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在melodic中自定义路径规划算法（个人记录）
1.卸载二进制moveit
sudo apt-get remove ros-melodic-moveit-*
2.源码安装moveit
2.1更新软件包
rosdep update sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade
2.2安装依赖
sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9 sudo apt-get i…
安装ROS（Melodic版本）
参考：
1、ROS入门21讲
2、《机器人操作系统入门》中国大学MOOC课程讲义
3、ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
正文：
一、安装环境：Ubuntu18.04
正式安装前，检查Ubuntu的初始环境是否配置正…
git报错error: File: *** 115.44 MB, exceeds 100.00 MB.解决；git提交文件大于100M错误处理解决方案
在提交git push的时候出现error: File: 363cf2048e6634c6eae3fdf09119a1578e4e062e 115.44 MB, exceeds 100.00 MB.如下图 意思就是363cf2048e6634c6eae3fdf09119a1578e4e062e这个commit的文件超过的100MB，如何解决呢？解决方案，按照提示输入…
计算机有关的职业英语,职业有哪些英语单词
英语学到现在，词汇接触了不少，背得也不少，然而记住的有多少?掌握的有多少?使用的又有多少?那么职业有哪些英语单词呢?一起来了解下吧： 【职业有哪些英语单词】 1.teacher /tiːtʃə/ n.教师 2.driver /draɪvə/ n.司机 3.fa…
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1.7. 高斯过程(Gaussian Processes)
针对机器学习的高斯过程(Gaussian Processes for Machine Learning,即 GPML) 是一个通用的监督学习方法，主要被设计用来解决 回归 问题。 它也可以扩展为 概率分类(probabilistic classification)，但是在当前的实现中，这只是 回归 练习的一个…
小程序-蓝牙打印写数据部分CPCL指令方式，解决偶尔打印打印机指令情况（传输的数据被风吹跑了~）
1.我的打印机型号为hm-a300,它要求编码为gb2312,要求指令cpcl指令集 2.附上个人操作cpcl指令的工具类，你也可以根据自己的习惯重新编一个工具类 3.附上base64gb2312.js 以下代码只保留打印部分,蓝牙连接部分github上有一位大神弄得挺好的
效果图 写数据部分 writeB…
MATLAB三维散点建模kriging克里金（克里格）建模
首先要下载并安装dace工具包[Matlab科学计算] 使用Kriging工具箱进行简单的插值计算_dace 工具箱下载-CSDN博客在主页设置路径中添加解压包
需要注意的是Kriging与griddate一样都可以对散乱数据进行插值计算 load(data1‘’)
%模型参数设置，无特殊情况不需修改 …
【智能优化算法】基于粒子群结合遗传算法求解单目标优化问题附matlab代码
1 简介
遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）是一种受人工生命启发，模拟生物进化过程的随机搜索算法。遗传算法的理论及应用的研究受到广大研究者们的重视，应用领域也得到了广泛推广。遗传算法在求解函数优化问题时…
![[Matlab科学计算] 使用Kriging工具箱进行简单的插值计算](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[Matlab科学计算] 使用Kriging工具箱进行简单的插值计算)
[Matlab科学计算] 使用Kriging工具箱进行简单的插值计算
记录一下Kriging法的学习过程
1.工具箱下载并安装
下载地址http://www.omicron.dk/dace.html，打开网址如下，点击zip-archive进行下载。 将下载好的工具箱解压放到matlab安装目录下的toolbox文件下，打开matlab，在set path中将dac…
DACE- a matlab Kriging toolbox
以下为转帖
http://www2.imm.dtu.dk/projects/dace/ http://www.imm.dtu.dk/~hbni/dace/【已经失效】 对比的工具：https://cn.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/59960-krigingtoolbox DACE A Matlab Kriging Toolbox Description DACE, Design and An…
阅读笔记-贝叶斯优化 -kridging/DACE/Gaussian Process随机模型（计算实验设计与分析）
Design and Analysis of Computer Experiments
"贝叶斯优化是一种强大的策略，用于查找评估成本高昂的目标函数极值。当这些评估成本高昂、无法获得导数或当前问题是非凸时，它特别有用"
在 Jones 等人之后，贝叶斯优化（…
Matlab Kriging工具箱dace简单使用](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[Kriging](二)Matlab Kriging工具箱dace简单使用)
[Kriging](二)Matlab Kriging工具箱dace简单使用
工具箱
工具箱下载来自于百度网盘，由于是别人分享的这里就不做引用了。
配置
将工具箱解压缩，然后放置在matlab的toolbox路径下，然后在matlab内设置路径，如下图所示
简单测试 load data1.mat 其中S相当于xy的坐标点ÿ…
模块度Modularity详细介绍)
社区发现(社团检测)模块度Modularity详细介绍
模块度(Q值)：用来衡量社区划分的好坏。值得注意的是，衡量社区的指标还有NMI（标准互信息）、兰德指数。 模块度函数是由Newman和Girvan在2004年提出的一种用于评估社区划分的全局目标函数，其定义如
公式表示如下： 在上述公式中，Aij是整个网络对应的邻接矩阵的任意元素（这…
实现并测试Modularity算法
一、问题简述 1.1 社区发现问题 社区发现问题（Community Detection）用于解决网络中的聚类问题，从网络中发现社区。网络中的社区是一个内部节点联系紧密，社区之间联系稀疏的子网络结构，即社区满足高内聚、低耦合的特性。…
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图论中的社区检测算法——Louvain community 前言模块化指标介绍数学定义Matlab代码实现使用实例community_louvain函数参考文献前言
在过去的十年中，人们对网络的实证研究以及开发用于从网络数据中提取洞察力的数学和计算工具 的兴趣激增。 研究网络的一种常见方法是关注单个…
Java 9 模块化（Modularity）
JDK9的发布一直在推迟，终于在2017年9月21日发布了。下面是JDK9的几个下载地址： JDK9.0.1 Windows-x64下载地址 Oracle Java 官网下载地址 OpenJDK 9官网 OpenJDK JDK9下载 从安装的JDK9文件夹下会发现没有jre文件夹了，并且多了一个jmods文件夹…
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年份：2023 作者：孙浩哲，布朗克斯医疗卫生系统 会议： Science and Information Conference 引用量：4 论文主要探讨了深度学习中的模块化（modularity）概念…
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Modularity，中文称为模块度，是 Community Detection（社区发现/社团检测） 中用来衡量社区划分质量的一种方法。要理解Modularity，我们先来看社团和社团检测的概念。
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社团检测，就是要在一个图&…
Modularity and community structure in networks
Modularity:
称为模块度，是Community Detection(社区检测）中用来衡量社区被划分质量的一种方法。
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