Invoke官方文档 MonoBehaviour.Invoke描述public void Invoke (string methodName, float time)在 time 秒后调用 methodName 方法。如果时间设置为 0，则在下一个更新周期调用方法。在这种情况下，直接调用函数会更好。为获得更好的性能和可维护性&#…

如果读一些Java或者相关框架的源码，实际上一定会经常出现invoke方法的调用，在自己或者团队封装框架时，如果有时候弄得不好经常也会报invoke相关的错。 invoke方法是干什么的？有什么具体用途？ 首先要了解invoke方法干…

在Winfrom 程序中如果直接在子线程中更新主线程的UI会触发如下线程间操作无效异常。 异常如下图所示: 这是因为控件是在主线程中创建的，在子线程中改变控件状态可能会与主线程发生冲突。如果主线程正在重绘控件外观，而此时子线程要改变控件状态则会造…

趁着1024这个好日子来讲一下 通常在C# 中 为了将功能模块化 我们会把重复使用的功能写到类 (Class)里面 但是写在类里面的方法是无法直接对主窗体界面进行操作的 这个时候我们就需要使用 “委托” 关于委托的讲解可以参考这篇 https://www.cnblogs.com/wudiwushen/archive/201…

写在前面： 首先感谢兄弟们的订阅，让我有创作的动力，在创作过程我会尽最大能力，保证作品的质量，如果有问题，可以私信我，让我们携手共进，共创辉煌。 路虽远，行则将至&#…

一、粒子群算法的概念 粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优…

1 算法介绍和原理 1.1 算法原理 强烈推荐知乎大佬的这篇文章：粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)的详细解读 - 知乎 (zhihu.com)。该文章详细介绍了算法的原理、算法流程、参数解释和一些Tips，这里就不过多赘述了。 粒子群优化算法&am…

粒子群优化（PSO）算法 一种启发式优化算法，灵感来源于鸟群或鱼群等群体智能行为的模拟。PSO算法最早由Kennedy和Eberhart于1995年提出，通常用于解决搜索空间连续、高维的优化问题。 PSO算法模拟了鸟群中鸟类搜索食物的行为。在PS…

目录 前言 1.粒子群算法简介和难点理解 1.1概念理解 ①非劣解集和支配 ②个体极值和群体极值 ③个体适应度值和群体适应度值 1.2 算法流程和理解 1.3 速度和位置更新公式 1.4 rand、randn、rands、randi函数说明 2. 粒子群算法求解最大值问题 2.1 常数惯性权重因子求…

Particle Swarm Optimization PSO是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。主要模仿昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的集群行为。 以鸟群觅食为例，粒子群算法中有粒子、粒子群、粒子的位置及飞行速度、最优解、粒子的适应度、最优粒子…

PSO import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import random as rd np.set_printoptions(precision3,suppressTrue)class PSO():"""用于求解最小值"""def __init__(self,pop_scale,dim,maxV,pop_bnd,maxiter):self.pop_scale pop_…

PSO粒子群优化算法由由Kennedy和Eberhart于1995年提出。模拟鸟集群飞行觅食的行为，鸟之间通过集体的协作使群体达到最优目的。 每个寻优的问题解都被想像成一只鸟，称为“粒子”。所有粒子都在一个D维空间进行搜索。 所有的粒子都由一个fitness function…

简介 PSO(粒子群算法)是群智能算法的一种，其他的群智能算法还有蚁群算法，遗传算法等。其他的智能算法还有模拟退火。之前看过一段时间的PSO，商务智能课程最后的大作业便想用一下，刚好在github上看到有人用模拟退火解决TSP…

% 用标准PSO辨识NARMAX模型 % y[-0.4 0.2 0.4 0.8 0.2 0.3]*... % [y0(k-1) y0(k-2)*y0(k-3) y0(k-4) u(k-1)^3 y0(k-2)^2 u(k-3)] % e(k) % function [iter,Xgbest,fgbest]sPso(err,var,Nc_max) clc,clear,format long %--------------------------------------------------…

一群鸟在随机搜索食物，在该区域内只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在哪里。但是它们知道当前的位置距离食物还有多远。那么，找到食物最简单有效的方法——就是搜寻离食物最近的鸟的周围区域。如果将鸟抽象为没有体积和质量的“粒子”，相当…

PSO算法简介 前言一、PSO是什么二、PSO简介1.思想2.流程3.过程4.问题 前言 正式开始学优化了，先学学自家实验室的成名算法PSO 一、PSO是什么 百科定义：PSO是粒子群优化算法（——Particle Swarm Optimization）的英文缩写&#…

1.软件版本 matlab2013b 2.本算法理论知识 问题是，假设我有一个收集轨道，上面有5个采集堆，这5个采集堆分别被看作一个4*20的矩阵（下面只有4*10），每个模块（比如：A31和A32的元素含量…

粒子群算法的流程图如上，看了好多版本，这个最靠谱，我的main函数完全按照这个来，好理解过程： int main(int argc, const char *argv[]) {int n=0; //printf("Random Initialization of the swarm:\n\n"); RandInitofSwarm(); //printf("Computation of the …

一、粒子群算法的概念 粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优…

导航 基础粒子群算法原理算法流程 算法收敛性案例：极值求解参考资料 基础粒子群算法原理 PSO是一种基于群体的随机化技术，通过初始化一组随机解，通过迭代搜索最优解，PSO算法通过模拟社会，将每个可能产生的解表述为群中…