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Eigen学习笔记 1. Eigen简介 2. 基础类型 3. Eigen的部分函数 3.1 向量 // ref: https://blog.csdn.net/subtitle_/article/details/131428919 列向量&#xff1a; Eigen::VectorXf/d/i c; 或Eigen::Matrix<int, 5, 1> c; 行向量&#xff1a; Eigen::RowVectorXf/d/…

Eigen库完全教程——从入门到入魂

1.eigen库介绍 eigen库是C中的线性代数库&#xff0c;实现了线性代数以及矩阵分析中所有计算方法。既然已经要学eigen库了&#xff0c;想必&#xff0c;线性代数的基本知识肯定是有的。如果你是做三维重建的&#xff0c;那么这个库必学。 另外&#xff0c;eigen库内部实现的操…

Eigen库安装及使用教程

文章目录 1.Eigen库介绍2.Eigen库安装3.Eigen库使用4.some examples5.参考文献 1.Eigen库介绍 Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C库&#xff0c;它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用&#xff0c;在…

Linux如何配置USB串口

配置Linux下USB串口驱动 在linux源码根目录下输入make menuconfig&#xff0c;并按下“/”键进行搜索&#xff0c;搜索到下图所示的内容&#xff0c;并通过该内容的指引&#xff0c;将相应的串口驱动配置成下图的状态。 CH341&#xff1a; PL2303&#xff1a; CP210X&#xf…

嵌入式安防监控项目——ZigBee学习

目录 一、ZigBee引入 二、开发环境搭建 三、协议栈系统工作原理 三、串口实验 四、GPIO操作 五、协议栈之无线数据透传 六、项目整合 一、ZigBee引入 是一种低速短距离传输的无线局域网协议 他的大小还没一元硬币大&#xff0c;他的速度最大只有250kb/s 二、开发环境搭…

物联网仓储项目——A9上的框架搭建(串口处理和数据流向分析以及通信结构体设置)

目录 串口的处理 数据流向分析 通信结构体设置 串口的处理 我的技术和整体把握和老师差太多了&#xff0c;先搭建起框架有点困难&#xff0c;所以我决定从数据流的角度开始写程序&#xff0c;先写数据接收&#xff0c;这次我们的数据主要来源于zigbee节点的采集&#xff0c…

高僧斗法--Staircase Nim

古时丧葬活动中经常请高僧做法事。仪式结束后&#xff0c;有时会有“高僧斗法”的趣味节目&#xff0c;以舒缓压抑的气氛。 节目大略步骤为&#xff1a;先用粮食&#xff08;一般是稻米&#xff09;在地上“画”出若干级台阶&#xff08;表示N级浮屠&#xff09;。又有若干小和…

Codeforces - 272C Dima and Staircase(思维)

题目链接———— Dima’s got a staircase that consists of n stairs. The first stair is at height a1, the second one is at a2, the last one is at an (1 ≤ a1 ≤ a2 ≤ … ≤ an). Dima decided to play with the staircase, so he is throwing rectangular…

CODEFORCES 272C Dima and Staircase 细节理解题+简单技巧

传送门&#xff1a;http://codeforces.com/problemset/problem/272/C C. Dima and Staircase time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Dimas got a staircase that consists of n stairs. The first …

CodeForces - 272C Dima and Staircase (线段树区间更新)

题意&#xff1a; 见以下样例&#xff0c;给出 5 个区间&#xff0c;每个区间的高度已知。一共 4 次操作。每次操作都是从最左边开始向下垒一个宽为 w 高为h 的木块&#xff0c;过程见下图。 问每次垒木块的高度是多少&#xff1f; Input 5 1 2 3 6 6 4 1 1 3 1 1 1 4 3Output…

指数衰减学习率的staircase

staircase:楼梯 如果为true&#xff0c;即楼梯为真&#xff0c;说明学习率要向楼梯一样下降&#xff1b; 看代码说话&#xff1a; import tensorflow as tf;import numpy as np; import matplotlib.pyplot as plt; learning_rate 0.1 decay_rate 0.96 global_steps 10…

阶梯博弈(Staircase Nim)

阶梯博弈&#xff01;&#xff01;&#xff01;下面阐述一下我对于阶梯博弈的理解.. 首先是对阶梯博弈的阐述...博弈在一列阶梯上进行...每个阶梯上放着自然数个点..两个人进行阶梯博弈...每一步则是将一个集体上的若干个点( >1 )移到前面去..最后没有点可以移动的人输.. 如…

ABC190 D - Staircase Sequences(数学)

题意&#xff1a; 解法&#xff1a; 设 等 差 数 列 为 [ l , r ] 设等差数列为[l,r] 设等差数列为[l,r] n ∗ ( a 1 a n ) 2 \frac{n*(a_{1}a_{n})}{2} 2n∗(a1​an​)​ ( r − l 1 ) ( l r ) 2 n \frac{(r-l1)(lr)}{2}n 2(r−l1)(lr)​n ( r − l 1 ) ∗ ( l r ) 2 n…

matlab阶staircase函数,经验模态分解(EMD)在地球物理资料中的应用(附MATLAB程序)

经验模态分解(EMD)在地球物理资料中的应用(附MATLAB程序) 摘要经验模态分解(EMD)是由Huang等人提出的一种新的分析非线性、非平稳信号的方法。本文研究经验模态分解原理及其在地球物理资料中的应用。首先研究经验模态分解的基本原理和算法&#xff0c;对地球物理资料(地震资料&…

# D - Staircase Sequences

D - Staircase Sequences 思路&#xff1a; 代码如下 #include<bits/stdc.h> using namespace std;typedef long long ll;int main() {ll n, ans 0;cin >> n;while (n % 2 0)n / 2;for (ll i 1; i * i < n; i ){if (n % i 0){if (i % 2 1)ans;if (i * i…

Staircase Sequences(数学)

题目链接&#xff1a; D - Staircase Sequenceshttps://atcoder.jp/contests/abc190/tasks/abc190_d 思路&#xff1a; 要求公差为1的数列的数量&#xff0c;肯定要用到等差数列求和公式&#xff0c;假设是[a, b]部分求和&#xff0c;和为n&#xff0c;可以得到(ab)(b-a1) 2…

hackerrank初级篇之staircase

题目说明&#xff1a; 示例代码&#xff1a; // staircase.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。 // // n4 // # // ## // ### //#### // //#include "stdafx.h" #include <windows.h> #include <iostream> using namespace std;void staircase( int …

Redis高可用(一主二从三哨兵)

Redis高可用&#xff08;一主二从三哨兵&#xff09; 一、准备工作二、主从节点部署三、哨兵节点部署 一、准备工作 将Redis的安装包解压之后&#xff0c;新建两个文件夹conf和logs&#xff0c;方便管理配置和查看日志。   将redis.windows-service.conf拷贝6份至conf文件夹…

T113-i系统启动速度优化方案

背景: 硬件:T113-i + emmc 软件:uboot2018 + linux5.4 + QT应用 分支:longan 问题: 全志T113-i的官方系统软件编译出的固件,开机启动时间10多秒,启动时间太长,远远超过行业内linux系统的开机速度,需要进一步优化。 T113-i 优化后启动速度实测数据 启动阶段启动时间(…

redis(二)redis的主从复制master的替换和故障恢复(用哨兵完成)

关于redis的概念请见我上一篇博客 目录 一、redis主从复制 1、原理&#xff1a; 4. 数据同步 5. 主从的缺点 6.主从故障如何故障转移 二、主从复制的实现 实验环境准备&#xff1a; 1.编译安装redis&#xff0c;安装完会自动启动 2、在server2上安装 3、配置主从&am…