VIPLE 初学者日记（一）输出hello world 安装VIPLE输出HELLO WORLD 安装VIPLE 官方下载网站（若打不开请翻墙） http://neptune.fulton.ad.asu.edu/VIPLE/Install/publish.htm 输出HELLO WORLD 向主程序内拖入数据，输入…

(1)unity模拟器 通过viple程序，将viple编写逻辑运行在unity模拟器中。 首先编写viple程序，逻辑：设置一个机器人主机，并且，按↑、↓、←、→方向键的时候，能分别控制模拟机器人在unity模拟器中运行。 主机： 逻辑实现： 运行： 首先点击“运行”，选择“启动unity模拟…

前提：熟悉两距离局部最优迷宫算法的原理、物理机器人的配置、物理机器人通过机器人驱动器来控制运动。 首先，编写Web 2D中实现两距离局部最优迷宫算法程序 再对程序作如下修改即可： 1、修改主机配置（模拟器配置改为物理机器人配置） 2、程序中所有的驱动器的端口号全部修改…

（1）与并活动 与并活动把2个及以上多个数据流输入合并，需要等待所有数据输入流到达与并活动后，才会执行与并活动之后的程序。 当两个输入流数据（12,25）都达到了与并活动，使得first的值为12且second的值为25时，与并活动后的计算活动才会执行拼接，最后进行行打印。 注意…

从Basic Activities栏中拖出Data模块，输入hello world 2. 从Services栏中拖出Print Line模块，将两个模块前后相连 3. 点击运行即可

（1）题目 题目：使用viple打印九九乘法表 （2）设计与实现 观察效果图，发现： 1、第1行，有1个公式；第2行有2个公式；第3行有3个公式，以此类推，第9行有9个公式。 2、同一行中的公式之间有一定的间隔，所以排列才那么整齐。 3、每一行打印结束后，都进行了换行，没有打…

（1）条件循环活动 条件循环活动中，必须给定条件，条件成立，则执行条件循环的后续程序。 条件不成立，则不执行后续程序。 从报错信息来看，程序提示：条件循环要和结束循环活动一起使用。 增加结束循环活动，虽然程序没有任何输出，但程序没有报错了。也就是说，满足条件，…

为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上，那么，可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上，首先，程序无法控制物理机器人，其次，当viple程序中编写沿右墙迷宫算法（或者其他算法），由于viple程序和物…

首先，需要知道n!表示什么，n! = 1*2*3*...*(n-1)*n （1）方法1：循环 当做过累加后，对累乘就不陌生了。从形式上看，解决问题的思路很容易想到 第一步：数数字。先把1、2、3、...、n-1、n，把这些数字通过循环数出来 第二步：累乘。创建一个累乘变量初始化为1，每数出有个…

名字解读 两距离：指的是左侧距离和右侧距离 局部最优：对当前状态来说最好的选择，至于整体能不能达到最优，是无法确定的。 从节点1到节点5，一共有3条路 第1条路线：1→2→4→5，对应的花销是&…

题目：根据用户输入的行数n打印空心三角形，下图分别为n=3、n=4、n=5和n=10的效果图 第一步：观察效果图 输入的行数为3，打印结果就有3行；输入的行数为4，则打印结果就有4行；以此类推，输入的行数为n，则打印n行第一个图，第一行打印1颗星；第二行打印2颗星；第三行打印3颗星…

这里用到它的计算(calculate)模块，然后打印出来，可以看到成功运算 了 在计算里面，输入我们要计算的东西的表达式

使用条件循环模块就行，条件循环里面输入循环的条件 ，小于10的话我们就将counter1，这篇就不写那么详细了，关于计数器的详细操作参考http://t.csdn.cn/bHTAg

关于两距离局部最优迷宫算法的原理本文不再赘述，详情请参考：viple模拟器使用（四），归纳总结为： 前方有路，则直行； 前方无路，则右转90度，标记右转完成&#xff…

1. 首先选择一个数据，进行一个常量赋值 2. 然后选择一个变量，三个点处对变量进行一些设置，可以设置好变量名字后，选择add，然后选择确定，就创建好了一个变量 3. 然后将数据常量与变量进行一个连接就可以了

（1）题目：打印实心的三角形（正三角） 第一步：观察图形。首行是1颗星，其余的每一行都比上一行多1颗星；其次，每一行的星号数和行数值相等，第一行有1颗星，第二行有2颗星，以此类推，第n行有n颗星。 第二步：设计方案。根据进阶1的经验，可以先封装一个自定义活动printN，…

（1）自定义活动 自定义活动，用来创建新的组件、服务、函数或者其他代码模块，使用最多的是创建函数。 函数是对一个功能的封装，在调用的时候执行，没有调用的时候则不执行。函数可能有参数，可能没有参数，如果有参数，则是形式参数，主要用于占位置。在调用时，如果函数有…

（1）行打印 主要用于在运行窗口中显示数据，打印完成后，自动换行。 注意事项：不可同时打印两个数据，例如 解决方案1：使用或并，使得每次进入行打印的数据只有一个，缺点：或并活动不等待，导致两个数据打印顺序不固定 解决办法2：拼接打印，可以保证输出的两个数据顺序固…

程序如下 详解如下： 首先创建一个变量counter，并对其进行赋值运算，需要用到一个数据模块，我们 将这个变量初始化为0，变量名可以自己设置，具体见http://t.csdn.cn/I65fy 我们设置这个变量到10之后就不再进行…

（1）题目：打印星号 请观察下图，使用viple编程实现 （2）设计与实现 第1种方法：行打印 利用行打印活动打印完数据后会自动换行特性 首先打印第一行，一颗星可以是字符类型，也可以是字符串类型，三颗星和五颗星都只能是字符串类型，所以，直接将星号放到数据活动中，连接…