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Renesas：RH850的FCL库移植与使用
FCL库官网地址：Code Flash Libraries (Flash Self Programming Libraries) | Renesas
RH850 FCL库与用户手册地址：RH850/F1KM-S4 Design Support Resources | Renesas
一、FCL的移植过程
（1）添加文件到自己的工程中
1.安装官网…
编译FCL库报错:recompile with -fPIC
报错如下:
Make error relocation R_X86_64_32 against .text’ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC /usr/local/lib/libccd.a: error adding symbols: Bad value 仔细看一下, 可以发现, 是因为之前安装另一个库引起的, libccd, 因为FCL需要调…
利用FCL实现更加精准的碰撞检测
一，需求
利用OSG结合FCL实现实现精准的碰撞检测。
二，效果 看这里
利用FCL实现更加精准的碰撞检测 – Qt hello 三，分析
我们看如下这张图，碰撞的逻辑就是，在一个三维场景中，构造一个实体，…
.Net一些基础内容
如果要想深入学习.NET平台，那么标题中的这些关键字对你来说并不陌生，这些名词构成了.NET庞大的生态系统，为了宏观认识.NET平台，学些.NET架构体系，针对一些常用常用名词的理解是很有必要的，未必强行记忆&…
FCL -- 灵活碰撞库：高效处理几何模型碰撞检测的利器
FCL -- 灵活碰撞库：高效处理几何模型碰撞检测的利器 fcl 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fcl
项目介绍
FCL（Flexible Collision Library） 是一个用于在几何模型之间执行三种类型接近查询的开源库。这些查询包括碰撞检…
机器人碰撞检测1：FCL库安装与使用
文章目录 一、简介二、FCL库安装三、FCL库初步使用3.1 使用流程3.2 FCL库使用实例3.2.1 Box与Box碰撞检测 一、简介
FCL库（The Flexible Collision Library）主要的功能有： 1、碰撞检测：检测两个模型是否重叠，以及&…
windows下使用FCL（Flexible-collision-library）
windows下使用FCL（The Flexible-collision-library） FCL做为一款开源的碰撞检测库，支持多种基础的几何体，及支持C和python，在windows和linux平台均可以使用。是一款计算高效的碰撞检测工具。在机械臂规划控制框架movei…
冰蝎 4.0 加密的代码
前几天写完了蚁剑，今天就研究下冰蝎吧，
冰蝎最主要的是可以流量加密，由于其密钥是可随机变化而无法深度了解特征
在最新的冰蝎 4.0 中，有多种加密方式，比如 异或 ，基于 Base64 的异或，在要么就是经典的 AES 加密等等共有 6 种加密方式，不同的加密方式其服务端的文件也…
从零开始做题：逆向 ret2shellcode orw
1.题目信息
BUUCTF在线评测 下载orw时防病毒要关闭 2.题目分析
orw是open、read、write的简写。有时候binary会通过prctl、seccomp进行沙箱保护，并不能getshell。只能通过orw的方式拿到flag。
fdopen（‘./flag’); # 打开flag文件，得到fd…
MySql注入的基本了解
常用的mysql语句
创建mysql用户
#‘host’的值为指定哪些ip可以登录，值为‘%’表示任何人可以登录,值为localhost仅允许本机登录
CREATE USER usernamehost IDENTIFIED BY password; 此处创建用户名为test, 密码为123456 读取文件内容
#读取指定路径的文件内容…
 1493题解AB/C. K-beautiful Strings/D. GCD of an Array/E. Enormous XOR)
Codeforces Round #705 (Div. 2) 1493题解AB/C. K-beautiful Strings/D. GCD of an Array/E. Enormous XOR
Codeforces Round #705 (Div. 2) 1493题解 A. Anti-knapsack A题传送门
题意：
给我们一个n，一个k(n,k<=1000)，需要我们得到一个集合，集合的元素全部小于n，并且任意子集相加不等于k，而且这个集合元素相加尽可能大。
题解：
贪心。
1.若k<n，则{x|k<x<=…
加密与安全_优雅存储二要素（AES-256-GCM ）
文章目录 什么是二要素如何保护二要素（姓名和身份证）加密算法分类场景选择算法选择AES - ECB 模式 (不推荐)AES - CBC 模式GCM（Galois/Counter Mode）AES-256-GCM简介AES-256-GCM工作原理安全优势 应用场景其他模式 和 敏感数据加密…
ZOJ 1354 Extended Lights Out——高斯消元法解XOR方程
原题地址 Extended Lights Out Time Limit: 2 Seconds Memory Limit: 65536 KB In an extended version of the game Lights Out , is a puzzle with 5 rows of 6 buttons each (the actual puzzle has 5 rows of 5 buttons each). Each button has a light. When a butt…
10bit、8bit色彩深度，究竟差多少?
所以8bit何時會出現破綻? 當然就是顏色變化少、且大範圍的相同色塊出現的時候，最佳教材就是「天空」。
畫面複雜的素材，在後期時要發生斷階並不容易，或者說不易察覺，反倒是簡單的夕陽畫面，雲層容易出現斷階。 為什麼…
YUV播放器支持10bit视频
从H.265开始，公共测试条件开始使用10bit编码，在网上一直没有找到10bit的YUV播放器，于是自己改了一个出来。
在这里首先感谢YUV播放器原作者思堂工作室 李迟（http://www.latelee.org）共享代码，原版本&#…
MATLAB读取10bit的raw格式图片代码
从手机里读出来的图片大小为4000*3000，数据存储格式为RAW格式，即为10bit存储的二进制数据，大小为4000*3000，将其使用MATLAB读出来，代码如下所示，并显示成图片为如下所示
clc,close all,clear all row4000;…
ffmpeg安装教程（支持10bit编码）
最近因为工作需要，要进行265 10bit编码，所以打算把ffmpeg, x265重新编译下。
1. 编译安装支持10bit的x265库
要让x265支持10bit编码，只需要修改CMake的一个编译选项即可：
git clone https://github.com/videolan/x265.git
cd x…
YUV 422 10bit
http://adec.altervista.org/blog/yuv-422-v210-10-bit-packed-decoder-in-glsl/?doing_wp_cron1514628553.2152769565582275390625 YUV 4:2:2 v210 10-bit packed decoder in GLSL Posted on 2015/04/13 inShare This is what I’ve done in a sunny day, when I’ve been a…
让ffmpeg支持10bit编码
文章版权由作者柯O德尔和博客园共有，请尊重并支持原创，若转载请于明显处标明出处：http://www.cnblogs.com/koder/ 最近因为工作需要，要进行265 10bit编码，于是从ffmpeg官网下载了最新版的32位的ffmpeg可执行程序&#…
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