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经典文献阅读之--SMERF(通过标清导航地图增强车道感知和拓扑理解)
Tip: 如果你在进行深度学习、自动驾驶、模型推理、微调或AI绘画出图等任务，并且需要GPU资源，可以考虑使用Compshare的GPU算力云平台。他们提供高性价比的4090 GPU，按时收费每卡2.6元，月卡只需要1.7元每小时，并附带200G…
MTP管理课者养成计划-第1天学习笔记-从业务执行蜕变成优秀管理
一、管理者的角色认知
成为优秀管理者的第一步：掌握管理思维
案例剖析：面试到业务能力比自己强的人，该不该招进来？ 解析 ——
管理者是教练，而不是选手。
摆正自己的位置：下属是上场比赛的选手…
分析 - MTP操作文件阻塞卡死问题
一次项目，需要用到MTP协议存储文件数据，参考微软的WpdApiSample相关代码实现，下载地址如下：
https://github.com/microsoft/Windows-classic-samples/releases/download/MicrosoftDocs-Samples/wpd-sample.zip
功能代码完成后&a…
FMS 2024: 带来哪些存储技术亮点？
这几天，存储界的全球盛会2024 Future of Memory and Storage (FMS)大会正在大洋彼岸如火如荼进行中（8/6-8/8），大会上又有哪些存储技术亮点，让我们先快速了解下， 后续Keynote材料公开后，小编再进…
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Android实现Mtp访问浏览手机存储（一）访问Mtp目录 Android实现Mtp访问浏览手机存储（二） 禁止DocumentsUI文件直接弹出
当usb接入时，默认打开系统的DocumentUI。当你开发了一款文件管理器，需要增加一些适配才…
一文通透Text Embedding模型：从text2vec、openai-text embedding到m3e、bge
前言
本文已经是今年的第31篇大模型相关的技术文章了，如果说
半年之前写博客，更多是出于个人兴趣 读者需要那自我司于23年Q3组建LLM项目团队之后，写博客就成了：个人兴趣 读者需要 项目需要 如此兼备三者，实在是写…
Android实现Mtp访问浏览手机存储（一）访问Mtp目录
MTP，全称是 Media Transfer Protocol（媒体传输协议），它是微软的一个为计算机和便携式设备之间传输图像、音乐等所定制的协议。MTP 的应用分两种角色，一个是作为 Initiator ，另一个作为 Responder 。基于And…
![[高通SDM450][Android9.0]同一套代码兼容不同的emmc](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[高通SDM450][Android9.0]同一套代码兼容不同的emmc)
[高通SDM450][Android9.0]同一套代码兼容不同的emmc
文章目录 开发平台基本信息问题描述解决方法1. 如何计算userdata分区大小2. 兼容不同规格的emmc3.MTP模式显示异常开发平台基本信息
芯片: SDM450 版本: Android 9.0 kernel: msm-4.9
问题描述
一款设备，经常会出现搭配不同内存的情况，比如2+16跟4+64，是智能硬件比较经常…
![[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- MTP主机已停止运行问题](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- MTP主机已停止运行问题)
[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- MTP主机已停止运行问题
Platform: RK3399 OS: Android 7.1 Kernel: v4.4.83
现象： 插拔USB打印机，会提示 MTP主机已停止运行 异常Log: logcat部分：05-10 14:10:19.125 459 611 I ActivityManager: Start proc 1338:com.android.mtp/u0a5 for broadcast com.android.mtp/.UsbIntentReceiver
0…
每天一篇论文 318/365 Moving Indoor: Unsupervised Video Depth Learning in Challenging Environments
Moving Indoor: Unsupervised Video Depth Learning in Challenging Environments
每天一篇论文汇总list
摘要
近年来，无监督的视频深度学习取得了显著的进展，其结果与KITTI等户外场景中的全监督方法相比，但在室内环境中直接应用这一技术&…
2018，Lucky year，Challenging year！
怎么都不会想到今年的2018总结居然是写在了一个技术社区，想当初我可是文艺女青年啊，哈哈！Segmentfault 是我接触到的第一个技术社区，也是我想要在这里深耕细作的地方。 2018年的8月，经朋友推荐初识 Nervos，…
可扩展和可靠的胶囊网络多标签文本分类：Towards Scalable and Reliable Capsule Networksfor Challenging NLP Applications
面向具有挑战性的NLP应用的可扩展和可靠的胶囊网络 Abstract1 Introduction2 NLP-Capsule Framework2.1 Convolutional Layer2.2 Primary Capsule LayerCapsule Compression 2.3 Aggregation LayerOur Routing 2.4 Representation LayerPartial Routing 3 Experiments4 Related…
 C. Challenging Cliffs（贪心构造）)
Codeforces Round #726 (Div. 2) C. Challenging Cliffs（贪心构造）
题目链接：https://codeforces.com/contest/1537/problem/C
题目大意： 有座山，每座山有一个高度，我们需要从左到右排列山的顺序，需要首先让第一座山和最后一座山的高度差最小，在此的基础上，若则总难度加1，我们需要让总难度最大。输出任意一种满足条件的山的排列情况。 …
Fusion4D: Real-time Performance Capture of Challenging Scenes 笔记
简介 Fusion4D 算法的目的是 4D 重建，也就是说重建的场景是随时间变化的，Fusion4D 可以把变化的 3D 场景记录下来，算法记录的是每时刻场景的 3D 模型。
由于 Fusion4D 采用多相机，简单融合每一时刻多相机输出的图像也可以重建单…
![[ICML19] Challenging Common Assumptions in the Unsupervised Learning of Disentangled Representations](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[ICML19] Challenging Common Assumptions in the Unsupervised Learning of Disentangled Representations)
[ICML19] Challenging Common Assumptions in the Unsupervised Learning of Disentangled Representations
谷歌等一篇名为《挑战无监督分离式表征的常见假设》的论文，表明 (没有归纳偏置的) 无监督方法学不到可靠的分离式表征 (Disentangled Representations) 。本篇是ICML2019的两篇best paper之一。 Abstract
分离式表征的无监督学习背后的关键思想是，真实世…
【翻译】Robust Vehicle Detection and Distance Estimation Under Challenging Lighting Conditions
VII. INTER-VEHICLE DISTANCE ESTIMATION
在检测到车辆之后，下一步是通过估计到ROI的距离来标记已识别的ROI。仅使用单眼视觉不可能直接从道路场景获得深度和距离信息。但是，在将摄像机图像重新映射到2D变换域后，我们可以基于新的2D变换图像…
（2021CVPR）One-shot action recognition in challenging therapy scenarios
仅浅读了论文，若有理解不对，还望指出。
方法 输入：3D pose 序列
第一步：正则化，从原始的系统W坐标系转换为新系统坐标系H。该变换会更换视角，但保持节点之间的相对位置不变性。如下图，从原本的…
Challenging Common Assumptions in the Unsupervised Learning of Disentangled Representations学习与理解
这篇论文是ICML2019两篇best paper之一，针对无监督解耦进行了分析，从理论上证明无监督解耦是不可能的，虽然知乎上存在一些对这篇论文的负面评论，但个人感觉还是对解耦这个概念理解不一致造成的，单从这篇论文中对解耦的理解，我觉得这篇文章的工作是很有意义的。下面内容仅…
【论文阅读】Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments 摘要I. 介绍II. 相关工作A. 松耦合激光-视觉-惯性里程计B. 紧耦合激光-视觉-惯性里程计C. 方法要点 III.系统概述IV. 方法论A. IMU里程计因子1) IMU预积分因子:2) IMU里程计优化: B…
1537C - Challenging Cliffs
题目：https://codeforces.com/problemset/problem/1537/C 题目大意： 有座山，每座山有一个高度，我们需要从左到右排列山的顺序，需要首先让第一座山和最后一座山的高度差最小，在此的基础上，若 则…
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