基于FPGA的DDR相关知识导航界面，点击查看。 前几篇文章讲解了SDRAM到DDR3各自的变化，本文讲解如何使用DDR3，在Altera的Cyclone IV开发板上一般会使用SDRAM作为存储数据的芯片，而Xilinx的S6和7000系列一般使用DDR3作为存储数据的芯…

基于FPGA的DDR相关知识导航界面，点击查看。 前文已经生成了MIG IP，本文将对其信号进行分析，并且仿真测试，最后上板验证MIG IP是否工作。 1、信号分析 首先通过手册获取该IP的内部结构图，下图是该IP采用默认接口时的输…

一. 简介 本期将接收如何驱动DDR3存储器，当然不会像SDRAM那样，自己手写驱动；而是借助Vivado提供的MIG IP来完成这项工作。但是建议在学习DDR3之前，可以学习一下且写一下SDRAM的驱动，因为它们的涉及到的存储原理和框架…

定义 MIG IP 核是 Xilinx 公司针对 DDR 存储器开发的 IP，里面集成存储器控制模块，实现 DDR 读写操作的控制流程，下图是 7 系列的 MIG IP 核结构框图。 MIG IP 核对外分出了两组接口。左侧是用户接口，就是用户（ FPGA）同 MIG 交互的接口，用户只有充分掌握了这些接口才能操…

Xilinx MIG IP核使用说明 结构框图PHY 结构框图外部接口app 接口app 接口时序写控制命令写数据读数据 AXI4 接口 内部时钟结构DDR3 接口输出字节序初始化和校准流程4:1 or 2:1 modeIP 例化Arbitration Scheme 官方手册：ug586DDR3读写测试 注：DDR3读写测试…

简介 框架图 本章节主要针对MIG读写做详细介绍，首先创建BLOCK DESIGN，工程连接如下图所示： MIG IP介绍 DATAMOVER的配置这里不再做介绍，结合上篇文章讲到DATAMOVER对BRAM进行读写操作，这里通过AXI桥再加一个MIG模块，MIG模块的配置和说明如下： 1、Clock Period：…

目录 第一章、介绍 第二章、支持的GPU卡 第三章、支持的配置 第四章、虚拟化 第五章、概念 5.1 术语 5.2 分区（Partitioning） 5.3 CUDA并发机制 第六章、部署考虑事项 6.1 系统考虑事项 6.2 应用考虑事项 第七章、MIG设备名称 7.1 设备枚举 7.2 CUDA设备枚举…

硬件 参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/97491454 https://blog.csdn.net/qq_22222449/article/details/106492469 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26327347 https://zhuanlan.zhihu.com/p/582524766 包括野火、正点原子的资料 一片内存是 1Gbit 128MByte 16bit …

MIG（Multi-Instance GPU）作为Ampere架构推出的新特性，解决了像Ampere这种大GPU在集群服务应用时的一类需求：GPU切分与虚拟化。 本文主要是介绍MIG相关的概念与使用方法，通过实际操作带读者了解该特性的基本情况&#…

博主未授权任何人或组织机构转载博主任何原创文章，感谢各位对原创的支持！ 博主链接 本人就职于国际知名终端厂商，负责modem芯片研发。 在5G早期负责终端数据业务层、核心网相关的开发工作，目前牵头6G算力网络技术标准研究。 博客…

1.MIG IP核简介 MIG(Memory Interface Generators) IP 核是Xilinx公司针对DDR存储器开发的 IP，里面集成存储器控制模块，实现DDR读写操作的控制流程，下图是7系列的 MIG IP 核结构框图。MIG IP 核对外分出了两组接口。左侧是用户接口&#xff…

前言 最近在ubuntu20.04中重装了一遍PWN的环境，顺带着安装了ARM和MIPS的交叉编译及运行环境。装的时候也是摸着石头过河，好在拍了很多快照，即使装错了也没有关系，下面是已装的工具列表： 已装工具列表vimROPgadgetgit…

“The Perfect Couple” and the new map of Moneyland Depictions of the super-rich on screen reflect the times 原文： FIRST, pick an approachable avatar. In “The Perfect Couple”, a glitzy new drama on Netflix, this role is played by Amelia (Ev…

1. Jacobian 在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日…

1.看一下realsenseD435的视场角示意图 在上图中标出了水平和垂直视场角。 但是在官网的资料中可以看到FOV有三个角, 如下图 第三个视场角是对角线的视野， 如下图 三个方向角的求取方式以及与焦距f的关系：

Approximate Focal Length for Webcams and Cell Phone CamerasLogitech c920 and c910 fields of view for RGBDtoolkit

视场角在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围。视场角又可用FOV表示，FOV为视场角。

文章目录 什么是FOV?HFOV, VFOV, DFOVDFOV如何转换成HFOV和VFOV? 最近试了很多sensor, 每次在选镜头时都对其提到的FOV参数一头雾水。不同的sensor要配不同的镜头，而不同的镜头由于焦距的不同，FOV也不一样。这其中有什么联系呢？FOV又分为HF…

假设相机（去畸变后的）内参分别为cx,cy,fx,fy，则： 水平方向FOV2 * atan(cx, fx)， 垂直方向FOV2 * atan(cy, fy)

1、理论知识 fov f height之间关系 从图可以很直观的看出fov_y 焦距f和图像高之间的关系，tan(fov_y/2) 2/h / fy.所以正反向的转换过程就很直接。f以pixel为单位。 2、代码 def camera_intrinsic_transform(fov_x45,fov_y60,pixel_width320,pixel_height240):c…