首页
建站知识
建站知识
/
2025/3/28 8:59:05
http://www.tqpw.cn/JS8mTaeX.shtml
相关文章
UNITY设计一款简单的3d射击小游戏(虚拟现实大作业)
UNITY设计一款简单的3d射击小游戏(虚拟现实大作业) 利用UNITY设计了一款简单的射击小游戏。玩家通过W,A,S,D四个方向键操纵主角人物进行移动,按下J发射子弹,按下P暂停游戏,按回车键…
阅读更多...
unity实战之3D场景人物呈圆形均匀排列
前言 最近开始接触3D游戏,现在有个3D场景需求是这样的:需要让8个玩家围城一个圈,均匀站列,看向圆心,如下图: 初步尝试 在Hierarchy面板创建一个父节点,用于承载生成的8个玩家,在Scene场景中,拖动并旋转每个玩家,使其尽可能呈相同间隔展示出来。运行发现,肉眼的偏…
阅读更多...
iOS 6:动态下载字体
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> iOS 6:字体列表 了解 iOS 6 中所使用的字体。 iOS 6 随附安装了下列字体: Academy Engraved LET Plain:1.0American TypewriterAmerican Typewriter BoldAmerican Typewriter CondensedAmerican T…
阅读更多...
【ttf压缩】解决html引用外部字体加载缓慢问题【字蛛】
项目中有时候会引用到外部字体,但字体文件过大,影响页面加载速度,使用户体验很差,所以我们需要对引用的字体文件进行压缩 1.安装node.js 2.安装字蛛 输入命令 npm install font-spider -g3.运行 安装成功后就开始压缩了 我的css代…
阅读更多...
ios 字体设计
ref: http://ju.outofmemory.cn/entry/217705 ref:http://gold.xitu.io/entry/57958a41128fe10056be13b1 下面两个函数创建字体: fontWithName:(NSString *)fontName size:(CGFloat) fontSize 创建并且返回一个指定字体类型和大小的字体对象,fontName指定…
阅读更多...
Betaflight配置器安装与使用教程
Betaflight配置器安装与使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/betaflight-configurator 1. 项目介绍 Betaflight Configurator 是一个跨平台的工具,用于构建、固件更新和配置Betaflight飞行控制器固件。这个应用程序兼容Windows、macOS和Linux操…
阅读更多...
(四)Betaflight启动流程详解
4.1 查看程序入口 查看./obj/main/betaflight_AT32F437DEV.map文件,发现在Flash的起始地址即0x0800 0000处链接的是startup_at32f435_437.o文件,startup_at32f435_437.o文件由startup_at32f435_437.S汇编文件编译而来。则程序启动后会先执行startup_at32…
阅读更多...
BetaFlight深入传感设计之四:GPS传感模块
BetaFlight深入传感设计之四:GPS传感模块 1. HwPreInit/HwInit阶段1.1 【业务HwPreInit】gpsInit1.2 【业务HwInit】gpsInitHardware 2. HwIo阶段3. HwDataAnalysis阶段3.1 gpsNewFrame3.1.1 【NMEA】gpsNewFrameNMEA3.1.2 【UBLOX】gpsNewFrameUBLOX 3.2 onGpsNewD…
阅读更多...
BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译
BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译 1. 源由2. 准备2.1 板子2.2 代码2.3 工具 3. 配置修改4. 编译4.1 获取代码4.2 获取配置4.3 编译固件4.4 DFU烧录4.5 版本核对 5. 总结6. 跟踪问题7. 附录 1. 源由 刚拿到一块Aocoda F405V2 (MPU6500) AT32F435飞控板(替换主控芯片…
阅读更多...
BetaFlight深入传感设计之二:Mag传感模块
BetaFlight深入传感设计之二:Mag传感模块 1. HwPreInit/HwInit阶段1.1 【业务HwPreInit】compassPreInit1.2 【业务HwInit】compassInit1.2.1 compassDetect1.2.2 buildRotationMatrixFromAlignment1.2.3 hmc5883lInit1.2.3.1 Configuration Register A1.2.3.2 Conf…
阅读更多...
BetaFlight深入传感设计之五:MahonyAHRS 方向余弦矩阵理论
BetaFlight深入传感设计之五:MahonyAHRS & 方向余弦矩阵理论 1. 基础预备知识1.1 机体坐标系1.2 欧拉角1.2.1 概念解释1.2.2 动态概念1.2.3 应用概念 1.3飞控操作1.3.1 Yaw1.3.2 Pitch1.3.3 Roll 1.3 旋转矩阵1.3.1 二维空间1.3.2 三维空间 1.4 复数1.5 四元数1…
阅读更多...
BetaFlight Mark4之“妖怪”声音
BetaFlight Mark4之“妖怪”声音 1. 源由2. 分析3. 测试一(F405 MPU6000 Mark4 3S)3.1 配置一3.1.1 “妖怪”声音 黑匣子分析 3.2 配置二3.2.1 仅配置调整(其他不变)3.2.2 配置调整 整体螺丝锁紧 3.3 问题 4 测试二࿰…
阅读更多...
BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论
BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论 1. 源由2. Review配置3. 分析整理3.1 生产商信息3.2 磁力计3.3 气压计3.4 陀螺仪3.5 串口RxTx3.6 板载Flash3.7 模拟OSD MAX74563.8 PPM接收机3.9 伺服器3.10 LED灯带3.11 蜂鸣器3.12 电机 X83.13 ADC(电压/电流/RSSI信号强度/空…
阅读更多...
Betaflight Config 项目使用教程
Betaflight Config 项目使用教程 betaflight-config 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/be/betaflight-config 1. 项目目录结构及介绍 Betaflight Config 项目的目录结构如下: betaflight-config/ ├── configs/ │ ├── config1.h │ ├…
阅读更多...
BetaFlight统一硬件配置文件研读之serial命令
BetaFlight统一硬件配置文件研读之serial命令 1. 源由2. 代码分析3. 实例分析4. 配置情况5. 参考资料 统一硬件配置文件的设计是一种非常好的设计模式,可以将硬件和软件的工作进行解耦。 1. 源由 cli命令中serial是对UART串口的配置,通常情况下BetaFli…
阅读更多...
Open FPV VTX开源之betaflight配置
Open FPV VTX开源之betaflight配置 1. 源由2. 配置3. 总结4. 参考资料5. 补充 - 飞控固件版本 1. 源由 飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用betaflight配套OSD图片。 Choose correct font depending on Flight Controller SW. ──> /usr/share/fonts/├──> font_btfl…
阅读更多...
Betaflight Configurator 使用教程
Betaflight Configurator 使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/betaflight-configurator 1. 项目的目录结构及介绍 Betaflight Configurator 是一个跨平台的配置工具,用于 Betaflight 飞行控制固件。以下是其主要目录结构及其功能介绍ÿ…
阅读更多...
BetaFlight统一硬件配置文件研读
BetaFlight统一硬件配置文件研读 1. 源由2. 分析2.1 硬件SOC2.2 统一配置文件2.3 cli命令2.4 板级配置主要命令2.4.1 board_name2.4.2 manufacturer_id2.4.3 resource2.4.4 timer2.4.5 dma2.4.6 serial2.4.7 set2.4.8 feature 3. 实例研读3.1 C遗留配置3.2 BoardName - AOCODAR…
阅读更多...
BetaFlight统一硬件资源简单配置修改
BetaFlight统一硬件资源简单配置修改 1. 源由2. 资源配置注意事项3. 资源配置文件修改验证步骤Step 1:确认硬件修改内容Step 2:资源配置文件修改Step 3:验证配置文件Step 4:提交资源配置文件PR 4. 参考资料 就笔者接触嵌入式设计以…
阅读更多...
BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译
BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译 1. 编译目标(AOCODARC-F7MINI)2. 编译步骤Step 1 软件配置环境准备Step 2 获取开源代码Step 3 构建命令介绍Step 4 构建命令准备Step 5 厂家目标板查询Step 6 目标固件编译Step 7 目标固件清理 3. 参考资料 BetaF…
阅读更多...
推荐文章
做网站买主机还是服务器,做网站买主机还是服务器
万网绑定二级域名_万网阿里云用.htaccess二级域名绑定子目录
湖南高职计算机专业排名6,湖南省高职院校排行榜_2019年湖南省高职院校名单
分享10个站内优化技巧 - 孔宇SEO
性能优化概述
天气查询(winform,三级联动查询地区)
基于RT-thread使用STM32F407驱动LCD屏幕
LNMP原理介绍
ubuntu 18.04 安装 LNMP
lnmp 之php安装
构建LNMP+WordPress
Docker下部署LNMP