当我们启动主栈后可使用ethercat命令行工具查看从站的的相关信息，比如： ethercat slave 0 0:0 PREOP CoolDrive RC 1 0:1 PREOP Co…

IgH DC计算 IgH在主站启动后，等待从站状态机扫描完从站后，就开始计算传输延时。 ec_master_attach_slave_configs //主站绑定从站配置信息 通过前面的分析我们知道，需要先选择一个从站作为参考时钟，根据总线的拓扑结构来计算各从…

手边有一套正点原子linux开发板imax6ul，一直在吃灰，周末业余时间无聊，把EtherCAT的开源IGH主站移植到开发板上玩玩儿，搞点事情做。顺便学习研究下EtherCAT总线协议及其对伺服驱动器的运动控制过程。实验很有意思，这里总…

目录 前言 IGH EtherCAT主站介绍 主要特点和功能 使用场景 SOEM 主站介绍 SOEM 的特点和功能 SOEM 的使用场景 IGH 主站 和 SOEM对比 1. 功能和复杂性 2. 资源消耗和移植性 3. 使用场景 EtherCAT 通信原理 EtherCAT主站控制伺服过程 位置规划模式 原点复归模式…

往期文章分享 点击跳转>《导航贴》- Unity手册，系统实战学习点击跳转>《导航贴》- Android手册，重温移动开发 本文约2.5万字，新手阅读需要17分钟，复习需要3分钟 【收藏随时查阅不再迷路】 👉关于作者 众所周知&a…

键值 KeyCode模块提供了按键类设备的键值。 说明： 本模块首批接口从API version 9开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。 导入模块 import {KeyCode} from @ohos.multimodalInput.keyCodeKeyCode 系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemC…

以keycode编号顺序分布 keycode 0 keycode 1 keycode 2 keycode 3 keycode 4 keycode 5 keycode 6 keycode 7 keycode 8 BackSpace keycode 9 Tab keycode 10 keycode 11 keycode 12 Clear keycode 13 Enter keycode 14 keycode 15 keycode 16 Shift_L keycod…

目录 主要用途 检测按键事件： 处理键盘输入： 基本键位 常用键： 字母键： 数字键： 功能键： 方向键： 控制键： 鼠标键： 其他特殊键： 代码示例 按下…

文章目录 需求场景纯KeyCode 快捷操作KeyCode 按键响应操作、拦截 一、工作中常用KeyCode二、KeyCode大全三、KeyCode 响应事件事件输入流程事件响应源码分析源码举例说明 需求场景 纯KeyCode 快捷操作 经常在代码中实现返回、Home 、音量加减、截屏 等功能实现，代…

CTF-smail-WP 这是一题安卓逆向题目，不难直接打印。 解题过程 拿到apk后进行反编译得到jar，用jdu打开康康 只有两个文件有用，第三个jar感觉没用 大致发现第一jar是注册了一个广播 第二段代码是跟flag有关 直接把代码copy出来用idea直接调…

与安卓应用相关的文件类型有许多，他们之间通过编译、反编译可以互相转换，下面总结一下这些文件类型，这些文件类型有.apk .java .class .jar .smali .dex ，自己也在学习之中，有什么错误或者不足欢迎指正 逆向的过程一般…

大家都应该知道APK文件其实就是一个MIME为ZIP的压缩包，我们修改ZIP后缀名方式可以看到内部的文件结构，例如修改后缀后用RAR打开鳄鱼小顽皮APK能看到的是（Google Play下载的完整版版本）： Wheres My Water.zip\ asse…

主界面图 smali2java是一个将smali代码反编译成java代码的工具。 什么是smali？smali是将Android字节码用可阅读的字符串形式表现出来的一种语言，可以称之为Android字节码的反汇编语言。使用baksmali或apktool可以将Android应用程序包(apk或jar)反编译为s…

一、工具介绍： 1.apktool:aapt.exe,apktool.bat,apktool.jar;三个在同一目录结合使用，用来反编译apk，apk重新打包； 2.dex2jar:该工具作用是将classes.dex文件，反编译出源码(如果apk未加固)，反编译出文件，使用jd-gui工具进行查看； 3.Auto-Sign:自动签名工具，将重新打包…

Smail文件详解 1、.calss [访问权限] [修饰关键字] 类名 smail的类名 2、super Ljava.lang/Object 父类为object类 3、source java源文件 4、#注释标明是一个接口 .implments 当前类实现Ljava/lang/Runnable接口 5、#注释标明是一个注解，使用了Ldavilkxxx这个注解 5、…

本人刚接触Android方面的逆向，这是一篇笔记贴，大牛可忽略0x00 用到的工具 Android Studio smalidea Android killer 一部root过的手机 0x01 反编译APK 将apk拖入Android killer中反编译生成工程目录 0x02 Android Studio 安装smalidea 1. 打开Android St…

如图 我在尝试着绿化一个软件，在java源码里面找到了他获取广告的地方，但是在smail里面我就完全不知道该怎么删了 QAQ QQ截图20180427154605.png (25.59 KB, 下载次数: 1) 2018-4-27 15:46 上传 QQ截图20180427154619.png (20.21 KB, 下载次数: 1) 2018-4…

原始类型 V void (只能用于返回值类型) Z boolean B byte S short C char I int J long F float D Double 对象类型 Lpackage/name/ObjectName; 相当于java中的package.name.ObjectName L 表示这是一个对象类型 package/name 该对象所在的包 ObjectName 对象名称 ; 标识对象…

Smail语言 首先了解什么是smail? apk文件通过apktool反编译出来的都有一个smali文件夹，里面都是以.smali结尾的文件。smali语言是Davlik的寄存器语言，语法上和汇编语言相似，Dalvik VM[1]与JVM的最大的区别之一就是Dalvik VM是基于寄存器的。…

问题描述 把web项目publish到tomcat时报以下错误，如下图所示 解决方案 找到以下菜单，做以下操作，如图所示 注意：设置完成之后，Order and Export窗口中的jdk顺序可能会下移导致项目报错，这种情况只需把jdk…