一、论文简述 1. 第一作者：Feihu Zhang、Victor Prisacariu 2. 发表年份：2019 3. 发表期刊：CVPR 4. 关键词：立体匹配、CNN、端到端训练、半全局匹配、聚合 5. 探索动机：PSMNet叠沙漏主干通过频繁下采样和上采样减…

论文 GA-Net: Guided Aggregation Net for End-to-end Stereo Matching 摘要 自从大家开始将SGM的思想引入双目立体匹配网络后，越多越多的学者开始开脑洞。在GANet这篇论文中，作者的主要的贡献就是将SGM的“代价聚合”模块引入到端到端网络之中。 模…

2019CVPR单目深度估计综述 Recurrent MVSNet for High-resolution Multi-view Stereo Depth InferenceGeometry-Aware Symmetric Domain Adaptation for Monocular DepthEstimatioCAM-Convs: Camera-Aware Multi-Scale Convolutions for Single-View Depth PredictionRecurrent…

一、问题描述 浪涌电流导致系统工作稳定性变差。 二、该问题造成的影响 消耗电池寿命；降低用户体验；废旧电池的环境污染等问题。 三、对该问题的分析过程 首先说明一点，硬件工程师在做小信号（如心电、肌电、脑电等微弱信号&a…

ELAS方法计算双目视差 由于需要用到高精度的双目视差算法，找到了这个算法，为了防止我自己忘记，把它的使用过程，特地记录在这里啦。如果对大家有帮助就更好啦，嘿嘿。。 ELAS是由Andreas Geiger于2010年提出的一种比较…

1、Intuition 多标签分类问题中，不同标签之间往往存在着一定的相关关系，使得每个标签并不是独立的。而传统的多标签分类中，通常是在最后一层对每个分类标签使用sigmoid_crossentropy_loss来计算损失，然后将损失求和，同…

理论恒叨系列 【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI） 【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（2）匹配代价计算之Census变换 【理论恒叨】【立体匹配系列】…

半全局立体匹配算法Semi-Global Matching，SGM由学者Hirschmller在2005年所提出1，提出的背景是一方面高效率的局部算法由于所基于的局部窗口视差相同的假设在很多情况下并不成立导致匹配效果较差；而另一方面全局算法虽然通过二维相邻像素视差之…

码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚…

昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。 2020对武汉、对中国、对世界来说是异常艰难的一年。武汉壮士扼腕，封一城而救一国，引得八方救援，举国抗疫。中国人在灾难面前总是空前团结，勇往直前！中华民族几千年来从未向…

千呼万唤始出来，犹抱琵琶半遮面。 抱歉让大家久等，最近事儿繁多，导致更新推迟，实在抱歉。 码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经…

首先确定使用硬件BOM如下： 电源芯片：TPS73633/SGM2019 主控芯片：STM32F103T8U6 9轴： MPU9520 为什么选用TPS73633芯片呢？我们查看一下STM32F103T8U6的手册可以发现，其最大电流为300ma。MPU9250的最大电流为…

科学是一个精益求精的过程。 码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：&am…

欢迎收看长篇小说SGM第七章：弱纹理优化 码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算 【码上实战】【立体匹配系列】经…

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前言 一直就想做这样的专题，因为自己是一名算法工程师，而算法落地对算法工程师来说是职责和能力之体现，前面有一个专题是专门介绍Semi-Global Matching（SGM）双目立体匹配算法的理论知识，再做一个编码的专题…

双目视觉--SGM 1. 获取深度信息2. SGM2.1 代价计算2.2 路径聚合2.2.1 实验结果2.2.2 遇到的问题 2.3 视差优化2.3.1 实验结果2.3.2 数据流图 2.4 视差填充2.4.1 实验结果 2.5 视差图 1. 获取深度信息 工作平台 VS2019 opencv3.1.0img_left img_right → disparity map → de…

码上教学系列 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算 【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚…

在TOOLS_PATH后给Mosh的地址 改文件名字 如果没有权限，cd到最tool文件夹里，执行chmod 777 -R Moses 最后bash deal_smg.sh # # Created by Jxu 2019-06-20 # Use Moses deal the .smg file #set -e# # Data preprocessing configuration #N_MONO100000…

文章目录 RT9193-33GBAIC1722SGM2019LM2941CL9901 最近需要用到一颗3V3的LDO，于是找到了一些好用的也比较常用的型号； RT9193-33GB 命名规则： 链接：RT9193-33GB数据手册 提取码：q5p2 AIC1722 链接：AI…