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MPU6050滤波、姿态融合（一阶互补、卡尔曼
前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。
任务：利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。 1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波。虽然相比于原…
获取6050原始数据
MPU6050的原始数据分析 个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你&am…
江科大6050移植失败小记（M0G3507/M0L1306配置6050）
#姿态解析# #代码移植#
前言：
移植代码去配置6050，移植别人的代码，总是不成功，直接诸塞在6050初始化里面，看了b站和博客大佬的代码，试了很多仍有同一个问题在移植上面，然后找大佬检查了一下&a…
)
第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。 第一篇在这里: 视频在这里: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 第17章-用6050走直线和转90度功能
17.1-6050姿态数据读取
STM32读取6050数据
先把我们…
DL之DNN：神经网络原理深度剖析—仅采用十张流程图带你轻松读懂利用BP反向传播算法训练多层神经网络的原理及其数学公式推导实现过程
DL之DNN：神经网络原理深度剖析—仅采用十张流程图带你轻松读懂利用BP反向传播算法训练多层神经网络的原理及其数学公式推导实现过程 导读：介绍了使用反向传播算法训练多层神经网络的原理。 文章首先使用一个包含输入层、隐藏层和输出层的三层神经网络作为…
【愚公系列】2023年12月 HarmonyOS教学课程 035-ArkUI事件（触屏事件）
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【愚公系列】2023年12月 HarmonyOS教学课程 048-Stage模型（卡片数据交互）
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🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主…
【愚公系列】《微信小程序开发解析》013-基础API
🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，亚马逊技领云博主，51CTO博客专家等。 🏆…
检索算法和技术的本质回顾
目录
一、数据结构和存储特点对检索效率的重大影响总结
二、数组和链表的线性结构检索
（一）基本分析
（二）使用二分查找提升数组检索效率
（三）灵活改造链表提升检索效率
问题背景
解决方案
歌曲块链…
java 根据对象的某个字段（boolean）对集合进行排序
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需求大概如下： 一批设备类型列表，有些是必装的，需要将必装的和不必装的进行排序。 对象的必装字段只有两个值，‘true’和‘false’，之前也针对于某个字段进行排序，…
Java 中的 switch 语句：类型支持与限制
Java 中的 switch 语句：类型支持与限制 1、switch 语句支持的数据类型2、switch 语句不支持的数据类型3、总结 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 在 Java 中，switch 语句是一种用于多分支选择的控制结构…
Spring Boot常用注解（绝对经典）
🏆作者简介：哪吒，CSDN2022博客之星Top1、CSDN2021博客之星Top2、多届新星计划导师✌、博客专家💪 ，专注Java硬核干货分享，立志做到Java赛道全网Top N。 🏆本文收录于，Java基础教程系…
PostMan 传参boolean 类型，接口接受的值一直是false
情形： 最近写前台页面的一个按钮，功能是：点击后切换状态，显示是或否。 字段名称是isTest,类型是boolean 。 写完接口，拿postMan测试，传参如下： 但是后台接口接受的数据 一直是false, 处理&#…
Java中boolean类型占几个字节，你知道吗？
背景
最近在复盘Java基础知识，看到基础数据类型这一章节，有一张图片是这样的。 比较好奇，为什么其他类型都有字节标识，唯独boolean没有，不是只占用1bit ~ 1位的吗 ？
找答案
出处1 ~《疯狂Java讲义&#…
Boolean中0与1的转化
刚刚接口中遇到个Boolean中0与1的转化的问题。死活不知道到底是哪里除了问题，于是经过排查，发现是java中Boolean与boolean是由和大区别的。如图 修改前接口中isParent中都是false，修改后接口中数据正常了: boolean中小写的是不能转化为1和0的…
java中boolean方法_java中boolean类型怎么用？
boolean类型的用法是java中的布尔型【逻辑型】数据类型，在java中boolean值只能是true和false，而不能用0和1代替，并且一定要小写，代码为【var myBoolean = new Boolean()】。 java中boolean类型的用法： boolean是java中的布尔型(逻辑型)数据类型，在java中boolean值只能是t…
TIOBE 6 月榜单：C++ 史上首次超越 C，跃至榜二 | 最新快讯
TIOBE 公布了 2024 年 6 月的编程语言排行榜。 C 是一种广泛应用于嵌入式系统、游戏开发和金融交易软件等领域的语言，在本月成功超越了 C， 成为了 TIOBE 指数中新的第二名。这是 C 在此榜单中的历史最高位，也是 C 语言的历史最低位。 TIOBE C…
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