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ros小车轨迹控制(个人纪录）
命令行发送cmd_vel指令
1.让小车直行
rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 1.0y: 0.0z: 0.0
angular:x: 0.0y: 0.0z: 0.0" 小车沿着x轴运动 2. 让小车转圈
rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:x: 1.0y: 0.0z: 0.0
angu…
![[转帖]APT34攻击全本分析](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[转帖]APT34攻击全本分析)
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APT34攻击全本分析 https://zhuanlan.kanxue.com/article-8401.htm高手太多 我等菜鸟目不暇接.. 一、事件综述 2019年4月18日，黑客/黑客组织使用假名Lab Dookhtegan在Telegram频道上出售APT34团伙的工具包，此外还有收集到的受害者数据及工具后端面板内容…
不同的)
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 C1047 对象或库文件“.lib”是使用与其他对象(如“x64\Release\main.obj”)不同的
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、错误原因参考 前言
严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 C1047 对象或库文件“.\lib\SceneTempCal.lib”是使用与其他对象(如“x64\Release\main.obj”)不同的编译器版本创建的；请使用相同的编译器重新生成…
uniapp多项目多平台脚本编译部署
一、概览
1、deploy.sh执行脚本
核心文件。启动编译的脚本，指定编译哪个项目proj，哪个环境env，哪个平台plat，哪个编译模式pub。执行完之后就可以解放双手，微信小程序发布到体验版，H5发布到对应服务器目录。
#进入项目根目录执行
# ./deploy.sh [proj] [env] [plat] [m…
【STM32】串口收发学习
串口收发
调试和开发需要，以及LabVIEW的有线连接上位机设计也是需要到串口收发函数来进行数据的发送和接收
STM32串口的寄存器有那些？
寄存器作用SR状态寄存器DR数据寄存器BRR波特比率寄存器CR1控制寄存器1CR2控制寄存器2CR3控制寄存器3GTPR保护时间和…
浅析 Dockerfile 中 RUN、CMD 以及 ENTRYPOINT 指令的异同
目录 RUNCMDENTRYPOINT总结参考 本文主要是笔者个人对 Dockerfile 中
RUN、
CMD 以及
ENTRYPOINT 这三个易混淆的指令的异同的理解, 并进行了一个简单的总结说明, 如有纰漏欢迎指正. 若想要直接看三者异同的总结可以直接转到
文章的总结部分. RUN
RUN <command> (sh…
dockerfile 的 RUN、CMD、ENTRYPOINT指令区别
1、Run
构造镜像的时候在镜像里面添加一些东西或者下载一些东西。对镜像里面的内容发生改变。
2、ENTRYPOINT
只要定义了， 镜像启动时就会执行的命令。如果都没有的话就用默认的/bin/sh -c。后面的CMD 指令也会拼接ENTRYPOINT。
3、CMD
启动命令，会…
欧洲欧盟药品数据库：EMA、HMA、EDQM-一键查询
在过去的一段时间里，我坚持不懈地每天下午都向那些精通欧洲法规注册的同事请教，学习EU的注册法规，收获颇丰。作为一个对知识充满渴望的求学者，今天我愿意将我学到的心得体会分享给大家，希望你们能够喜欢。
几个月前&a…
input onchange事件不触发 oninput onpropertychange onchange 实时监听
做前端的同学，经常会跟输入框打交道，免不了要做实时监听文本输入的需求。
Android中实现
obj.addTextChangedListener(new TextWatcher() {Override
public void beforeTextChanged(CharSequence s, int start, int count, int after) {
...
}
Overrid…
实时监听输入框值变化：oninput onpropertychange
oninputonpropertychangeTip 在开发中经常会碰到需要动态监听输入框值变化的情况，如果使用 onkeydown、onkeypress、onkeyup 这几个键盘事件来监测的话，监听不了右键的复制、剪贴和粘贴这些操作，处理组合快捷键也很麻烦。 所以，我…
JS监听输入框值变化兼容 onpropertychange、oninput
onpropertychange 属IE oninput 属除IE外（Chrome、Firefox、SS） 所以肯简单的办法嘛： 1. 一个input里面写两个属性事件 2.写在JS中判断浏览器添加监听事件 <script type"text/javascript">function immediately() {element …
input的oninput、onchange与onpropertychange事件
汇总onchange onpropertychange 和oninput事件的区别：
onpropertychange 只在IE8及以下的版本起作用。 oninput在IE9以上版本及其他浏览器都支持。
<head>
<script type"text/javascript" src"js/jquery.min.js"></script>…
关于onpropertychange与oninput的兼容问题
关于onpropertychange与oninput的用法，网上一大堆，但还是有不兼容的时候，比如说，我想计下，一个input的值改变了多少次，如果写成兼容写法就为 <!doctype html>
<html lang"en"> <h…
oninput和onpropertychange以及其兼容处理
在我们鄙视ie浏览器的同时，也发现了ie浏览器在某些方面确实是领先于W3C的，比如监听属性改变的就是一个例子。 在传统意义上，处理表单输入框值的改变，需要监听onblur事件或者onchange事件，又或者直接监听输入框的键盘事…
服务器ibm3650性能,IBM System x M3系列服务器性能解析
在上一篇文章中，我们已经介绍了IBM System x M3系列服务器(下文简称M3服务器)的“蓝色品质”，不过一台好的服务器不光要设计出色，维护简便，优秀的性能也是同等重要，因此在这里我们将看一看M3系列服务器的性能表现。不过…
IBM MQ常用命令
查看版本
dspmqver
1、队列管理器
1.1创建队列管理器
命令：crtmqm <qmgrName>
示例：
crtmqm -ld /var/mqm/log -lc -lf 16384 -lp 25 -ls 5 QM_TEST
参数说明：
-ld 日志文件目录
-lc 使用循环日志
-lf 日志文件页大小
-lp 逐…
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