1.方法一 Host文件追加 打开hosts文件，可能需要管理员权限。 win10 hosts位置：C:\Windows\System32\drivers\etc 在末尾新建一行，添加如下内容： 140.82.112.26 alive.github.com140.82.114.25 live.github.com185.199.108.154…

GitHub 2FA认证（双重身份验证） 写在最前面一、使用 TOTP 应用程序配置双2FA（双因素身份验证）1. 介绍2. github3. 认证 官网介绍小结 & 补充 ：权限不足or验证码错误问题 🌈你好呀！我是 是Yu欸…

文章目录 1.最终效果2.操作步骤2.1 前置操作2.2 按照自己需求修改内容2.2.1 基本修改2.2.2 额外添加知乎等社交网站链接 2.3 首页修改2.4 查看发布状态2.5 奇怪的错误(头像显示错误)2.6 本地调试2.7 后续修改 3. 项目设置为私密（要付费升级账号才行❌）3.…

根据论文中的要求，我们所需要的经度纬度和高度来自GPS信号的中的GPGGA的数据。所以提取这三个信息主要是对GPGGA中的数据进行整理。 GPGGA的数据格式如下所示： 然后关于卡尔曼滤波的，也参考我发你的论文即可。 代码运算如下： 依次…

本人第一次写文章，主要记录一下制作这个代码代码的过程，老师的要求是在nano版上通过python读取到GPS的数据并解析经纬度，大地速率和卫星数后期通过GUI图形化，关于nano上读取GPS的教程比较少，也有文章使用了GPS模块但是…

使用PythonTkinter开发GPGGA的坐标转换工具 需求软件环境安装环境Python2安装sandglass安装py2exe安装 实际功能全部源码运行效果图要点总结改进建议 需求 最近负责Cors系统售后工作的同事提出了一个需求，他们在做算法精度比对工作时，需要一个很方便的转…

文章目录 1. 观察原始数据2. 数据处理2.1 经纬度处理2.2 时间戳处理3. GPS 数据导入 ArcGIS Pro4. ArcGIS Pro 中的要素类导出成 shp1. 观察原始数据 提供的GPGGA数据，TXT格式，共15列，以逗号分隔： 根据查询的资料（百度百科-GPGGA）显示，字段含义如下： $GPGGA 语句包括…

C语言解析GPS :GPGGA\GPRMC数据 #ifndef _GN_GPSINFO_H__ #define _GN_GPSINFO_H__typedef int i4; typedef unsigned int u4; typedef short i2; typedef unsigned short u2; typedef signed char i1; typedef unsigned char u1; typede…

GPS 数据格式及显示问题。。。 最近在做一个GPS接收软件，谁知道GPS的数据格式是什么啊？就是说ddmm.mmGPS 数据格式 GPRMC(建议使用最小GPS数据格式) $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间(UTC time)格式：时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。 2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数…

文章目录 名词简写GPGGA GNGGA格式说明Linux PTY 虚拟串口对Linux GPGGA 模拟器 NTRIPNTRIP2.x vs NTRIP1.0NTRIP2.0 Server/Caster/Client 模拟器Base64Client不发GPGGA的通信过程Client只发一次GPGGAClient周期发GPGGA一个帐号两个应用不可用的演示 RTCMWireshark千寻NTRIP抓…

相信大家在对GPS模块进行开发时候，都会遇到一个问题：GPS串口中冒出了大量的以GPGGA、GPGSA、GPRMC开头等数据，而这些一条条的数据究竟是代表什么意思呢？怎么从里面获取到经纬度信息，接下来，就跟着小编一起看…

文章目录 前言一、数据格式解析1、GPGGA2、GPRMC3、GPCHC4、Kitti数据集oxts数据 二、驱动1、功能包1.1 解析GPGGA1.2 华测GPCHC 2、ROS相关消息类型2.1 sensor_msgs::NavSatFix2.2 gps_common::GPSFix2.3 sensor_msgs::Imu 3、驱动思路 三、时间1、UTC时间2、时间戳 前言 GPS…

一、GPGGA格式解析 示例： $GPGGA,044744.00,3122.4658,N,12025.2791,E,1,10,3.00,12.575,M,7.100,M,00,0000*5F 解析说明： 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA&…

目录 前言 一、git的安装方式 二、git 安装流程 2.1 解压下载的压缩包 ​三、配置Git 3.1 配置git名字和邮箱 3.2 查看名字和邮箱 四、总结 前言 Git是一种分布式版本控制系统，广泛用于软件开发和版本管理。它可以跟踪文件和目录的变化，记录每个版…

简单概括两者的概念 git fetch是将远程主机的最新内容拉到本地，用户在检查了以后决定是否合并到工作本机分支中。 而git pull 则是将远程主机的最新内容拉下来后直接合并，即：git pull git fetch git merge，这样可能会产生冲突&a…

一、介绍 git stash这个命令可以将当前的工作状态保存到git栈，在需要的时候再恢复。 二、使用场景 当在一个分支的开发工作未完成，却又要切换到另外一个分支进行开发的时候，可以先将自己写好的代码，储存到 git 栈，进行…

我们通常会通过小乌龟、SourceTree、终端等实现 git 的相关操作，VS Code 开发工具也提供了 git 相关的操作 ，那么在VS Code中如何通过自定义命令实现 git 的相关操作？本文主要介绍了git clone、git add、 git commit 、git push等命令的实现。 创建终端 异步函数声明: asyn…

1.本地库初始化： git init 在本地新建一个repo,进入一个项目目录,执行git init,会初始化一个repo,并在当前文件夹下创建一个.git文件夹. 用 ls -lA 命令可查看.git (命令中带A可看隐藏文件) 用 ll .git/ 命令可以查看.git下面的目录（.git 目录中存放的是…

配置本地SVN（自己测试使用，咱不能拿公司的SVN服务器做测试吧） 在本地创建一个仓库，打开终端执行 svnadmin create /Users/vcyber/Desktop/SVNCode/ 执行完成桌面多了一个SVNCode文件夹，目录结构如下： 目录…

IDEA中使用SVN IDEA配置SVN步骤 Idea集成使⽤SVN 1.File —> Other Settings（全局配置；Settings是局部配置） —> Version Control —> Subversion 2. 配置svn 找不到svn.exe⽂件，TortoiseSVN的bin⽬录下⾯没有svn.e…