KCF全称为KernelCorrelation Filter 核相关滤波算法。相关滤波算法算是判别式跟踪，主要是通过核相关滤波器使用给出的样本去训练一个判别分类器，判断跟踪到的是目标还是周围的背景信息。主要使用轮转矩阵对样本进行采集，使用快速傅里叶变化对…

前言： 最近在看跟踪算法，看了下比较久远的meanshift、Lk光流算法等，感觉效果和速度都不是很满意。直到我看了KCF跟踪算法，这个算法速度快，效果好，具有很强的鲁棒性，思路清晰。此外作者在主页上给…

西门子S7-1200PLC远程调试方法 作为自控工程师出差调试项目，远程电话技术支持是家常便饭，公司因为一点小问题就派工程师出差现场解决问题，成本高让老板也很头疼，服务得不好还容易引起与客户的矛盾，物联网这么发达的年代，可以按以下步骤远程来调试程序，解决问题。本文针对…

求助&#xff1a;”齐齐排序“代码哪里不对 #include<iostream>#include<vector>usin 美团工作体验&#xff08;六&#xff09;&#xff1a;同事关系 结论&#xff1a;在美团工作氛围很棒&#xff08;仅个人体验&#xff09;在美团工作的几个月时间里&#xff0c…

package com.qf.test; /* * * */ public class ThreadTest implements Runnable{//赛道 //定义成员属性----胜利者private static String winner;Overridepublic void run() {for(int x1;x<100;x){//赛道长度为100 // 模拟兔子睡觉且每过10步睡一次if(Thread.currentTh…

超前滞后补偿器是一种用于改善控制系统性能的补偿器&#xff0c;通过适当设计超前和滞后部分&#xff0c;可以调节系统的动态响应和稳定性。 超前滞后补偿器的基本原理 1.超前补偿器&#xff1a;增加系统的相位裕度&#xff0c;提高系统的响应速度&#xff0c;减少超调 2.滞后…

前几天买了一个台达AS228T的PLC。可是怎么设置也无法与组态王通讯上，于是在网上搜资料，除了我后来在百度贴吧上发的一篇帮助以外，再也找不到前辈的资料。求助台达客服无果，于是自己就动手摸索一下。 下面就讲一下吧。 我安装的是组态王6.55版本。6.53也可以的。 第一步：建…

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路&#xff0c;特进行一下记录&#xff0c;做个备忘。 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制&#xff0c;整个项目须要完毕压力、压差、温度等的获取及显示、同一时候完毕电机的控制。 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形…

摘要&#xff1a;堆栈是计算机中最常用的一种数据结构&#xff0c;遵循先入后出的原则&#xff0c;一般用于保存数据。在S7-200PLC中涉及堆栈操作的指令有以下三种&#xff0c;最后本文给出了梯形图应用实例。 逻辑入栈(LPS&#xff0c;Logic Push)指令复制栈顶的值并将这个值推…

三菱PLC中断有关指令的使用方法 26/2 February 26th 星期二 Tuesday 三菱PLC与中断指令的使用方法是怎么样的&#xff1f;这篇文章图文详解为你解说一番。我们一起往下阅读吧。 三菱FX系列plc的中断事件包括输入中断、定时中断和高速计数器中断&#xff0c;发生中断事件时&…

S7-200 PLC自由口通讯协议解读&#xff08;其本质为串口通讯&#xff0c;可使用串口通讯工具进行调试&#xff09; PLC端定义协议如下&#xff1a; PC端解读协议代码如下&#xff1a; 声明INIT_DATA 和 Revdata模块 共同定义的数据类型 //{61 M2 M3 M4 M5 VW304 VW306 CRC 62…

三菱 FX5U plc远程调试办法 调试准备： 需要准备的材料：HINET 智能网关网关、现场安装三菱 FX5UPLC、网线、电脑安装 GX Works 3 软件等； 网关和 PLC 的连接方式：网关 LAN 口直接和 PLC 网线连接； PLC 和网关的 IP 地址以及现场联网条件说明：  三菱 FX5U 的 IP：192.16…

手机APP与PLC连接 可以用这种方式就行简单的APP与PLC连接&#xff0c;无需使用服务器之类的&#xff0c;只需在电脑上运行此程序&#xff0c;就可以用手机调试软件来搭建&#xff0c;简单方便&#xff1b; 安装Smobiler 可在vs中找到smobiler来创建项目 然后简单的搭建一个画面…

话不多说道，必要开始： 发那科机器人维修篇 安全操作者维修确保的注意事项： 1.示教和手动机器人 示教器操作者 1)请求不要带者手套操作者示教盘和操作者盘。 2)在点动操作者机器人时要使用较低的倍率速度以减少对机器人的掌控机会。 3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑机器人…

存储区分配 CIO区 W区H区 具有断电保持，可以当做是W区的扩展D区 断电保持CIO输入输出内部辅助继电器区WR保持继电器HR特殊辅助继电器AR暂存区TR数据存储区DM定时器TIM计数器CNT任务标志TK变址寄存器（IR）数据寄存器DR有的是只读的，不能强制给信号 存储地址表示方式 字地址…

一、默认成员函数 class A{}; 像上面一样&#xff0c;一个什么都没有的类叫做空类&#xff0c;但是这个什么都没有并不是真正的什么都没有&#xff0c;只是我们看不见&#xff0c;空类里面其实是有6个默认成员函数的&#xff0c;当我们在类里面什么都不写的时候&#xff0c;编译…

打印如下表格&#xff08;含图片&#xff09; 1.在vue项目中&#xff0c;创建一个js文件&#xff0c;引入以下代码 var CreatedOKLodop7766null//判断是否需要安装CLodop云打印服务器: export function needCLodop(){try{var uanavigator.userAgentif (ua.match(/Windows\sPho…

一、grid report选择模板预览和自动打印 这里主要是前后端配合&#xff0c;数据前端传入&#xff0c;打印后端配置。 IGridppReport 成员&#xff1a; 封装立即打印&#xff0c;数据格式为&#xff1a; {"reportData": {"fileName": "模板.grf"…

旧版提示&#xff1a;"CLodop云打印服务(localhost本地)未安装启动!"新版提示&#xff1a;"Web打印服务CLodop未安装启动&#xff0c;点击这里下载执行安装&#xff08;若此前已安装过&#xff0c;可点这里直接再次启动&#xff09;&#xff0c;成功后请刷新本页…