Qcom LED 相关配置
高通的 Led 配置本质上与 MTK 上的 LED 配置没有什么不同,都是通过修改 DTS 中相关属性节点来进行客制化的, 但是相比 MTK,高通上的配置更灵活,支持的模式更多,所以导致配置起来更复杂,…
感谢每一个认真阅读我文章的人,看着粉丝一路的上涨和关注,礼尚往来总是要有的:
① 2000多本Python电子书(主流和经典的书籍应该都有了)
② Python标准库资料(最全中文版)
③ 项目源码&…
一、问题描述
在进行gazebo 小车仿真时终端会出现TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame,且在未施加数据的情况下,Rviz中模型车轮有微小移动 其原因是: right_wheel_link与left_wheel_link的TF变换有两个发布者:/gazebo …