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【论文】：ALOHA双手远程操作手臂
对于机器人来说，诸如穿扎带或插入电池等精细操作任务是众所周知的困难，因为它们需要精确度、接触力的仔细协调以及闭环视觉反馈。执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这些可能既昂贵又难以设置。学习能否使用低成本且…
以Mobile ALOHA为代表的模仿学习的爆发：从Dobb·E、Gello到斯坦福ALOHA、UMI、DexCap、伯克利FMB
前言
前几天，斯坦福的炒虾机器人火爆全网，让包括我在内的所有人目瞪口呆，我在朋友圈评论道：
多模态 大模型 AI agent可以全方位赋能机器人 一年前我决心彻底写清楚ChatGPT原理一年前，因为对ChatGPT背后技术原理巨大…
RFID-aloha算法
ALOHA算法 说明ALOHA原理流程图实验代码实验结果 说明
防碰撞算法-ALOHA算法分析
ALOHA原理
ALOHA法在多路存取方法中是最简单的，只要有一个数据包提供使用，这个数据包就被立即发送给射频读写器。ALOHA法是射频电子标签控制的，它只适用于只…
计算机网络：随机访问介质访问控制之ALOHA协议
在随机访问协议中，不采用集中控制方式解决发送信息的次序问题，所有用户能根据自己的意愿随机地发送信息，占用信道全部速率。在总线形网络中，当有两个或多个用户同时发送信息时，就会产生帧的冲突（碰撞&#…
Aloha算法（五）基于分组的动态帧时隙Aloha算法
因 RFID 系统硬件条件的限制，帧长不能无限增加(8,16,32,64,128,256)，帧长最大只能包含 256 个时隙，因此当阅读器识别范围内的标签数远大于 256 时，动态帧时隙算法的识别效率显著降低。
因此这里提出，基于分组的动态帧…
ACT的原理解析：斯坦福炒虾机器人Moblie Aloha的动作分块算法ACT
前言
23年已过35 今24年则将36，到40岁之前还有4年半，这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值 )，因为
通过过去一年的研究探索与应用开发(比如我带队开发完成的AIGC模特生成、论文审稿GPT、企业知识库问答等)&…
Aloha算法（四）动态帧时隙Aloha算法
动态帧时隙(Dynamic-Framed-Slotted)-Aloha 算法一个帧包含的时隙数随着识别区域内的标签数动态变化，解决了 FSA 算法中出现的需要的时隙数与标签数不匹配的问题，思路如下：动态帧时隙-Aloha 算法的代码实现，在帧时隙-Aloha 算法的…
逐行解读ACT实现：斯坦福Mobile Aloha之动作分块算法ACT的代码剖析、训练部署
前言
本文最早是属于《斯坦福Mobile ALOHA背后的关键技术：动作分块算法ACT的原理解析》的第二、第三部分(强调一下，如果想更好的看懂本文，则建议先看该篇ACT原理文章，原理懂了，再看代码事半功倍，否则原理没…
Aloha机械臂的mujoco仿真问题记录
今天在测试ACT代码时，遇到了仿真中的机械臂无法摆放正确的姿势来抓去红色方块。
后来经过测试，发现应该是python包的版本问题有误，下面记录下正确的包版本： 官方给出的包：
conda create -n aloha python3.8.10
conda…
Aloha算法（一）纯Aloha算法
Aloha 算法的基本思想是：当标签进入到阅读器的识别范围，接收到阅读器的识别命令后，以数据包的形式向阅读器发送标签自身的标识符，立即开始等待固定的时间，若在等待时间结束内其他标签也在发送，则会产生信号…
Aloha算法（二）时隙Aloha算法
时隙(Slotted)-Aloha 算法将纯 ALOHA 算法的时间分为若干大小相等的时间间隙，时隙的设定和时隙开始命令由阅读器统一校准控制，每个时隙 ≥ 标签等待接收确认信息的时间长度，而 标签只能在时隙开始时发送标识符，标签要么成功发送&a…
авито/avito ru 代表什么意思?投放广告的时候需要加入关键词中吗？
网址入口：https://www.avito.ru/
Avito是一个俄罗斯分类广告网站，其版块专门用于出售一般商品、工作、房地产、交友、出售汽车和服务。Avito 是俄罗斯最受欢迎的分类广告网站，也是世界上最大的分类广告网站。 我们在扩充关键词的时候&#x…
Apache OpenNLP 开源项目指南及新手问题解决方案
Apache OpenNLP 开源项目指南及新手问题解决方案 opennlp Apache OpenNLP 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ope/opennlp
Apache OpenNLP 是一个基于机器学习的自然语言处理(NLP)工具包，完全采用 Java 实现，适用于多种自然语言文本处理任…
使用Apache OpenNLP探索NLP概念
Introduction After looking at a lot of Java/JVM based NLP libraries listed on 一种wesome AI/ML/DL I decided to pick the 一种pache OpenNLP library. One of the reasons comes from the fact another developer (who had a look at it previously) recommended it. B…
OpenNLP入门实验
OpenNLP
也是自然语言分析处理的工具是apache的开源项目，感觉这玩意儿更容易入手，使用的人更多。
句子探测的例子
注意，首先，添加opennlp的pom依赖
<!-- OpenNLP --><dependency><groupId>org.apache.openn…
Java 的 OpenNLP 库高级进阶：刨根问底的深度解析
🔥关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！🚀 🔥超萌技术攻略，轻松晋级编程高手🚀 🔥技术宝库已备好，就等你来挖掘🚀 🔥订阅墨瑾轩，智趣学习不…
java opennlp_OpenNLP中语言检测模型训练和模型的使用
因为项目的原因，需要使用到NLP的相关技术。语言检测模型cld3是python要与项目集成也不太方便，后来找到OpenNLP，发现它相对来说，对于亚洲的语言有一些支持。 下面是OpenNLP的训练相关的东西，在项目里如果检测对象过短，对于检测结果也容易出现偏差的情况。所以语料要充足。…
OpenNLP是一个开源的自然语言处理（NLP）工具包，它提供了许多用于文本处理和分析的Java库和工具
OpenNLP是一个开源的自然语言处理（NLP）工具包，它提供了许多用于文本处理和分析的Java库和工具。通过使用OpenNLP，您可以实现各种NLP任务，例如分词、词性标注、命名实体识别、句法分析等等。 以下是一些在Java中使用Ope…
R+openNLP︱openNLP的六大可实现功能及其在R语言中的应用
每每以为攀得众山小，可、每每又切实来到起点，大牛们，缓缓脚步来俺笔记葩分享一下吧，please~
——————————————————————————— openNLP是NLP中比较好的开源工具，R语言中有openNLP packages&am…
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