深入解析Java 22：专栏介绍 Java，作为一种广泛使用的编程语言，一直以来都在不断地发展和改进。2024年3月19日，Java 22的GA版本正式发布，带来了众多令人瞩目的新特性和性能优化。本专栏将深入解析Java 22，带…

1、安装准备 1.1安装ros2-for-serial-driver sudo apt install ros-humble-serial-driver 1.2安装ch340驱动 Linux-ubuntu22.04串口驱动安装(CH34X) 1.3安装串口库依赖 ROS2 Humble 串口驱动依赖 1.4串口调试工具安装 sudo apt-get install cutecom 打开调试工具 sudo…

君衍. 一、编译安装Nginx二、轮询算法实现负载均衡三、加权轮询算法实现负载均衡四、ip_hash实现负载均衡 一、编译安装Nginx 这里我们先将环境准备好，我使用的是Ubuntu22.04操作系统： 这个是我刚安装好的，所以首先我们进行保存快照防止安装…

Altium Designer 22安装步骤 一、下载地址 百度网盘（有限速）：https://pan.baidu.com/s/157mDj1GJFxZFqrgx8zVD6g?pwd0404 阿里云盘（无限速）：https://www.aliyundrive.com/s/X2aumQf9KPE [提取码/解压密码…

CGAL项目配置 CGAL项目配置方法（希望对你有所帮助，自己也是第一次编译配置CGAL） （1） 打开VS2013，新建一个win32控制台项目，右击打开项目的属性>配置属性>vc++目录>包含目录下添加：CGAL安装路径\include、CGAL安装路径\auxiliary\gmp\include、CGAL编译输出路径…

CGAL包围盒计算 OBB方向包围盒&#xff0c;不同于AABB包围盒&#xff0c;OBB最大特点是它的方向的任意性&#xff0c;这使得它可以根据被包围对象的形状特点尽可能紧密的包围对象&#xff0c;但同时也使得它的相交测试变得复杂。 示例 #include <CGAL/Exact_predicates_i…

1、下载并安装boost库&#xff0c;安装完成后如下图 2、在项目中引用boost&#xff0c;在项目属性中设置&#xff1a; 附加包含目录&#xff1a;\boost_1_78_0 附加库目录&#xff1a;\boost_1_78_0\\lib64-msvc-14.1 附加依赖项&#xff1a;\boost_1_78_0\lib64-msvc-14.2\…

CGAL Mesh地形曲面提取等高线 本文演示如何提取等值高度来构建地形图。 示例 第一步是从三角剖分的所有面中提取经过该面的等值面&#xff0c;以线段的形式。下面的函数可以测试一个isovalue是否穿过一个三角面&#xff0c;并提取它: 利用这些函数&#xff0c;我们可以创建…

环境&#xff1a;win7 64位、vs2013 with update5、CGAL4.12 主要就是三个重点 一.环境变量的输入 二.流程 使用cmake 对cgal库进行编译 三.对cgal在qt的配置问题 自己编译的版本很多都通不过编译 这样我们也干脆使用预编译的版本吧 下载了boost1.67版本 之后我们直接安装…

CGAL 2D 凸包-2D Convex Hulls 本章描述了CGAL中用于生成二维凸包的函数&#xff0c;以及用于检查点集是否为强凸的函数。还有许多用于计算特殊极值点和包点子序列的函数&#xff0c;如一组点的下包和上包。 CGAL提供了几种经典算法的实现&#xff0c;用于计算二维点集的逆时…

CGAL and the Boost Graph Library 许多几何数据结构都可以解释为图&#xff0c;因为它们由顶点和边组成。对于halfedge数据结构、多面体曲面、arrangement以及二维三角剖分类来说&#xff0c;情况都是如此。利用对偶性&#xff0c;人们也可以将面解释为顶点&#xff0c;相邻面…

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 1981年Sibson引入了自然邻域插值法对多变量离散数据进行插值。给定一组数据点P，从P的Voronoi图中定义与P相关的自然邻居坐标。假设将查询点x插入P的Voronoi图时，x的潜在Voronoi细胞从邻近的现有细胞中“窃取”一些…

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 网格分割是将一个网格分解成更小的、有意义的子网格的过程。该过程用于建模，索具，纹理，形状检索，变形等应用。CGAL为我们提供了一个依赖于形状直径函数(SDF)的算法实现，即给定一个三角形表面网格包围一个3D实体…

目录 1、基本操作 2、进阶操作 3、示例 1、创建点和线段&#xff0c;并计算它们的距离和交点 2、计算点位 3、总结 CGAL&#xff08;计算几何算法库&#xff09;提供了丰富的工具来处理点和线的操作。 1、基本操作 创建点和线&#xff1a; 使用 CGAL::Point_2 来定义二维…

目录 一、什么是CGAL 主要功能 二、安装步骤 三、示例 一、什么是CGAL CGAL&#xff08;Computational Geometry Algorithms Library&#xff09;是一个广泛使用的开源库&#xff0c;主要用于计算几何算法的实现。该库提供了一系列高效、可靠和易于使用的几何算法和数据结构…

一、CGAL是什么&#xff1f; CGAL 是一个开源软件项目&#xff0c;它以 C 库的形式提供对高效可靠的几何算法的轻松访问。 CGAL用于需要几何计算的各个领域&#xff0c;如地理信息系统、计算机辅助设计、 分子生物学、医学成像、计算机图形学和机器人技术。 该库提供数据结构和…

一、CGAL简介 CGAL是一个软件项目&#xff0c;它以C语言形式提供了方便访问且高效可靠的几何算法。CGAL应用于地理信息系统、计算机辅助设计、分子生物学、医学影像、计算机图形学和机器人技术等需要几何计算的各个领域。  官网&#xff1a;https://www.cgal.org/ 二、Using …

softmax Softmax函数是一个非线性转换函数&#xff0c;通常用在网络输出的最后一层&#xff0c;输出的是概率分布&#xff08;比如在多分类问题中&#xff0c;Softmax输出的是每个类别对应的概率&#xff09;&#xff0c;计算方式如下&#xff1a; 得到的是第i个位置对应的概…

如何理解argmax 后边的函数取得最大值&#xff0c;或者最小值时&#xff0c;对应的参数集合。 https://blog.csdn.net/JayMining/article/details/52723759 arg 是变元&#xff08;即自变量argument&#xff09;的英文缩写。 arg min 就是使后面这个式子达到最小值时的变量的…

argmax的目的在于求取最大值所在的索引&#xff0c;这个函数是不可导 采用soft argmax替代&#xff0c;可以求导&#xff0c;其公式如下所示&#xff1a; 假设输入的Tensor如下图所示&#xff1a; tensor([0.1000, 0.3000, 0.6000, 2.1000, 0.5500], dtypetorch.float64)我们…