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Geomagic Touch 力反馈手柄在Ubuntu 20.04 ROS1 noetic 环境下的配置

手术机器人的项目,需要使用ROS读取Touch手柄数据,在此记录。 网上教程很多,重复部分本文不再赘述,只给出笔者在配置过程中踩的坑,以及一些使用经验。 本文仅补充了Touch手柄的配置,具体的使用&#xff0…

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