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A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3d点云地图与2d栅格地图（octomap）
本篇文章旨在快速让读者实现运行LOAM系列3D激光SLAM算法并实时构建3d点云地图与2d栅格地图。废话不多说，直接开始~
首先说明我们要用到的3D点云地图转2D栅格地图的工具是octomap，附上高博教程链接octomap。
接下来就开始了：
第一步&#x…
MIPI A-PHY：MIPI汽车系统和IOT的基石
MIPI 联盟最近宣布，已经完成了对MIPI A-PHY v1.0物理层通信协议的长期开发.
这是一个主要用于汽车应用的串行器-解串器（SerDes）物理层规范。
该规范正在接受成员审查，预计将在未来90天内正式采用。
其实在这之前MIPI已经有了整…
解决VUE3使用Ant-Design的图标组件＜a-icon＞使用报错，自己做个＜b-icon＞
浏览器控制台报错：不识别a-icon
网上推荐使用循环遍历每一个组件，进行注册 在main.js写这个循环，多少有点奇怪
并且我在下方这行代码就已经报错了，不太懂这个语法。
const icons: any Icons; 一筹莫展之际，我决定…
BERT 开源的预训练中文语言模型 Chinese_L-12_H-768_A-12 下载
这个模型名字的意思是：12-layer, 768-hidden, 12-heads。 下载地址：https://gitcode.net/mirrors/google-research/bert?utm_sourcecsdn_github_accelerator
antd表单的＜a-form-item＞使用自定义label 插槽
item的label类型可以使字符串或者自定义label插槽。
1.直接使用字符串类型是最常见的
<a-form-model-item prop"job" label"岗位"><a-input v-model"job" placeholder"请输入岗位" />
</a-form-model-item> 2.自定…
C语言 a--||b----c 表达式的理解 A||BC
问题:
观察运行结果，不理解b和c的值为什么是1
#include<stdio.h>
int main()
{int a,b,c;abc1;a--||b--&&--c;printf("%d,%d,%d
",a,b,c);return 0;
}
运行结果: 结果分析:
&&的截断:
&&的截断在0，如命题A…
Ant Vue a-select选择器修改样式
在使用阿里的 Ant Design Vue 时，在使用有下拉菜单 a-select 等组件，会发现更改不了样式 分析原因
通过仔细查看Dom元素可以发现，官方Select选择器下拉框是直接插入body标签中，与最外级id为app的div同级，所以在Vue中无…
ant design vue表格a-table加序号
1、text：序号一列默认显示的数据
2、record：一行的所有数据
3、index：Table表格数据的下标，也就是数组的下标
数组的下标是从0开始的，所以需要1。
这样设置不改变原数据中序号，只改变表格一页的中所显示…
SC-A-LOAM：在A-LOAM中加入回环检测
Thanks to LOAM, A-LOAM, and LIO-SAM code authors. The major codes in this repository are borrowed from their efforts. 代码：https://github.com/gisbi-kim/SC-A-LOAM 编译：点云PCL 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。…
C语言中 a-- 和a-1 的区别
当a--的时候，a的值是会改变的 当a-1 而不是a a -1 的时候，a的值是不会改变的，具体原因不详 这里再解释一下逗号表达式，逗号表达式的执行顺序是从左到右，最终的志取决于逗号右边的值，但是 等号的优先级高于…
自增a++和自减a--详细解析
1.自增、自减运算符是什么，有什么作用，需要注意什么?
、–;对当前变量值1、-1只能操作变量，不能操作字面量
2.自增、自减运算符放在变量前后有区别吗?
如果单独使用放前放后是没有区别的非单独使用:在变量前，先进行变量自增/…
Linux samba的配置和使用
Samba
Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件，由服务器及客户端程序构成。SMB（Server Messages Block，信息服务块）是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议，它为局域网内的不同计算机之间提供…
BigGAN被干了！DeepMind发布LOGAN：FID提升32%，华人一作领衔
鱼羊 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI 上看，下看，左看，右看。从各个角度看美食，真是让人越看越饿。 而有个不知道是好消息还是坏消息的事实是：这些食物从未真实存在过。 不错，这是DeepMind最新推出…
只要32万8，国产特斯拉带回家，官方：月供低至1100
乾明 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 现在， 你可以在特斯拉官网上预订国产特斯拉了。 刚刚，特斯拉宣布，将在中国上海超级工厂生产Model 3标准续航升级版车型，并正式开放车辆预订。 国产Model 3，起售价32万8&…
CB Insight公布32家全球AI独角兽，中国10家入围
乾明 发自 凹非寺量子位 出品 | 公众号 QbitAI AI领域的独角兽越来越多了。 CB Insight发布AI独角兽名录称，2018年已经新诞生了17家AI独家兽，与2017年的9家相比，将近翻了一番。 目前，全球一共32家AI独角兽公司，其中美国…
RTX 3090 AI性能实测：FP32训练速度提升50%，张量核心缩水
晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI NVIDIA最近发布了备受期待的RTX 30系列显卡。 其中，性能最强大的RTX 3090具有24GB显存和10496个CUDA核心。而2018年推出的旗舰显卡Titan RTX同样具有24GB显存。 Titan RTXRTX 3090架构图灵TU102安培GA102CUDA核心4609…
使用MD5对存放在数据库中用户密码进行保护
原文地址：http://www.blogjava.net/heyang/archive/2010/11/27/339188.html
登录Web系统时通常都采用用户名和密码的形式，如果这样的数据以明码的方式放在数据库中的话无疑会给别有用心的人以可趁之机，所以采取一定的防范措施是必要的。 现在…
MD5加盐处理数据库，保护数据安全
录Web系统时通常都采用用户名和密码的形式，如果这样的数据以明码的方式放在数据库中的话无疑会给别有用心的人以可趁之机，所以采取一定的防范措施是必要的。 现在比较安全的方式是用MD5进行加密，利用Apache commons的DigestUtils工具类我们可…
MD5应用于数据库中密码加密
最近接触网络安全方面的知识，把好的整理下：
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