相关文章
： Bias、Error和Variance的区别与联系)
机器学习(七)： Bias、Error和Variance的区别与联系
全文共9000余字，预计阅读时间约18~30分钟 | 满满干货，建议收藏！ 一、 引言
在机器学习领域，误差（Error）、偏差（Bias）和方差（Variance）是我们常常要面对的三个…
【IMU标定】使用Allan_Variance_ROS
开源地址： https://github.com/ori-drs/allan_variance_ros
作者表示在ubuntu 20.04测试通过，本人在ubuntu 18.04 LTS也能成功运行。
使用原因
据说imu_utils效果不好，现在改用此项目库标定，kalibr适用
遇到问题
使用catkin编…
Bias和Variance
①Bias(偏差)：是各次的预测曲线的平均曲线，与真值曲线，对应各点的差的平均。 ②Variance(方差或变异数): 是资料的离散程度。是各次的预测曲线，与平均曲线，对应各点的差的平方的平均。 假设每次拟合用的样本数量恒定，分多批样本分批次进行拟合。 拟合批次(曲线)越多，平均…
机器学习中Bias（偏差）和Variance（方差）
“微信公众号” 本文同步更新在我的微信公众号里面，地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Jt45CBZXDMOmEf_rIc7z9A 本文同步更新在我的知乎专栏里面，地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/38853908 目录： 1. 为什么会有偏差和方差？ 2. 偏差、方差、噪声是什么？ 3. 泛化误差、偏…
)
【概率论】4-3:方差(Variance)
title: 【概率论】4-3:方差(Variance) categories: - Mathematic - Probability keywords: - Variance - Standard Deviation toc: true date: 2018-03-23 22:22:11 Abstract: 本文介绍继期望之后分布的另一个重要数学性质，方差Keywords: Variance,Standard Deviati…
方差（variance）、标准差（Standard Deviation）、均方差、均方根值（RMS）、均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）
方差（variance)：衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望（即均值）之间的偏离程度。统计中的方差（样本方差）是每个样本值与全体样本值的平均数之差的平方值的平均…
经常用到且容易混淆的概念
1. 方差与均方误差
方差（Variance）和均方误差（Mean Squared Error, MSE）都是衡量数据分散程度的统计指标，但它们的应用和意义有所不同。以下是它们的区别：
1.1 方差（Variance）
定…
通俗易懂方差（Variance）和偏差（Bias）
看了沐神的讲解，恍然大悟，b站可以不刷，但沐神一定要看。 在统计模型中，通过方差和偏差来衡量一个模型。
1 方差和偏差的概念
偏差（Bias）：预测值和真实值之间的误差 方差（Variance&…
通过SWD下载程序的ARM相关寄存器
SWD的时序图： start单个起始位，值为1（HIGH）APnDPA单比特，指示要访问DP还是AP。0用于访问DP（DPACC），1用于访问AP（APACC）RnWA单个位，指示访问是读&a…
上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu和swd接口）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 最近学习mcu的时候，接触了不少调试器，这里面有daplink、st-link v2、j-link v9。虽然模块的形状可能不太一样，但…
SWD下载调试接口原理深度剖析
由于我们公司自己需要开发烧录工具，本人通过google搜相关文档和看ARM公司的技术文档，终于实现了这个功能。该篇幅敢很自信的说把SWD理论讲的最浅显易懂的。
作为ARM嵌入式工程师，下载调试器都应该知道，但你真正了解SWD如何下载调…
SWD接口隔离调试的电路
SWD接口隔离调试的电路
在软件工程师里面我的硬件水平最好，在调试软件的时候经常用到RTT打印或者Jscope打印，但是在关键时刻jlink经常收到干扰数据打印错误，着急的我这个软件工程师都想把硬件工程师捏扁，调试300W无线充电的项目单…
linux stm32 swd,stm32 JTAG和SWD的使用区别
二、仿真器对 SWD 模式支持情况 1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况 (1) JTAGV6 支持 SWD 仿真模式， 速度较慢。 (2) JTAGV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JTAGV6 的 6 倍。 (3) JTAGV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度…
STM32 SWD烧写
最小电路 stm32f103x VDDA VDD VSSA VSS STM32F103VET 内部已经集成了振荡电路，可以省略；rst引脚电路，可以省略，boot0,boot1不需要设置 正常烧录 -------------------------------------------------------------------STM32Cube…
SWD TurnAround的理解
前言：最近又重新理解了一边SWD的逻辑，大部分SWD逻辑都是同步通信的（SWD根据芯片实现的双线通信—SWCLK/SWDIO），SWD是双向通信的，所以其中时序来回切换至关重要（TurnAround后简称TA）&…
一文帮你彻底搞懂ARM Debug Interface之SWD（转）
一文帮你彻底搞懂ARM Debug Interface之SWD 芯片验证日记
芯片验证工程师
32 人赞同了该文章
一文帮你彻底搞懂ARM Debug Interface之SWD - 知乎
0. 前言
ARM的文档写的已经很好了，但是关于上电以后的第一时间应该怎么操作，依然写的不够清晰，导致我第一次用的时候还是费…
SWD、JTAG协议和JLINK、STLINK仿真器
1、调试接口概念
1）SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试，是ARM设计的协议，用于对其微控制器进行编程和调试。
SWD 引脚：
SWDIO–串行数据线，用于数据的读出和写入SWDCLK–串行时钟线&#…
JTAG 、 SWD 和 J-Link、ST-Link
目录
1、JTAG接口与SWD接口
1.1、JTAG接口
1.2、SWD接口
1.3、JTAG接口与SWD接口的区别
2、Jlink仿真器与Stlink仿真器
2.1、Jlink仿真器
2.2、STlink仿真器
2.3、Jlink仿真器与Stlink仿真器的区别 1、JTAG接口与SWD接口
JTAG和SWD是两种常用的用于调试和编程ARM微控制…
数值优化学习十八——SQP
求解QCQP问题可转化为SQP： 首先理解泰勒展开： 在函数为标量和矢量的情况下分别作出二阶和一阶展开，这里泰勒公式是解QCQP问题的基础 对于标准QCQP: 把目标函数视为一个整体，找到一个dx，使XXkdx的目标函数值缩小&#x…
有效集法（Active Set），内点法（Interior-Point）及序列二次规划（SQP）法
有效集法（Active Set） 单纯性法（Simplex Method）是“线性规划之父”George Dantzig 最著名的成果，也是求解线性规划最有力的算法之一。而这一算法在求解二次规划（Quadratic Programming, QP）时的升级版就是有效集法（Active Set Method, ASM）。这两种算法的特点都是迭代…
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