Arduino Uno + HMC5883L电子罗盘实验

HMC5883L通过XCL XDA连接MPU6050

HMC5883L通过XCL\XDA连接到MPU6050，通过I2C无法直接访问HMC5883L，需要配置一下MPU6050的寄存器才能正常访问。 1、设置 Register 106（0x6A） ，I2C_MST_EN（0x00）//不让MPU6050 控制AUXI2C&#x…

HMC5883L 磁力计校准

原文地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html 这里针对 HMC5883L 磁力计的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙WalkAnt。先看看这篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef0101i7gn.html 如果磁…

地磁计HMC5883L

信方式：IIC 工作电压：2.16~3.6V 工作电流：100uA 罗盘航向精度：1~2 当达到预定的最大输出频率，才需要监控DRDY中断引脚 I2C接口装置包含一个7-bits串行地址，并且支持标注和快速模式（100kHZ和400…

STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据 (HAL)

STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据(HAL) HMC5883L 传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，应用于罗盘和三轴磁场角度检测领域，常用于水平物体转动的角度识别。HMC5883L 采用I2C总线接口，2.16~3.6V供电范围，带有…

STM32 HAL I2C读取HMC5883L磁偏角的实践

STM32 HAL I2C读取HMC5883L磁偏角的实践源由成果代码头文件 G85HAL.h子文件 G85HAL.C主程序调用配置I2C引脚参考链接源由用传统的方式编写I2C总线数据读取，程序代码细碎，不好维护，移植性不好。CUBE MX配置方便灵活，程序架构好…

STM32读取HMC5883L的驱动文件

1. HMC5883L的相关资料 1）、传感器实物图片 2）、相关介绍图以及一些参数数据图 2.基于stm32f103c8t6的C语言驱动文件(基于硬件库） 这里我只给出核心驱动文件，芯片型号为stm32f103系列的c8t6，如果使用其他型号的芯片&am…

HMC5883L校准

HMC5883L 磁力计校准 (2015-02-14 11:48:21) 转载▼ 标签： hmc5883 磁力计校准分类： 电子技术这里针对 HMC5883L 磁力计的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙WalkAnt。先看看这篇文章：http://blo…

STM32F103C8t6驱动MPU6050+HMC5883L+BMP280进行三轴姿态解算

文章目录前言一、STM32F103c8T6的IIC外设驱动（软件IIC）：1.IIC 简介2.软件IIC配置二、传感器数据读取与校准1.MPU6050：陀螺仪加速度计数据读取与校准2.HMC5883L磁力计数据读取与校准3.BMP280气压计数据读取与处理三、Mahony互补…

QMC5883L模块，指南针Arduino代码（兼容HMC5883L），显示8个方向

QMC5883L电子指南针罗盘模块三轴磁场传感器概述 QMC5883L是一种表面贴装的高集成，并带有数字接口的弱磁传感器芯片。该芯片集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、12位ADC模数转换器和简易的I2C系列总线接口。 HMC5883L采用各向异性磁阻 (AMR)技术，该技术领先于其…

HMC5883L电子罗盘/指南针实现，附带校准方法（附STM32 源码）

HMC5883L电子罗盘/指南针实现，附带校准方法（附STM32 源码） 前言一、寄存器详解1.配置寄存器A2.配置寄存器B3.模式寄存器4.数据寄存器5.状态寄存器6.识别寄存器二、使用步骤1.STM32CubeMX设置2.初始化3.读取原始数据三、校准程序四、方位角计…

STM32硬件接口I2C应用（基于HMC5883L）

目录概述 1 STM32Cube控制配置I2C 1.1 I2C参数配置 1.2 使用STM32Cube产生工程 2 HAL库函数介绍 2.1 初始化函数 2.2 写数据函数 2.3 读数据函数 3 认识HMC5883L 3.1 HMC5883L功能介绍 3.2 HMC5883L的寄存器 4 HMC5883L驱动程序实现 4.1 驱动函数实现 4.2 完整驱…

(二十六)树莓派3B+ 获取HMC5883L的磁场数据

模块介绍霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动…

MPU6050辅助IIC（HMC5883L,STM32F103C8T6）

一，概要本项目使用MPU6050辅助IIC接口，挂载HMC5883L形成九轴传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计） 资料：zysampof/zysampof-MuDong-MPU6050-Auxiliary-I2-C (github.com)（代码，原理图，…

STC 51单片机53——电子指南针HMC5883l

#include <REG51.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //使用的端口，请按照以下接线 sbit …

HMC5883L磁力计使用

一、器件简介 HMC5883L是一款三轴磁场传感器，电子指南针罗盘模块。采用IIC通讯协议。二、工作原理传统罗盘用一根被磁化的磁针来感应地球磁场，地球磁场与磁针之间的磁力时磁针转动，直至磁针的两端分别指向地球的磁南极与磁北极。电子罗盘也…

一、接线图 HMC5883L SCL ----- Arduino A5 HMC5883L SDA ----- Arduino A4 HMC5883L 正极 ----- Arduino 3.3V HMC5883L 负极 ----- Arduino GND 二、Arduino读取代码 #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883L compass; void setup() {Serial.begin(…