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目前程序开发分为：面向过程开发（c 语言 ），面向对象开发( unity传统开发方式 )，面向数据开发（ECS）大致这三种。Unity官方2018开始，推出了DOTS（多线程式数据导向型技术栈&a…
Unity DOTS 学习笔记1 - ECS 0.50介绍和安装
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为什么学习这个技术
ECS的全称为Entity Component System，是最早由暴雪在GDC2017上提出的一个新的游戏设计框架，数据和处理上都和目前主流的面向对象OOP有很大的差距。他是面向数据编程（DOD&…
Unity2020.3下载配置官方的ECS框架
当前unity版本
2020.3.11LTS长期支持版本
原因
直接在package manager里面搜索无法搜索到，就算是打开了preview package也没有。
原因是官方在新的unity版本关闭了预览包的访问通道。 可以看一下官方的博客解释——https://blog.unity.com/technology/package-…
MQ——RabbitMQ网络分区原理
摘要
网络分区是在使用RabbitMQ 时所不得不面对的一个问题，网络分区的发生可能会引起消息丢失或者服务不可用等。可以简单地通过重启的方式或者配置自动化处理的方式来处理这个问题。
网络分区的意义
RabbitMQ 集群的网络分区的容错性并不是很高， 一般…
公式编辑语言：LaTeX/Advanced Mathematics
一、说明 本页概述了使用 LaTeX 进行数学标记的一些更高级的用途。特别是它大量使用了美国数学协会提供的 AMS-LaTeX 包。本文列出一些常用公式实现，以备忘和快速查询。
https://en.wikibooks.org/wiki/LaTeX/Advanced_Mathematics 二、特别数学字符风格
2.1 空心字符mathbb…
“封号斗罗” 程序员修炼之道：通向务实的最高境界
摄影图：泰山日出。“五岳之首”、“天下第一山”。孔子登泰山而小天下。杜甫有诗云： 岱宗夫如何？齐鲁青未了。造化钟神秀，阴阳割昏晓。 荡胸生曾云，决眦入归鸟。会当凌绝顶，一览众山小。 前言 本文将帮助你成为更好的程序员。 这是一篇关于“实干”的文章。 毫无疑问，你…
LSTM公式详解推导
书籍简介LSTM理解LSTM流程简介 算法及公式一些函数一些符号 前向传播反向传播关于误差的定义公式推导 总结 书籍简介
《Surpervised Sequence Labelling with Recurrent Neural Network》（《用循环神经网络进行序列标记》），RNN（R…
程序员修炼之道：务以己任，实则明心——通向务实的最高境界
编程永远是一件具有哲学艺术的事情，而在当代充斥着各种大框图、华丽的架构背景下，恰好更需要我们以务实的态度去设计架构，无论你是独立的开发者，还是项目中的一员，如果你始终秉持着做好每一件事的使命感与认同感，如果你想让自己的开发之路实现认知阶级的跃迁，那么本文是…
干涉法检测OAM模式值
1. 球面波干涉法检测
clc; clear;
N 2000;
%光束参数
lambda 632e-6;
k2*pi/lambda; %波矢/波数
z 0; w0 0.5; p 0;%定义平面
dxs 10e-3; dys dxs;
R1 dxs*N/2;
x linspace(-R1/2, R1/2, N);
y linspace(-R1/2, R1/2, N);
[X, Y] meshgrid(x, y);…
闪耀型径向相位光栅检测OAM模式值
1. OAM涡旋光束生成
1.1 拉盖尔-高斯(LG)光束的复振幅表达式: U p l L G A L G 2 p ! π ( p ∣ l ∣ ) ! 1 w ( z ) [ r 2 w ( z ) ] ∣ l ∣ L p ∣ l ∣ [ 2 r 2 w 2 ( z ) ] e x p [ − r 2 w 2 ( z ) ] e x p [ − i k r 2 z 2 ( z 2 z R 2 ) ] e x p [ i ( 2 p ∣…
OAM v1alpha2 新版：平衡标准与可扩展性
作者 | 孙健波（天元）阿里云技术专家
导读：OAM Spec 经历了近 3 个月的迭代，v1alpha2 版本终于发布啦！新版本在坚持 OAM Spec 平台无关的基础上，整体变得更 Kubernetes 友好化，很大程度上平衡了…
OAM:云原生时代的应用PAAS模型
随着kubernetes的兴起，很多公司都有了Paas平台建设的能力，但是应用Paas平台建设上基本上都是形态各异，百花齐放，而OAM在笔者看来就是应用Paas平台建设的kubernetes，未来的事实标准，今天让我们一起来聊下OAM吧。
1. 第1001个Paas平台
在聊OAM之前我们先聊下传统的运维开…
如何基于 OAM 编写一个扩展 Trait？
点击下方图片了解Kubernetes培训详情。 本文首次为大家带来 OAM 体系中的实战演练介绍，先讲解 OAM Workload 和 Trait 相关知识及它们的交互逻辑，接下来手把手教大家如何通过实现自定义 CRD 和 Controller 实现一个 OAM 的扩展 Trait。以及通过展示这个 …
螺旋功率谱检测OAM模式值
1. 螺旋谱理论
2005年，Torner L等人发现任何OAM光束 u ( r , θ , z ) u(r,\theta ,z) u(r,θ,z)能够分解为一系列螺旋谐波函数 e x p ( i l θ ) exp(il\theta) exp(ilθ)的线性叠加，即螺旋谱： u ( r , θ , z ) 1 2 π ∑ l − ∞ ∞ a…
OAM EFM原理总结
前言文档说明IEEE 802.3ah协议是以太网第一英里(Ethernet in the First Mile, EFM)中的重要协议，主要定义在用户接入网络(Subscriber access network)。 IEEE 802.3ah用于解决在以太网接入的“第一公里”常见的链路问题。网络管理员通过在两个点到点连接的设备上启用IEEE 802.…
Kubernetes资源编排系列之五: OAM篇
作者 雪尧(郭耀星) 炯思(钟炯恩)
前文我们提到了 Helm / Kustomize / CRDOperator 这些方式，都可以在各自的领域很好的承载一个组件 (Component) 的概念。但是都没有解决一个完整的面向业务场景的应用 (Application) 的问题。 OAM (Open Application Model) 是 201…
)
经典文献阅读之--LIW-OAM(LiDAR-IMU-编码器融合SLAM)
0. 简介
我们之前经常接触的是使用激光雷达和惯性测量单元(IMU)的互补信息，但是实际使用的过程中IMU如果发生剧烈的颠簸，有可能会导致IMU失效。在广泛使用的迭代最近点（ICP）算法只能为姿态提供约束，而速度只能由IMU预…
【含Matlab源码 7508期】)
【光学】OAM涡旋光束(拉盖尔-高斯光束)【含Matlab源码 7508期】
✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信或扫描文章底部QQ二维码。 🍎个人主页：海神之光 🏆代码获取方式： 海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式 …
matlab程序产生OAM波,一种反射型极化转换超表面的轨道角动量产生结构设计的制作方法...
本发明属于电子材料通信技术领域，特别涉及一种反射型极化转换超表面的轨道角动量产生结构设计。 背景技术： 随着通信技术的快速发展，宽频带、高速率一直是未来无线通信领域人们追求的方向。纵观通信发展历史，信道容量拥挤和频谱利用率低是阻碍无线通信发展的主要问题。由于…