前言 现实世界中的表面绝大多数都是凹凸不平的。在这种情况下，可以把表面看成是大量朝向各异的微小光学平面的集合，我们肉眼可见的每个点都包含了很多个这样的微小光学平面。 光线照射到这些微小表面上时，同样一部分在表面发生反射。这些朝…

基于物理的渲染（Physically Based Rendering，PBR）是指使用基于物理原理和微平面理论建模的着色/光照模型，以及使用从现实中测量的表面参数来准确表示真实世界材质的渲染理念。 一、反射率方程 理论基础放在参考链接里。 直接开始…

这篇文章写于一年多以前的一次课程作业，这次作为一个“存货”给放出来，仅仅只是针对代码和一些要点进行简单叙述，如果想听完整的版本，请搜索毛星云大神的博客或者书籍。关于基本的物理渲染公式，网络上的博客和典籍已经…

前言 因为前边讲了在Unity中如何实现一个BRDF——简单来说就是把公式抄到Shader里，于是这篇文章则主要从原理角度来讲一讲基于物理的BRDF公式为什么长那个样子。本篇文章主要是整理一下去年（2022）十二月底写的关于基于微平面理论的BRDF的一些…

文章目录 光照、照明（Illumination）预备知识球面坐标（Spherical Coordinate）立体角（Solid Angle）投影面积（Foreshortened Area）光能（Radiant Energy）光通量&a…

快速跳转： 1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、正交投影、透视投影) 2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积) 3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率) 4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正、双线性插值MipMap、环境光遮蔽AO) 5、几何(距离函数SDF、点…

使用darknet训练自己的数据集 前提：配置好了darknet环境，准备好了数据集 本文章使用ubuntu18.04服务器使用GPU进行训练 由于作者训练了三个模型，所以指令有些文件路径不同，只需要换成相应的路径就行 一、准备 下载yolov3预训练模…

训练环境为 ubuntu18.04，使用 CPU 训练 yolov3 模型，本文介绍了如何使用 darknet 识别想要的物品，包括修改配置文件、训练、测试过程。如果想要将 darknet 部署到树莓派等平台上，则需要做一些修改，因为 yolov3 的网络参…

记录一下本地编译darknet并用自己的数据集来训练yolov3的过程，最后补充了mAP的计算方法。 1.环境配置 首先CUDA和Cudnn是必备的，安装有很多教程就不多写了，opencv安装比较麻烦可以不用装 2.本地编译darknet 从github获取darknet git clo…

darknet 框架的使用简介 文章目录 darknet 框架的使用简介一、darknet 安装二、darknet 分类1、训练2、验证 三、darknet 检测1、预处理2、训练3、验证 四、darknet2caffe五、参考资料 一、darknet 安装 直接下载最新 darknet docker 镜像： 作者 github https://git…

1、darknet编译 git clone https://github.com/pjreddie/darknet.gitcd darknet修改Makefile GPU1 #加GPU CUDNN1 # OPENCV1 #加opencv OPENMP0 DEBUG14、make 有时候make时候会报错，下面列举一些遇到的报错信息 1、 ./src/convolutional_kernels.cu -o ob…

CSP Darknet53 代码复现:这里的代码参考CSDNBubbliiiing 在之前yolo v3的实战篇中，我们了解到yolo v3 使用的backbone是Darknet53，而今天要展现的是yolo v4的backbone CSP Darknet53。 他们有什么不同呢？ 激活函数的改变，之前Dar…

1.下载解压Darknet压缩文件，进入安装目录，编辑Makefile，在CFLAGS参数后添加-pg CFLAGS-Wall -Wno-unused-result -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-errors -fPIC -pg2.运行make命令，编译darknet程序 3.使用如下命令行参数中的指定文…

1，操作系统环境 Windows7 64位操作系统，无gpu。 gpu 的请参考 windows下darknet之yolo(gpu版本）安装 - 知乎 2，下载darknet 在网站GitHub - pjreddie/darknet: Convolutional Neural Networks上，点击“clone or dow…

BBuf/Darknet: AlexeyAB-DarkNet源码解析 (github.com) 1. 依赖 1.1 环境要求 window系统或者linux系统。CMake版本高于3.8。CUDA 10.0，cuDNN>7.0。OpenCV版本高于2.4。Linux下需要GCC 或者Clang, Window下需要Visual Studio 15、17或19版。 1.2 数据集获取 …

文章目录 1.Darknet介绍2.在linux下安装Darknet3.使用Darknet目标检测 本文主要记录自己安装Darknet过程。 1.Darknet介绍 官网: https://pjreddie.com/ Github: https://github.com/pjreddie/darknet.git Darknet是一个用C和CUDA编写的开源神经网络框架。它速度快&#xff0c…

Yolov3之Darknet53 Darknet网络结构CBL模块残差模块Darknet53模块测试 关于Darknet训练模型，可以见我的其他文章Darknet训练数据集Linux，环境配置win/lin Darknet网络结构 Darknet的最大创新之处在于将卷积和残差链接，网络结构如图所示&…

Darknet是最经典的一个深层网络，结合Resnet的特点在保证对特征进行超强表达的同时又避免了网络过深带来的梯度问题，主要有Darknet19和Darknet53。 引言，为什么学这个 yolo v3用于提取特征的backbone是Darknet-53，他借鉴了yolo v…

Darknet框架简介 前言：为什么选择darknet？linux端 一、下载源码及权重文件二、测试三、训练自己的数据集windows端编译darknet：main.c第二版 封装及调用——方便工程化。 darknet是一个较为轻型的完全基于C与CUDA的开源深度学习框架&#xff…

darknet 框架的Yolo模型大概已经没什么公司使用了，对于老项目的维护可能新手需要了解下，然而 darknet架构并不十分友好，新手入手门槛比较高，特别是做分类任务时，简直了！！！ 博主也是走…