跟踪门 跟踪门的作用是将观测回波分配给已建立的目标轨迹或者新目标轨迹的一种粗略检验方法， 是机动目标跟踪中首当其冲的问题 。跟踪门是跟踪空间中的一块子空间 ，中心位于被跟踪目标的预测状态 ，其大小由接收正确回波的概率确定。设置的跟…

0. 简介 我们提出了VLMnav，这是一个将视觉语言模型（VLM）转化为端到端导航策略的具身框架。与以往的研究不同，我们不依赖于感知、规划和控制之间的分离；相反，我们使用VLM直接在一步中选择动作。令人惊讶的是…

拉格朗日作为中值定理的老大难，理解难、应用广泛，难题普遍都有它，例如证明不等式和等式、求极限、级数收敛等。堪称搅屎棍一样的存在，做起题来进退维谷，那么怎么把这个搅屎棍变成解题的金箍棒呢？ 本文Kaysen和煜神（数学148悍将）将从拉格朗日转角模型出发，给出绚丽小巧…

数据集名称：整理2008-2017年的所有上市公司海外收入数据 时间范围：2008-2017年 数据来源：Wind 包含字段： 证券代码证券简称海外业务收入 [报告期] 2008年报 [单位] 元海外业务收入 [报告期] 2009年报 [单位] 元海外业务收…

参考博客：VScode 调试进程（附加，远程） 附加进程 vscode打开项目，修改launch.json #requets从原来的launch修改为attach "request": "attach", #指定进程或者选择进程，这里可以指定进…

关于VS Code C/C终端中文乱码问题 问题分析问题解决一 .通过修改cmd的编码格式 (只是暂时的，重新打开会恢复以前的编码格式）二 .通过VS Code修改代码的保存和打开方式 问题分析 VS Code在运行时调的终端其实是cmd.exe，而cmd的编码大家应该很…

Dev c乱码，codeblocks也乱码 最近Dev c打开C语言的文件中文乱码，用codeblocks打开代码没事但是运行结果乱码了，情况如下 因为只有2020/10/12之后的 Dec-C版本的编码支持 utf-8，旧版的 Dev-C 可以使用 ANSI 编码。 解决办法&…

VSCode安装教程（Windows）VS Code的基本操作与各种技巧 Python 编译器1、自带的IDLE；2、PyCharm，3、Visual Studio Code Python 安装 第一步：下载Python解释器 1、官网下载Python，Download Python | Pytho…

目录 1. 什么是ClickHouse1.1 OLAP场景的关键特征1.2 列式数据库更适合OLAP场景的原因1.2.1 输入/输出1.2.2 CPU 2. ClickHouse的特点2.1 列式存储2.2 数据压缩2.3 数据的磁盘存储2.4 DBMS的功能2.5 多样化引擎2.6 高吞吐写入能力2.7 数据分区与线程级并行2.8 适合在线查询2.9 …

用惯了汉化的，突然变成英文有点不习惯了。 于是乎，想办法变成汉化的。 以前安装了一个扩展，重启下就变成汉化的了，现在突然不行了，重装插件没用。。。。 解决方法，在这之前，先把上面的插件装上…

github找到相关代码：https://github.com/ibaiGorordo/pyKinectAzure 配置环境 Kinect自带SDK等环境之前已经配置好 1、open3d 指令下载，直接pip太慢 # pip安装方式 pip install open3d -i https://pypi.doubanio.com/simple 安装成功后则可以运行代码 跑bodytracker出错 …

WallpaperEngine 导入 mp4 文件出现 failed opening video Wallpaper新建视频壁纸的时候出现下面这种情况： 如图 先将视频文件的名称改成全英文 重新新建视频壁纸即可

Helix Core是Perforce公司旗下一款集源代码管理和内容协作为一体的版本配置与管理工具，可以帮助您管理随时间推移而产生的数字资产（代码，文件等）变更，处理每天数以千万计的传输，上千TB的数据，以…

CST建模——弧形结构船锚型结构建模示例 在电磁仿真建模中有时还会需要建模弧形结构或者船锚型结构，下面以CST为例使用圆弧工具以及旋转变换工具简单建模一个经典的船锚型结构，并且为了后续仿真方便，设置为可调参数。 1、先使用brick工具将介…

所有操作的前提是你在visual studio code中扩展下载了（中文简体） 第一步点开左下角的小齿轮(管理)，找到设置 点开后找找搜索框，有中文简体插件搜索(格式化) ，用英文的输入(Editor:Format On Save)， 点上对…

问题描述 报错某某库不存在,但是去文件夹里看是有这个文件 可以看到它显示报错的文件夹里有这个文件 解决方法 在.pro文件里添加上一行 QMAKE_PROJECT_DEPTH 0 解决问题

安装插件 打开 VS Code 点击插件中心图标（)，或者使用快捷键（CtrlShiftX) 搜索 C/C 点击 Install 按钮，安装插件 成功安装插件后，打开 *.c 或 *.cpp 文件时，将可以使用插件提供的语法高亮、代码智能补全…

音频软件消除人声的一点体会（cood edit ,goldwav) 使用方法： 1、打开文件 2、命令处理（红色位置可以调整到你认为合适的数据或效果） 3、效果：两个软件均处理后的效果均可以接受。不能完全消除人声，但能减到…

有时候vscood更新失败 会报错。 点击确定后，会出现另一个报错弹窗。 例如： （弹窗中的路径可能不同） 在第二个报错弹窗中找到对应的路径文件 其中应该是却是一个 exe文件 文件名是：code.exe 在Vscood文件中 找到对应的文…

P1150 Peter 的烟 # Peter 的烟 ## 题目背景 **温馨提醒：吸烟有害健康，请勿尝试吸烟！** ## 题目描述 Peter 有 $n$ 根烟，他每吸完一根烟就把烟蒂保存起来，$k$（$k>1$）个烟蒂可以换一个新的烟&…