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2025/2/3 17:50:21
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Ethercat学习-从站FOE固件更新(QT上位机)
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ethcat学习笔记:ethcat 进行FOE升级报错误代码0x8004的原因、分析以及解决方法
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codeforces:C. Foe Pairs【排列 + 子数组个数问题 + 排序 + 二分】
分析 求得是不能包含任意两个数字得子数组个数 那么排列问题当然要求数字对应得下标,把查询得两个数都转换为下标 得到m组下标对 然后按右端点排序 我们得思路是固定r,看看l最左到哪里 那么我们固定r,肯定对于右端点来说落在某两个中间 然后…
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图像修复序列——FOE模型
1. 参考文献 2. FOE模型 2.1 FOE 模型实现 %demo_FOE.m % Author: HSW % Date: 2015/3/25 % HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY % % set matlab close all; clear all; clc;options.null = 0; % read image Img = imread(Image\butterfly.bmp); % Img = imread(Image\fish.bmp…
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Ethercat学习-从站FOE固件更新(TwinCAT主站)
1.源码生成与移植 从站源码创建和移植部分不说了,重点是在SSC中勾选BOOTSTRAPMODE_SUPPORTED和FOE_SUPPORTED。FOE 进行固件更新可以再OP模式下进行,但是最好是在BootStrap模式下进行,在该状态下只能进行FOE通信,更安全一些。生成…
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EtherCAT FoE简介
FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输,本文介绍FoE的基本原理,以及FoE在开源EtherCAT主站Etherlab中的实现过程。 一、软件更新方式 在嵌入式产品开发调试过程中,我们一般使用仿真器更新程序。当产品发布后&…
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自建极简Ethercat主站-第8章 FOE基础功能实现
文章目录 第8章 FOE8.1 FOE简介8.2 FOE 数据结构8.2.1 FOE帧格式8.2.2 FOE请求 8.3 数据传输流程8.3.1 读流程8.3.2 写流程8.3.3 忙操作8.3.4 代码示例 第8章 FOE 源码地址 8.1 FOE简介 FOE(File Access over Ethercat),用于节点之间的文件传输。协议类似于TF…
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1真的,DDD太好玩了
DDD也是牛马 乾坤未定你我皆是牛马,而DDD又何尝不是牛马呢?面试的时候,写博客的时候,和朋友吹牛皮的时候,作为一个技术人,你要是不把DDD搬出来,你都不好意思说你是一个开发,不仅是后…
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前言 经历了几年的代码生涯,经常会遇到一个问题,一个公司的业务系统,随着迭代的次数越来越多,代码结构越来越混乱,即便是开始之初结构是如何整洁,也难逃这厄运。 究竟是什么缘由导致的,可以大…
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DDD 战术设计开源实践
DDD 至少30年以前,一些软件设计人员就已经意识到领域建模和设计的重要性,DDD这一名词,由埃里克埃文斯(Eric Evans)在2003发表的《领域驱动设计》一书提出。这本书理论性极强,奠定了领域驱动设计这一综合性…
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“对象”这个词,对我们来说并不陌生。以最常见的面向对象为例,软件系统中的任何事物都被认为是一种对象。针对如何设计和实现这些对象,业内也有一些对应的开发模式。例如,一种传统的做法是从数据的角度来规划对象的组织形式&#…
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