公众号关注 “视学算法” 设为“星标”，第一时间知晓最新干货~ 转自https://blog.csdn.net/douhaoexia/article/details/78821428 接触pytorch很久了，也自认为对 backward 方法有一定了解，但看了这篇总结之后觉得自己先前真是所知甚少&#x…

构建深度学习模型的基本流程就是：搭建计算图，求得损失函数，然后计算损失函数对模型参数的导数，再利用梯度下降法等方法来更新参数。搭建计算图的过程，称为“正向传播”，这个是需要我们自己动手的&#xff0…

backward：自动求梯度。计算小批量随机梯度。 当模型和损失函数形式较为简单时，上面的误差最小化问题的解可以直接用公式表达出来。这类解 叫作解析解（analytical solution）。本节使用的线性回归和平方误差刚好属于这个范畴。然而…

四、GATT FEATURE REQUIREMENTS 4.1 GATT Profile一共定义了11种功能 （1）Server Configuration （2）Primary Service Discovery （3）Relationship Discovery （4）Characteristic D…

UUID “GATT层”中定义的所有属性都有⼀个UUID值，UUID是全球唯⼀的128位的号码，它⽤来识别不同的特性。1 蓝⽛技术联盟 UUID 蓝⽛核⼼规范制定了两种不同的UUID，⼀种是基本的UUID，⼀种是代替基本UUID的16位UUID。 所有的…

【BLE进阶日记】专栏目录 第一章 BLE介绍 第二章 BLE协议基础知识 第三章 BLE–GAP (Advertising and Connections) 第四章 BLE–GATT (Services and Characteristics) 第五章 BLE硬件平台 第六章 BLE调试工具 第七章 嵌入式应用程序开发 文章目录 【BLE进阶日记】专栏目录前言…

书虫请看原文 Introduction to Bluetooth Low Energy，作为 BLE 的入门时介绍是非常合适的。 1.引言 现在低功耗蓝牙（BLE）连接都是建立在 GATT (Generic Attribute Profile) 协议之上。GATT 是一个在蓝牙连接之上的发送和接收很短的数据段的…

文章目录 1 ATT(Attribute protocol)1.1 基本概念1.2 属性 PDU1.2.1 属性 PDU 格式1.2.2 顺序协议 1.3 属性协议 PDU1.3.1 Reading Attributes1.3.2 Writing Attributes 2 GATT2.1 GATT 层次结构2.2 服务互操作性要求2.2.1 服务定义(Service Definition)2.2.2 包含定义(Include…

参考：Nordic:Creating Bluetooth Low Energy Applications Using nRF51822 GAP（Generic Access Profile）和GATT（Generic Attribute Profile）简介 在蓝牙技术的发展中，GAP和GATT两个协议扮演着关键的角色&…

Intro to Bluetooth Generic Attribute Profile (GATT) From Ellisys SIG Member (Better Analysis) https://youtu.be/hY3Li9GHs4Q 欢迎观看蓝牙低能耗技术系列的新视频。 在今天的视频中，我们将介绍蓝牙技术中最重要的概念--通用属性配置文件（简称 &q…

蓝牙消息传输_从机（GATT Server）与主机（GATT Cilent） 1.从机（GATT_Server）发送消息（通知）2.从机（GATT_Server）接收消息3.主机（GATT_Cilent&#x…

文章参考了以下内容 蓝牙bluez5的开发方法及入门教程_bluez蓝牙配网demo-CSDN博客文章浏览阅读1w次，点赞15次，收藏99次。1 摘要这篇文章的主要目的是告诉大家应该如何使用bluez进行开发，由于bluez的文档实在太少了，入门门槛实在太…

Bluetooth GATT介绍 1. 介绍 GATT(Generic Attribute Profile)，描述了一种使用ATT的服务框架 该框架定义了服务(Server)和服务属性(characteristic)的过程(Procedure)及格式 Procedure定义了characteristic的发现、读、写、通知(Notifing)、指示(Indicating) 及配…

前言 现在低功耗蓝牙（BLE）连接都是建立在 GATT (Generic Attribute Profile) 协议之上。GATT 是一个在蓝牙连接之上的发送和接收很短的数据段的通用规范，这些很短的数据段被称为属性（Attribute）。 GAP 详细介绍 GAT…

1、BLE连接都是建立在GATT协议上，gatt有被称之为属性的数据段通用规范。 2、设备角色：外围设备与中心设备。 3、GATT连接必先经过GAP协议，在GAP中通过两种方式向外广播数据：广播数据、扫描回复。 4、广播数据会设定相应的广播间…

蓝牙理论篇 1.什么是蓝牙4.0BLE协议栈 协议定义的是一系列的通信标准 ​ 协议栈则是协议的具体实现形式，也即协议栈是用代码实现的函数库 2.如何使用蓝牙4.0BLE协议栈 协议栈已经实现了蓝牙4.0BLE协议，在开发过程中不必过多地关注协议的实现细节。但要关…

0 Preface/Foreword 在GATT profile中，定义了11种特性，如下列表所示： Server configurationprimary service discoveryrelationship discoverycharacteristic discoverycharacteristic descriptor discoveryreading a characteristic value…

1. GATT GATT-Generic Attribute profle-通用属性配置文件。GATT层是传输真正数据所在的层。包括了一个数据传输和存储架构以及其基本操作。GATT用来规范attribute中的数据内容，并运用group（分组）的概念对attribute进行分类管理。没有GATT&a…

原文出处 标题：蓝牙协议之GATT学习笔记 作者：百里之外 原文链接：【精选】蓝牙协议之GATT学习笔记_蓝牙gatt-CSDN博客 1. Generic Attribute Profile(GATT) 像GAP层实现大多数连接相关的功能一样，BLE低功耗协议栈的GATT层被应用…

搞定蓝牙——第四章（GATT协议） 原理介绍层次结构server和client端Attribute ESP32部分结构 初始化两个回调函数属性表 文章下面用的英文表示： server和client：服务端和客户端 char.：characteristic缩写，特征…