随着车载网络发展，ECU的通讯速率相较以往得到飞速提升。现今多数OEM在中高速通讯场景中仍采用CANFD进行过渡，但当同时考虑安全和更高带宽时，CANFD则无法满足，因此FlexRay成为部分OEM的首要选择。其中控制各ECU的睡眠唤醒依旧利用耳…

FlexRay的四种电平定义 有Idle_LP、Idle、Data_1、Data_0四种电平定义。 总线访问方式 CSMA总线访问方式由事件触发在总线上发送报文信息。TDMA为时分多路总线访问方式由时间循环周期在总线上发送报文信息。 FlexRay的网络拓扑 FlexRay的网络拓扑有多点网络、星行网络和混合型网…

flexray通信原理 文章目录 flexray通信原理前言一、flexray总线通讯原理1.与can总线比较情况2.总线物理层定义3.通讯协议①数据段情况②报文帧格式A、Header segment保留位(1 bit)负载场前导指示位(1 bit)空帧指示位(1 bit)同步帧指示位(1 bit)启动帧指示位(1 bit)Frame ID(11 …

FlexRay介绍 FlexRay背景 FlexRay联盟成立于2000年，于2009年年底解散，核心成员为： BMW ，Volkswagen，Daimler AG ，General Motors， Robert Bosch GmbH，NXP Semiconductors&#xff…

文章目录 1. 起因2. 通信传输方式3. 物理层3.1. 拓扑结构3.1.1 点对点结构3.1.2 被动星型和被动总线型结构3.1.3 主动星型结构3.1.4 实际应用 3.2. 物理信号3.3. 网络组件 4. 通信周期4.1 静态段4.2 动态帧4.3 符号窗口和网络空闲段 5. 帧结构5.1 Header5.2 Payload5.3 Trailer…

必记术语： TSS：传输起始序列（transmission start sequence，TSS）FSS：帧起始序列（frame start sequence，FSS）BSS：字节起始序列（byte start sequenc…

Introduction 随着汽车智能化发展，车辆开发的ECU数量不断增加，人们对汽车系统的各个性能方面提出了更高的需求，比如更多的数据交互，更高的传输带宽等。现如今人们广泛接受电子功能来提高驾驶安全性，像ABS防抱死系统&a…

文章目录 前言一、FlexRay简介1.1 什么是FlexRay?1.2 为什么要FlexRay？1.3 FlexRay的特点 二、FlexRay协议介绍2.1 FlexRay物理结构2.2 FlexRay拓扑结构2.3 帧结构2.3.1 起始段2.3.2 有效负载段2.3.3 结束段 2.4 编解码2.4.1 静态帧编码2.4.2 动态帧编码 2.5 通讯 …

pydev在eclipse运行下的一些问题 1.运行程序后出现弹出窗口Could not get project: leraningpython，你无论运行什么都是这个错误 原因：这个问题源于把部分源码删除了，让你选择以之前已经运行过的某个程序的配置方式运行当前程序的问题&…

索引： pandas.read_csv pandas.concat ignore_indexTrue groupby或pivot_table进行聚合 np.allclose 计算prop的累计和cumsum searchsorted 1880-2010年间全美婴儿姓名 由于这是一个非常标准的以逗号隔开的格式，所以可以用pandas.read_csv将其加…

安装Anaconda： 官网下载Anaconda 切换到下载目录 cd ~/下载/ 用bash运行下载好的.sh文件 bash Anaconda2-4.3.0-Linux-x86_64.sh 进入欢迎界面 Welcome to Anaconda2 4.3.0 (by Continuum Analytics, Inc.)In order to continue the installation process, please …

导入相关库 In [15]: from __future__ import division from numpy.random import randn import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline plt.rc(figure, figsize(12, 5)) np.set_printoptions(precision4) %pwdOut[15]: uD:\\ipython 加载数据 In [4…

# 1880-2010年全美婴儿姓名 import pandas as pd names1880 pd.read_csv(D:\\pytest\\pydata-book-master\\ch02\\names\\yob1880.txt,names [name, sex, births]) names1880 .dataframe thead tr:only-child th { text-align: right; } .dataframe thead th { text-align…

1. xml简介 XML&#xff1a;指可扩展标记语言&#xff0c; Extensible Markup Language&#xff1b;类似HTML。XML的设计宗旨是传输数据&#xff0c;而非显示数据。 一个xml文档实例&#xff1a; 1 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>2 <com…

1880-2010年间全美婴儿姓名数据 美国社会保障总署(SSA)提供了一份从1880年到2010年的婴儿名字频率数据&#xff0c; 由于这是一个非常标准的以逗号隔开的格式&#xff0c;所以可以用pandas.read_csv将 其加载到DataFrame中&#xff1a; import pandas as pd names1880 pd.…

本文作者&#xff1a;ziven 郑成忠 原创声明&#xff1a;本文为阅文前端团队 YFE 成员出品&#xff0c;请尊重原创&#xff0c;转载请联系公众号 ( id: yuewen_YFE ) 获取授权&#xff0c;并注明作者、出处和链接。 前端重构程序员是一个关注代码同时还要留意体验的异类。代码的…

我是一个爱折腾设计的前端&#xff0c;一直都在标榜自己的页面还原是多么的牛 X 。怎么做到页面还原&#xff1f;我有一个最笨但是有效的方法&#xff0c;就是把设计稿直接存成图片&#xff0c;作为背景图然后临摹着设计稿进行开发。我觉得自己太有才了。像素级还原有没有&…

在最初CSS还没有流行起来的时候&#xff0c;网页就是类似以 Word 的文本样式呈现的。去掉各种花里胡哨的样式&#xff0c;和装饰图片之后&#xff0c;留下的文字才是网页本来的样子&#xff0c;而这才是我们真正想要对用户说的话。文字几乎是网页的灵魂。 最近一直在研究面向前…

都 2020 了如果你还没有在项目中使用过 SVG&#xff0c;就好比你没有在项目使用过 REACT 或 VUE 一样。 在不考虑兼容性&#xff08;IE8&#xff09;的情况下&#xff0c;SVG 应该是目前解决项目中图标问题的最佳方案&#xff0c;没有之一。 SVG 在变大变小的情况下不会出现失真…

虽然我不是做信息安全的&#xff0c;但是却被各种信息安全的东西包围着。通过把公钥复制到github上从而可以无密码fetch和push代码&#xff0c;hadoop节点节点间也通过公钥实现无密码登陆。但是&#xff0c;我一直不知道为什么可以这样&#xff0c;今天终于忍不住要把它们搞清楚…