0. 简介 现有很多LiDAR里程计都依赖于某种形式的ICP估计帧间位姿，例如CT-ICP, LOAM等。现有的系统设计需要对机器人的运动(CT-ICP)和环境的结构(LeGO-LOAM)有一些特定的假设。而且几乎没有系统能够不需要调参（例如特征提取、面特征拟合、法向量估计、畸…

论文名称：Generalizing to Unseen Domains: A Survey on Domain Generalization 论文下载：https://arxiv.org/abs/2103.03097 论文年份：2021 论文被引：78（2022/05/07） 论文代码：https://github.…

第六章 支持向量机 6.1 间隔与支持向量6.1.1 什么是支持向量机6.1.2 支持向量与间隔6.1.3 支持向量机的求解过程 6.2 对偶问题（dual problem）6.2.1 什么是对偶问题6.2.2 如何求解支持向量机的对偶问题 6.3 核函数（kernel function&#xff09…

%matplotlib inline# format the book import book_format book_format.set_style()前文 在上一章中，我们讨论了非线性系统带来的困难。这种非线性可以出现在两个地方。它可能出现在我们的观测值里，也可能发生在过程模型中。对于这些问题，标…

%matplotlib inline#format the book import book_format book_format.set_style()我们发展了线性卡尔曼滤波器的理论。然后在上两章中，我们提出了使用卡尔曼滤波器解决非线性问题的主题。在本章中，我们将学习扩展卡尔曼滤波器（EKF&#xff0…

Wav2Vec 2.0是目前自动语音识别的模型之一。 Wav2Vec 2.0 代表了无监督预训练技术在语音识别领域的重大进步。这些方法通过直接从原始音频中学习，无需人工标记，因此可以有效利用大量未标记的语音数据集。相比于传统的监督学习数据集通常只有大约几百小时…

引言 今天带来LoRA的量化版论文笔记——QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs 为了简单，下文中以翻译的口吻记录，比如替换"作者"为"我们"。 我们提出了QLoRA，一种高效的微调方法，它在减少内存使用…

FAST-LIO论文详解 1. 摘要2. 简介3. 相关工作A. LiDAR 里程计和地图绘制 4. 实现方法4.1 基础知识4.2 连续模型A. 离散模型：状态估计B. 激光雷达测量的预处理C. 状态估计1) 前向传播： 前向的含义 是从现在到未来的时间点，从当前位姿到到未来某…

证明：点连通度小于等于边连通度小于等于最小度 κ：连通度，图G所具有的k顶点割中最小的k κ′ ：边连通度，图G中所有k边割中最小的k δ ：最小度 证： 先证κ′ ≤ δ 若G是平凡的&#xff0c…

NF-κB 大家族 哺乳动物 NF-κB 家族由五种成员组成：RelA/p65、c-Rel、RelB、p50 (NF-κB1) 和 p52 (NF-κB2)，它们可以形成各种异源二聚体或者同源二聚体 (如常见 p50/RelA 异源二聚体)，并通过与启动子的 κB 位点结合来激活大量基因。所有 NF-κB 亚基都包含一个保守的 Re…

目录 0 专栏介绍1 数值优化：共轭梯度法2 基于共轭梯度法的轨迹优化2.1 障碍约束函数2.2 曲率约束函数2.3 平滑约束函数3 算法仿真3.1 ROS C++实现3.2 Python实现0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、…

抖音 xlog 算法 bqq 字段 解密 目前已经完成，需要算法可加我qq：3167204136，一起进步一起探讨！

负载均衡介绍 什么是负载均衡 负载均衡:Load Balance，简称LB，是一种服务或基于硬件设备等实现的高可用反向代理技术，负载均衡将特定的业务(web服务、网络流量等)分担给指定的一个或多个后端特定的服务器或设备，从而提高了公司业务…

1. HTML基本骨架 HTML5是用来描述网页的一种语言，被称为超文本标记语言。HTML是一种标记语言，标记语言是一套标记标签。标签是由尖括号包围的关键字，标签有两种表现形式: HTML5 的DOCTYPE声明： DOCTYPE是document type(文档类型)的…

/** 博客地址：http://blog.csdn.net/gdutxiaoxu author xujun time 2017/3/29 22:19. */ public class Person { public String country; public String city; private String name; private String province; private Integer height; private Integer …

算法源码见附件 分享一个去年逆的一个海外版某音 1474版本 x-gorgon算法，这里简单介绍一下算法原理，首先malloc出来一个0x1A大小的空间，然后截取用户传入的byte数组中的参数，截取开始的几个字节，中间的几个字节&#x…

RSA就是一种非对称加密算法，它使用一对公钥和私钥进行加密和解密。在RSA算法中，公钥可以公开给任何人使用，用于加密数据，而私钥则需要保密，用于解密数据。 对称加密算法使用相同的密钥进行加密和解密，因此需…

0x01 产品简介 甄云SRM云平台是由上海甄云信息科技有限公司开发的一款专为企业采购数字化转型而设计的云平台。该产品以企业采购管理为核心，通过数字化手段提升采购效率，降低采购成本，增强供应链的透明度和合规性。致力于为企业提供从需求到寻源、订单到对账开票的全采购流…

Hermitian矩阵特征分解 1. Hermitian 矩阵实对称化2. 二阶主子阵实数化法与Jacobi方法3. 参考文献 1. Hermitian 矩阵实对称化 ​ Hermitian 矩阵是复数方阵， R ( r i j ) R(r _ { i j } ) R(rij​)满足 R R H R R^H RRH，其中 R H R^H RH表示共轭转置…

我心中的王者：Python-第18章　使用Python处理PDF文件 PDF文件和Word文件一样是二进制(binary)文件，所以处理起来步骤会多一点，不过，读者不用担心，笔者将以实例一步一步讲解，相信读完本章读者也可以很轻松学…