vue项目中使用jsplum总结 先介绍一下背景，最近项目中有个需求(各节点与节点之间的连线)，网上搜刮了一波关于连线的开源库，发现jsplumb的文章应该是最多的，功能也比较丰富，最终就选择了jsplumb来实现项目需求。 下面开始…

效果图如下&#xff1a; &#xff08;点击高亮显示链接线&#xff09; 代码如下&#xff1a; <template><div class"flow-view" ref"flowView" :style"{ height: screenHeight }"><div class"legend"><ul>&l…

jsPlumb 社区版 使用与安装教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/commun/community-edition 1. 项目目录结构及介绍 jsPlumb社区版的仓库遵循了标准的前端项目布局&#xff0c;以下是关键的目录和文件说明&#xff1a; dist: 编译后的产出目录&#xff0c;包含了可…

这里很好的一点就是给出了标定结果的各个参数的含义&#xff0c;这个很多都没讲 转载自&#xff1a;https://blog.csdn.net/artista/article/details/51125560 ROS摄像机的标定 ArtistA 2016-04-11 21:06:07 8418 收藏 8 分类专栏&#xff1a; ROS 本文主要为ROS camera…

1、安装jsPlumb&#xff1a; npm install jsplumb 2、 在使用的 .vue 文件中引入 import { jsPlumb } from "jsplumb"; 图一&#xff1a; 图二&#xff1a; 图一简单示例&#xff1a; 流程图的数据字段&#xff1a; id: "item-12", // id(必传) labe…

目录 一、安装realsense环境 二、获取realsense D450L相机内参 三、标定雷达和相机 1.下载livox_camera_calib 2.修改配置参数 3.使用fastlio生成点云 4.标定 一、安装realsense环境 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd librealsense //更…

Overview 欢迎访问 持续更新&#xff1a;https://cgabc.xyz/posts/c60702bf/ Lens Projections About the various projections of the photographic objective lensesModels for the various classical lens projections鱼眼相机成像、校准和拼接(笔记)Computer Generated …

前言 相关解析及参考&#xff1a; 超详细解读ORB-SLAM3单目初始化&#xff08;下篇&#xff09; ORB_SLAM3和之前版本有什么不同&#xff1f;_小白学视觉的技术博客_51CTO博客 orbslam3 官方源码地址&#xff1a;https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ‼️ 注意如果是RO…

相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理 前言采集激光雷达和相机的初始标定数据提取激光雷达的角点坐标将激光雷达的rosbag转为pcd文件提取标定板角点坐标 提取照片中的角点像素总结 前言 ROS功能包:livox_camera_lidar_calibrati…

运行环境&#xff1a;Ubuntu20.04&#xff08;64-Bit&#xff09; ROS版本&#xff1a;Noetic 网卡型号&#xff1a;Realtek RTL 8156外置网卡 相机型号&#xff1a;acA 1920-25gc &#xff08;GigE接口&#xff09; 驱动版本&#xff1a;pylon_6.3.0 目录 1 准备工作 1.1…

博主创建了一个科研互助群Q&#xff1a;772356582&#xff0c;欢迎大家加入讨论。 博主的合并代码 gitgithub.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git 一、D435i深度相机配置 1.1 SDKROS 参考我之前的博客&#xff0c;步骤和所遇见的问题已经写的很详细了 Jetson配置realsense …

一&#xff0c;创作目的 我在用相机跑GitHub - hku-mars/livox_camera_calib: This repository is used for automatic calibration between high resolution LiDAR and camera in targetless scenes.这个算法时&#xff0c;遇到需要修改其中的calib.yaml文件。 需要我修改相…

话题 /camera/color/camera_info 消息格式 sensor_msgs/CameraInfo distortion_model&#xff1a;指定了相机畸变模型&#xff0c;"plumb_bob"简单的径向和切向畸变模型 D&#xff1a;畸变参数&#xff0c;取决于畸变模型&#xff0c;(k1, k2, t1, t2, k3)&#xf…

這裏使用的是realsense D435&#xff0c;使用其灰階雙目的部分&#xff08;需要把中間红外点阵投影仪IR Projector遮住&#xff0c;標定的重投影誤差可以大幅下降&#xff09;&#xff0c;廠商有給相機的標定&#xff0c;但由於Kalibr裏可以直接標定相機和imu的相對位置&#x…

What would Elon Musk do in government? No CEO has ever bet so big on a commander-in-chief—and won 原文&#xff1a; YOU HAVE TO hand it to Elon Musk. The man who plumbed the depths of his PayPal fortune to launch SpaceX, a private rocket company, and …

(本人纯菜鸡 文章仅用于记录学习内容 请谨慎参考) 一、Rossby 波 罗斯贝波是大气中的一种非常缓慢的、大尺度的波动。**罗斯贝波是由于地球自转时&#xff0c;在不同纬度和高度上的角速度的不同&#xff08;产生原因&#xff09;**所引起的。同时地转偏向力会随纬度变化——纬…

一、前置知识总结 1、相机标定的意义 在机器视觉领域&#xff0c;相机的标定是一个关键的环节&#xff0c;它决定了机器视觉系统能否有效的定位&#xff0c;能否有效的计算目标物。相机标定意义在于将现实世界中的三维物体与相机图像对应的二维物体映射起来&#xff0c;实际上…

做动态线连接 jsplumb文档&#xff1a;https://wdd.js.org/jsplumb-chinese-tutorial/#/ 效果如下 下面是资源链接&#xff1a; https://download.csdn.net/download/qq706352062/14141514

一、基本知识 Source&#xff1a;源节点Target&#xff1a;目标节点Anchor&#xff1a;锚点Endpoint&#xff1a;端点&#xff0c;连接的起点或终点Connector&#xff1a;连线&#xff0c;连接两个节点的直观表现Overlay&#xff1a;装饰连接器的组件&#xff0c;类似箭头之类G…

使用VC和MATCOM结合开发应用程序心得笔记1. 什么是Matcom?Matcom是MathTools公司(UPenn)开发的一个基于C矩阵函数库Matrix的一个matlab m文件与cpp文件的转换程序。MIDEVA为他的一个集成调试编译环境(界面)。Matcom独立于matlab之外&#xff0c;但需要外部的c编译器&…