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TEB时间弹速带局部规划算法—— 1.2 TEB调参以及一些优化思路
参考资料： (1) TEB算法调参简单介绍 (2) DWA、TEB、MPC算法优劣对比 (3) 《类车机器人的动力学轨迹优化与控制》论文解读一 (4) 对ROS局部运动规划器Teb的理解
1 局部规划算法TEB——Timed-Elastic-Band
对二维路径的描述，有一个有趣的方法，…
teb_localplanner源码学习
概述
teb_localplanner是以优化的方法进行局部导航的软件包。基于timed elastic band 方法进行轨迹生成。考虑了运动时的轨迹执行时间、避障、动力学的界约束等条件。此笔记是对teb包的源代码进行学习的一个记录。
teb包的类继承图
1、teb中的g2o类型
利用doxywizardgraphi…
ROS局部运动规划器Teb/DWA
算法原理方面可参考下面的博文： 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解
TEB与DWA对比：
DWA算法 DWA算法是比较普遍使用的，但是这个算法对我们需求来说并不是最合适的算法。
# Differenti…
8.1 TEB与PEB概述
在开始使用TEB/PEB获取进程或线程ID之前，我想有必要解释一下这两个名词，PEB指的是进程环境块（Process Environment Block），用于存储进程状态信息和进程所需的各种数据。每个进程都有一个对应的PEB结构体。TEB指的是线程…
TEB算法１－teb原理详解
1.TEB概述
1.1论文
TEB local planner 原论文：Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots 这里有博主将主要内容进行了翻译，参见TEB论文翻译
1.2 算法原理
timed elastic band，由于它明确地给“elas…
关于nwjs自动更新的问题
作为前端开发人员，不时的会遇到需要开发一些从来没开发过的东西，比如前端页面的客户端化。目前主流的有两种方式，一是nwjs，二是electron。因为还需要兼容xp就选用了nwjs，于是就遇到了自动更新的问题。
查阅了很多资料，最终参照了csdn里一位博主（宁不凡啊）的文章，链接…
【桌面开发】vscode+Debugger-For-NWjs+nwjs-sdk-vx.x.x-xxos调试环境搭建
安装准备
1、Debugger for NWjs 2、nwjs-sdk-v0.67.1-osx-x64下载解压（注意存放路径） 3、launch.json调试运行文件配置
1、Debugger for NWjs
在VScode 插件里搜索后直接安装即可 使用说明：
Forked from Debugger for Chrome
English is…
【桌面开发】vscode+nwjs+nwjs-builder-phoenix+node环境搭建
环境准备
1、node安装 2、vs codeIDE开发工具 3、nwjs配置
具体配置如下：
{"name": "myfile-explorer","version": "1.0.0","description": "","main": "index.html","wi…
nwjs获取跨域cookie
内嵌了拼多多的页面，想从我的域名拿到拼多多下域名里的PDDAccessToken(存在于cookies)
//内嵌的拼多多页面
<webview id"foo" ref"iframe" class"video" :src"url ? url : pddLoginUrl" partitions"trusted"…
vue+nwjs运行项目为exe
已生成的vue项目使用以下命令安装nw依赖
npm install nw0.14.7-sdk --save-dev在package.json文件中配置
nw访问路径
"main": "http://localhost:8080/",在‘scripts’ 中加入"serve:nw": “nw” 使用命令 npm run serve:nw 项目运行成exe
&…
element+echarts+nwjs开发单个应用程序的流程图教程
教程程序使用vuehtml5的静态开发
程序直接使用html引用vue.js的方式开发，不依赖node.js和nginx等前端服务器来启动应用，保证程序的效率和降低资源占用成本。
引入echarts，画出graph关系图
教程里面的流程图使用echarts的graph关系图&#…
nwjs macos 签名 公证
一、写在前面
苹果官方公告【查看】： 不进行公证的应用，通过网络传输下载，或者隔空传递传输的方式安装后，打开是这样的： 公证后是这样的： 网上关于nwjs签名公证的文章少之又少。。。
注：本…
nw 瘦身 nwjs minify nw-builder
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一正(804552579) 2021/8/13 17:52:34
nw-builder打包的软件，就一个页面，也到了268M，有办法变小点吗？各位大神 长年0.12.3(2685672325) 2021/8/13 17:53:12
换低版本的
一正(804552579) 2021/8…
nwjs mysql_node mysql es6/es7改造
本文js代码采取了ES6/ES7的写法，而不是commonJs的写法。支持一波JS的新语法。 node版本的mysql驱动，通过npm i mysql安装。官网地址： https://github.com/mysqljs/mysql 我们使用了连接池(为什么要使用连接池？性能啊)，…
nwjs 版本更新 node-webkit-updater 方案
切记，严格按照以下步骤来
1. 在项目工程目录中 执行 命令
npm install node-webkit-updater 2.编辑你的起动html文件，如本工程中为app/index.html文件，加入下面的代码
（1）更新脚本代码
注意下面一段代码非常容易出问题，由于window权限的问题，默认下载安装包的位置很…
macos构建nwjs
一、 构建
1.新建app.nw文件夹，将package.json、项目文件、文件夹拷贝进去； 2.准备logo图标，转换成icns图标；在线转换工具【go】,图片格式：macos icon，大小128*128；拷贝成两个，分别…