…

Android SystemUI 架构详解

Android SystemUI 架构详解 本文描述Android系统中一个核心应用SystemUI,详细赘述SystemUI中几大模块功能的实现过程。由于作者水平有限,如发现本文中错误的地方,欢迎指正。 1、SystemUI介绍 1.1、SystemUI摘要 在Android系统中SystemUI是…

自定义Systemui(顶部,左侧和底部)

Systemui 顶部、底部和左侧显示固定的区域 SystemUI,顾名思义是系统为用户提供的系统级别的信息显示与交互的一套UI组件,所以其功能包罗万象。比如锁屏、状态栏、底部导航栏、最近使用App列表等,大部分功能相互独立,按需启动。在…

SystemUI分析

简介 SystemUI是一个持续的进程,为系统提供UI,作为Android系统的核心应用,SystemUI负责反馈系统及应用状态并与用户保持大量的交付。 SystemUI的路径 代码位置在 frameworks\base\packages\SystemUI apk安装目录 system/priv-app/Syste…

Android SystemUI梳理

文章目录 一、简介二、功能介绍三、SystemUI 启动流程四、SystemUI 初始化流程4.1、Application初始化4.2、启动 SystemUIService 团队博客: 汽车电子社区 一、简介 在Android系统中SystemUI是一个系统级的APP,它提供了系统的用户界面,由system_server进…

Android13 SystemUI qs快捷设置布局分析

先上一张图 图1 这张图显示了我们快捷设置QSTile布局的包含图,快捷设置是被包含到StatusBar中的,并且是被划分到NotificationShadeWindowView中的 从上述图我们可以得到如下包含关系: super_notification_shade.xml--> status_bar_expa…