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PyTorch的inplace的理解
inplace的理解 我们平时看到的 nn.ReLU(inplaceTrue)、nn.LeakyReLU(inplaceTrue)，这些语句中的inplace是什么意思？
inplaceTrue指的是进行原地操作，选择进行原地覆盖运算。 比如 x1则是对原值x进行操作，然后将得到的结果又直接覆…
UWB定位原理/基于RAIM的粗差、NLOS异常数据检测
UWB定位原理
1. 定义 2. 定位方法
RSS（信号接受强度） AOA(angle of arrival) 使用两个天线基站就可解得(x,y)，但是需要安装天线阵列，增加复杂度，提高成本TOA（time of arrival） 类似于卫星定…
一种应用于GPS反欺骗的基于MLE的RAIM改进方法
接收机自主完整性监控（RAIM）作为一种终端信号处理方法，最初旨在检测和排除故障。由于欺骗信号会导致错误的测量，因此可以将RAIM扩展到反欺骗领域，并且可以将欺骗信号视为故障信号。RAIM可以通过检测各种卫星的测量结果…
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RAIM (GNSS完好性监测算法合集)
尊重原创,本人内容摘抄如下内容： 基于惯性辅助卫星导航完好性监测研究 - 蒋德杰本人订阅别人的专栏信息，本人订阅了，不建议订阅，是截图别人论文中的内容 北斗导航 | 接收机完好性监测合集（附代码链接）_卡尔…
Septentrio RAIM+接收机自主完好性监测实验
接收机自主完整性监测（RAIM+）包括接收机在所有级别的故障检测机制，包括解算观测值，质量控制和导航算法。检测到的错误观测值（通常由高多径或活跃电离层引起）将从解算方案中移除。 本文以一种实际测试场景验证Septentrio RAIM+自主完好性监测功能。在使用Septentrio模组或…
论文阅读《Vision-Aided RAIM: A New Method for GPS Integrity Monitoring in Approach and Landing Phase》1
目录 摘要1 介绍2 提出的VA-RAIM2.1 VA-RAIM概述2.2 带校正的视觉模型2.2.1 视觉模型（A）误差分析（B）故障分析（C）视觉测量方程 摘要
20世纪80年代，全球定位系统(GPS)接收机自主完整性监测(RAIM)…
GPS从入门到放弃（十三）、接收机自主完好性监测（RAIM）
接收机自主完好性监测（RAIM: Receiver Autonomous Integrity Monitoring）是根据用户接收机的冗余观测值监测用户定位结果的完好性，其目的是在导航过程中检测出发生故障的卫星，并保障导航定位精度。 为了能进行接收机自主完好性监测…
如何测试GPS的RAIM功能--＞如何使用GSS7000测试RAIM
本文来至思博伦技术中心卫星公众号关于卫星导航 什么是RAIM？
Receiver Autonomous Integrity Monitoring（RAIM）即接收机自主完好性监控。是一种GNSS接收机用于评估接收到的卫星信号可靠性技术。
RAIM原理简单的来说就是通过冗余校验多颗卫星…
10 第十单元 ContentProvider内容提供者和获取手机短信的验证码
ContentProvider和获取手机短信的验证码 A:ContentProvider一.ContentProvider介绍：二.原理图 B:自定义内容提供者一.什么是自定义内容提供者二.思路：三.提供者代码：创建my_contentprovider moudle四.内容索要方代码 D.自定义权限1.使用场景&…
【工程源码】CYUSB3014芯片使用EEPROM无法下载固件说明
本文和设计代码由FPGA爱好者小梅哥编写，未经作者许可，本文仅允许网络论坛复制转载，且转载时请标明原作者。 当使用128KB的EEPROM存储CYUSB3014芯片的固件时，需要注意，不同厂家的EEPROM存储器，其A0、A1、A2功…
CYUSB3014 I2C eeprom 启动
FX3
集成了一个位于屏蔽
ROM
内的
Bootloader
。
Bootloader
用于通
过
各种接口（如
USB
、
I
2
C
、
SPI
或
GPIF II
（同步
ADMux、异步 SRAM 或异步 ADMux）） 下载 FX3 固件镜像。 FX3 Bootloa…
CyUsb3014应用笔记3 USB协议的各种描述符-FX3固件为例
1 概述
各种描述符的关系如下： 这些描述符格式大部分是固定的，前期开发 按照既定的参数设置即可，很少有需要改动的。
USB协议的各种描述符有如下这些类别 1 设备描述符
2 配置描述符（比如：super / high / full spe…
基于QT,cyapi的CYUSB3014，USB3.0上位机编写
一，环境搭建
cypress的FX3套件里给的cyapi是msvc编译的，如果QT使用的是mingw编译器，要用mingw重新编译一次。
二，接收方式
同步采集：同步采集方式通过xferdata实现，数据传输效率不够，容易丢包…
国产替代：T630 USB3.0接口芯片替换Cypress CYUSB3014
产品介绍
T630简介
T630 作为专用接口芯片，配合 FPGA，在大部分应用中，可替代赛普拉斯CYUSB301X系列芯片。
T630 是由方寸微电子自主研发的 USB3.0 超高速接口芯片，具有功能丰富、 性能强劲、扩展性强等特点， USB3.0…
多个CYUSB3014连接主机时添加序列号
当在一台主机上连接多个CYUSB3014时，主机会同时检测多个固件，这时如果每个3014的固件完全一样会给主机识别带来一定难度，此时可以为其添加单独的序列号（Serial Number）来方便主机识别。 下图为添加序列号之前的固件，其序列号一栏为空： 下图为添加序列号之后的固件，序列…
「EP3C40F484C8N+cyusb3014开发资料：FPGA和USB源码以及原理图与PCB」，EP3C40F484C8N+cyusb3014板子完整开发资料：源码、原理图、PCB一应俱全
EP3C40F484C8Ncyusb3014 该板子之前批量过，现在没有板子了，只有完整的开发资料。 包含FPGA源码，usb源码。 资料里有原理图和pcb
ID:5730605186874401 d***g 在技术领域中，硬件开发是一个重要的方向，也是不断发展的领…
国产T630 USB3.0 P2P替换 CYUSB3014，USB3.0通道工业相机，医疗高清成像
T630 作为专用接口芯片，配合 FPGA，在大部分应用中，可替代赛普拉斯CYUSB301X系列芯片（工业相机和扫描仪领域已有多家头部客户使用） T630 是由方寸微电子自主研发的 USB3.0 超高速接口芯片，具有功能丰富、 性…
始于情怀，终于品质----方寸微T630 USB3.0 替换 CYUSB3014
T630与CYUSB3014 差异对比
相同点
T630与CYUSB3014脚位基本功能兼容，都是BGA121封装
区别
1、内核
T630 CPU内核是国产CK803S，使用国产开发环境CDKCYUSB3014 CPU内核是ARM9，采用CY公司自己的集成开发环境所以CYUSB3014上的固件需要移植后…
GPIF II designer使用说明+CYUSB3014芯片基本信息介绍——英文文档学习记录
这篇文章是基于之前FX3实现FPGA与USB3.0通信的内容。本人新手，写的不好如有错误请原谅。今天来记录一下官方文档的学习。 一、基本信息讲解
1.1 GPIF II Designer和CYUSB3014芯片是什么？ ①GPIF II Designer是一个用来配置FX3的GPIF II接口的软件&#…
cyusb3014 设备插入 westbridge未识别问题220514
原因是固件掉了 需要更新驱动 路径如下
C:\Program Files (x86)\Cypress\EZ-USB FX3 SDK\1.3\driver\bin\Win10\x64
C:\Program Files (x86)\Cypress\EZ-USB FX3 SDK\1.3\driver\bin\Win7\x64
更新后