鲁棒控制涉及：回路成形、H∞控制、结构奇异值μ综合方法。 H∞控制将H∞问题的求解简化为求解两个Riccati方程，从而传达了二次最优控制与H∞控制之间的本质联系。 综合是一种多变量鲁棒控制设计方法，用于设计满足多个性能要求的鲁棒控制器。在综合中，性能指标可以包括灵敏…

这一章介绍如何将C/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。为了方便移植，大部分的C/OS-Ⅱ代码是用C语言写的；但仍需要用C和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为C/OS-Ⅱ…

这一章介绍如何将C/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。为了方便移植，大部分的C/OS-Ⅱ代码是用C语言写的；但仍需要用C和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为C/OS-Ⅱ…

CATV中dBm，dBmV和dBV的转换 摘要：有线电视系统一般基于75Ω接口，但绝大部分射频测试装置的阻抗却是50Ω。本文阐述了这两个环境间功率和电平之间一些必要的转换。文中提供了两个表格用来快速查找适当的转换参数。 引言 有线电视(CATV)系统工…

探索React：C17中的函数式响应式编程新星 ureact Functional reactive programming library for c 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ur/ureact 项目介绍 React 是一个开源的、仅包含头文件的C17函数式响应式编程（Functional Reactive P…

探索C/TFTPs：高效、可靠的文件传输解决方案 uC-TFTPs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/uC-TFTPs 项目介绍 C/TFTPs（Micro C/Trivial File Transport Protocol Server）是Micrim公司推出的一款轻量级文件传输协议服务器。…

本应用笔记告诉您如何为用户提供的硬件调试器编写 Vision2 接口 DLL。本文件、随附手册和软件中的信息版权所有 © Keil Software, Inc 和 Keil Elektronik GmbH。 版权所有。 前言 Vision2 调试器支持与监视器或仿真器等硬件调试器的直接接口。该接口是通过称为 AGDI 的高…

React 开源项目教程 ureact Functional reactive programming library for c 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ur/ureact 1. 项目目录结构及介绍 React 是一个用于 C17 的函数式响应式编程库，其项目目录结构如下： ureact/ ├── inc…

Arduino入门到入土指南1 什么是Arduino？认识Arduino UNOArduino 开发环境搭建代码编写 相信你只要学习过嵌入式，或者是一名热衷于电子DIY的创客，或多或少都会听说过Arduino，但是，你真的知道Arduino是什么吗&#xff1f…

一、所需材料 Arduino UNO、面包板、LED灯、220Ω电阻各一个，杜邦线。 1、区分LED管脚：led引脚长的一端为正极，短的一端为负极。也可以仔细观察灯珠内部的电极，较小的是正极，大的一端的是负极。 2、面包板说明&#x…

一，所需元件 arduino nano一个（Uno太大，所以选择了体积较小的Nano） L298N电机驱动模块一个 直流减速电机两个 万向轮一个 亚克力板 轮胎两个 TCRT5000寻迹传感器四个 （速成可直接跳到三，连线部分&#xff…

【esp32c3配置arduino IDE教程】 1.安装Arduino IDE1.1 下载Arduino IDE1.2 安装Arduino IDE1.3 启动Arduino IDE1.4 初始化Arduino IDE1.5 测试Arduino IDE软件 2. 配置esp32c3环境2.1 设置包地址2.1 选择esp32开发板 3. 验证esp32c3配置arduino IDE3.1 点灯Fade3.2 读取模拟量…

Arduino RS485测温装置 因为项目需要，在网上购买了一款T10S-B-HW RS485红外线测温变送器。 参数如下： 额定电压DC5V~DC12V探头工作温度-40～125℃测量范围-70℃～380℃测量精度0.5℃(工作温度0～60℃ 目标温度0&#x…

5.UNO闹钟 点击此处alarm-clock.ino - Wokwi Arduino and ESP32 Simulator开始在线仿真 该数字闹钟在4位7段显示屏上显示时间。它具有以下特点： 两个按钮用于设置当前时间（小时/分钟）具有贪睡功能的可编程警报报警声音可以在代码中轻松自定义，甚至可以播放旋律冒号闪烁以…

Arduino连接GPS模块 本次实验使用的是正点原子ATK-1218-BD 北斗GPS模块。 根据模块配套的说明书和软件我测试没有问题之后，设置了模块串口通信波特率为9600，只显示GNGGA信息，刷新频1Hz（也就是一秒定位一次）。 模块连…

MQ-2烟雾传感器可用于检测空气中的可燃气体（液化气、苯、烷、酒精、氢气、烟雾等，详细介绍请见参考文献）。该传感器共有四个引脚，下面左侧图中的右侧两个引脚是电源引脚，左侧第一个AO引脚，第二个是DO引脚。…

尽管Uno R3开发板是Arduino家族中入门级别的首选，但无奈它的体积实在有些大，我们实际中很多设计都需要考虑外形结构，小巧便捷而又功能齐全的Arduino Nano开发板就脱颖而出了。本篇我们使用Arduino Nano开发板来驱动0.91寸OLED滚动显示。 1. …

（一）ARDUINO UNO开发板 Arduino生态中包括多种开发板、模块、扩展板。其中UNO R3是最适合入门且功能齐全使用量最多的Arduino开发板。以下就是Arduino UNO开发板的图片。 （二）ARDUINO UNO开发板基本构成 Arduino开发板设计得非常简…

先上图片： 一般来说，这样子的激光雷达都是与电脑或者树莓派等等配合使用的，但是暂时没有时间去捣鼓slam算法相关的东西，那有没有方法把它应用在其他简单的项目中呢？ 。。。。我看到了角落的arduino。。。。 查了一下资…

（一）Arduino名称的由来 意大利北部一个如诗如画的小镇「Ivrea」，横跨过蓝绿色Dora Baltea河，它最著名的事迹是关于一位受压迫的国王。公元1002年，国王Arduino成为国家的统治者，不幸的是两年后即被德国亨利二…