00. 目录 文章目录 00. 目录01. FreeRTOS概述02. FreeRTOS移植流程03. FreeRTOS移植步骤04. 测试程序示例05. 附录 01. FreeRTOS概述 FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别，设计得足够小，可以在微控制器上运行， 但其用途并不局限于微控制器应用程序。…

源码 FreeRTOS源码 选择 FreeRTOS 的最新版本 V9.0.0（2016 年）比较稳定 1）解压后的文件 提取的文件， FreeRTOS—>Source->portable目录下的MemMang，RVDS MemMang 存放内存相关的源文件,heap_1.c,heap_2.c,he…

FreeRTOS的中断管理 ‌‌‌　　在STM32中，中断优先级是通过中断优先级配置寄存器的高4位 [7:4] 来配置的。因此STM32支持最多16级中断优先级，其中数值越小表示优先级越高，即更紧急的中断。（任务调度的任务优先级相反，是数值越大越优先） ‌‌‌　　FreeRTOS可以与STM32原…

初识FreeRTos Preface一、FreeRTos简介二、 为什么选择FreeRTos三、FreeRTos资料和源码的下载四、介绍我自己的开发环境4.1FreeRTos4.2AlienTek Summary Preface 距离我上一次写博客已经差不多有5个月了，最近想给自己挖个新坑，讲一讲关于FreeRTos 相关的…

目录 1.1 为什么需要FreeRTOS 1.2 FreeRTOS资料获取 1.3 FreeRTOS文件夹内容 1.1 为什么需要FreeRTOS 裸机开发直接控制硬件，虽然资源占用少，但开发复杂性高，缺乏高级功能，适合资源受限的简单应用。嵌入式操作系统提供了硬件抽…

1. 前言 本文是基于FreeRTOSv9.0.0版本的实时系统，移植到STM32F103芯片平台上。移植环境使用的是MDK5.32版本，我在移植之前就已经构建好了一个裸机工程源码了，而且已经确保了这份裸机代码是没有问题的。开始移植之前我强烈建议一定要确认自己…

1、相对延时函数 将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。 vTaskDelay → prvAddCurrentTaskToDelayedList → vListInsert( pxDelayedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) )。任务的阻塞时间更新到状态列表项xStateListItem x…

目录 一、FreeRTOS相关概念 1、什么是FreeRTOS？ 2、选择FreeRTOS的原因 3、FreeRTOS与Linux、单片机的区别 4、FreeRTOS 资料与源码下载 5、裸机开发与FreeRTOS 6、FreeRTOS实现多任务原理 二、将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6 1、手动移植 2、使用CubeMX快…

目录 一、FreeRTOS简介1.1 初识FreeRTOS1.2 FreeRTOS资料获取1.3 开发环境简介二、FreeRTOS移植2.1 文件添加2.2 keil工程添加2.3 文件修改2.4 移植补充三、任务管理3.1 任务基础3.1.1 多任务系统3.1.2 任务状态3.1.3 任务调度器3.2 配置项3.2.1 config配置项3.2.2 INCLUDE配置…

FreeRTOS-基本介绍和STM32移植 一、裸机开发和操作系统开发介绍二、任务调度和任务状态介绍2.1 任务调度2.1.1 抢占式调度2.1.2 时间片调度 2.2 任务状态 三、FreeRTOS源码和移植STM323.1 FreeRTOS源码3.2 FreeRTOS移植STM323.2.1 代码移植3.2.2 时钟中断配置 一、裸机开发和操…

1--FreeRTOS操作系统介绍 第3章 FreeRTOS(读作"free-arr-toss")是一个嵌入式系统使用的开源实时操作系统。FreeRTOS被设计为“小巧，简单，和易用”，能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。 FreeRTOS自2002年Richard Barry开始开发以…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. 什么是裸机开发02. 什么是操作系统03. 通用操作系统04. 实时操作系统05. FreeRTOS简介5.1 FreeRTOS发展历史5.2 FreeRTOS优势5.3 FreeRTOS特点 06. FreeRTOS基础理论6.1 多任务处理6.2 任务调度6.3 任务状态6.4 FreeRTOS的滴答6.5 上下文切换6.6…

目录 五、FreeRTOS的任务恢复与挂起 5.1 任务挂起与恢复的API函数 5.1.1 任务挂起函数 5.1.2 任务恢复函数 5.1.3 任务恢复函数（中断中恢复） 5.1.4 挂起与恢复调度器 5.1.5 查看任务状态 六、中断处理 6.1 FreeRTOS中断 6.1.1 FreeRTOS的中断管…

目录 一、FreeRTOS 介绍 什么是 FreeRTOS ？ 为什么选择 FreeRTOS ? FreeRTOS 资料与源码下载 祼机开发与 FreeRTOS FreeRTOS 实现多任务的原理 二、移植 FreeRTOS 到 STM32F103C8T6 手动移植 使用CubeMX快速移植 1. 在 SYS 选项里，将 Debug 设…

基础知识 1.任务状态 总共有四种：运行态，就绪态，阻塞态，挂起态。只有就绪态才可转变运行态。其他任务想运行，就必须先转变成就绪态。 2.堆和栈 堆 堆是一块用于动态分配内存的区域，用于存储程序运行时动…

各位看官好，欢迎大家进入新的专栏学习，从今天开始，正式进入FreeRTOS的学习，这是专门应用于嵌入式领域的一款实时操作系统，相比裸机，它有很大的优势，实际开发中应用广泛，为此&#xf…

文章目录 简介JVM中的栈FrameLocal Variables本地变量Operand StacksDynamic Linking动态链接方法执行完毕 简介 我们知道JVM运行时数据区域专门有一个叫做Stack Area的区域，专门用来负责线程的执行调用。那么JVM中的栈到底是怎么工作的呢？快来一起看看…

目录 一、基本概述 二、垃圾分类 基本背景 举例说明各种引用类型的作用 强引用（Strong Reference） 软引用（Soft Reference） 弱引用（Weak Reference） 虚引用（Phantom Reference&#xff…

目录 一、什么是显式 GC？ （一） 垃圾回收的基本原理 （二）显式 GC 方法和行为 1. System.gc() 方法 2. 显式 GC 的行为 （三）显式 GC 的使用场景与风险 1. JVM 如何处理显式 GC 2. 显式 GC…

目录 一、系统化的诊断与优化方法论 二、获取内存快照：内存泄漏的第一步 （一）自动生成 Heap Dump （二）手动生成 Heap Dump 三、导入分析工具：MAT 和 JProfiler （一）MAT (Memor…