【无标题】Vue的⽣命周期详解

Python matplotlib获取openweather API天气信息，制作可视化图表和天气仪表盘

使用Python matplotlib获取openweather API天气信息，制作可视化图表和天气仪表盘。 Openweather网站：Сurrent weather and forecast - OpenWeatherMap 实时自动获取数据！！！ 项目演示截图： 演示视频链接&…

Python字符串

Python字符串 1. 字符串类型的表示字符串是字符的序列表示，可以由一对单引号()、双引号(")或三引号(") 构成。其中，单引号和双引号都可以表示单行字符串，两者作用相同。使用单引号时，双引号可以作为字符串的…

Python 使用 tiktoken 计算 token 数量

内容来自： How to count tokens with Tiktoken 0. 背景 tiktoken是OpenAI开发的一种BPE分词器。给定一段文本字符串（例如，“tiktoken is great!”）和一种编码方式（例如，“cl100k_base”）&…

ROS wiki 教程中 make install -j8 -l8 failed

ROS wiki 教程中 “make install -j8 -l8” failed 之前一直跟着ros wiki 做遇到了一個問題，在生成msg 和 srv 的部分，按照之前的步驟，一步步往下做，到了編譯的部分，就會出先如下圖所示的錯誤一直摸索了半天沒搞明白最後在師兄的幫忙下，解決了 huang@huang-Lenovo-…

rviz-Ros Wiki官网教程学习笔记(1)-用户指南

0.rviz介绍 rviz是ROS自带的图形化工具，可以很方便的让用户通过图形界面开发调试ROS。参考官网 rviz/UserGuide 1.安装根据自己的版本号，在下面选择对应的命令执行。以ROS melodic版本为例，就运行“ sudo apt-get install ros-melodic…

ROS基本框架1——roswiki——编写简单的发布者和订阅者（C++和Python版本）

参考：ROS Tutorials C 1.编写发布者节点 2.编写订阅者节点 3.CMakeLists.txt Python 1.编写发布者节点 2.编写订阅者节点

mo1、ROS now includes software for tasks ranging from navigation and localization (SLAM),3D object recognition, action planning, motion control for multi-jointed arms, machine learning and even playing billiards. 2、第一部分的学习按照ros wiki http://wiki.…

ROS wiki系列|Documentation-ROS部分讲解

上一篇文章介绍了ROS wiki的大体结构，回顾戳→ROS wiki系列|ROS wiki初探接下来的内容就是分模块介绍啦，首先是重头戏Documentation中的ROS部分，上一篇文章讲到这部分主要是关于ROS的介绍、安装、入门、教程、ROS社区的参与、ROS使用支持等 …

【ROS wiki】ros wiki中查阅常见的消息类型

ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料，了解ROS包的功能，检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在…

ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习话题

上一期指路：ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习节点这一期我们就用ROS wiki中的tutorials来学习ROS中另外一个重要的概念：topic——话题在前面讲解入门概念的时候我们也讲过了，节点通过将消息发布到给定的主题来发送消息，…

【ROS wiki】利用ros wiki寻求问题答案

ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料，了解ROS包的功能，检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在…

ROS wiki系列|在ROSwiki中查找特定内容（以launch为例）

Hello朋友们！最后一期了当然是要来点实际的~前面教了大家那么多内容你们也该学会自己在ROS wiki里找找自己想看的内容啦 But……ROS wiki真的好多，页面跳转又很复杂，搜索框又用不了，咋整？ 咱就是说咱是有点小妙招在身…

ROS wiki系列|ROS入门基础概念讲解

上一期我们对ROS wiki中ROS部分进行了着重讲解，回顾戳这这一期我们主要介绍ROS-getting started部分的一些基本概念相关wiki页面：http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS中的概念分为三个级别：Filesystem level、Computation Graph level、C…